本发明涉及制鞋，具体的涉及鞋底自动喷漆工作站。
背景技术：
1、在鞋子的加工生产过程中，为了增加鞋底的美观性，通常会对鞋底的外周面进行喷油漆，以使得鞋底的外周面具有不同颜色或图案的外观，然而，现有通常是通过人工手持喷枪对鞋底的外周面进行喷漆，采用人工喷漆的方式，其费时费力，且喷漆效率较低、喷漆的均匀一致性难以保证，进而会影响鞋底的生产效率以及鞋底的外观质量，且整体工作环境较为恶劣，不够环保，漆雾容易被吸入人体，而影响操作人员健康。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是提供一种可实现对鞋底的自动喷漆，其更加省时省力，且喷漆效率较高，能更好的保证喷漆的均匀一致性，以提升鞋底的生产效率以及鞋底的外观质量，且可确保良好的工作环境，更加环保的鞋底自动喷漆工作站。
2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：鞋底自动喷漆工作站，包括喷漆机械手、喷枪、旋转放置平台、喷漆箱体和水帘柜，喷漆箱体内设有喷漆腔，喷漆箱体前侧上部设有入口，喷漆机械手及旋转放置平台均设于喷漆箱体外的入口一侧，水帘柜设于喷漆箱体内后侧，旋转放置平台四周沿其旋转方向依次设有位于喷漆箱体外的上下料工位及位于喷漆箱体内的喷漆工位，旋转放置平台用于放置鞋底并带动鞋底在上下料工位与喷漆工位之间转动切换，喷漆机械手上安装有至少一个用于对处于喷漆工位的鞋底外周面进行喷漆的喷枪。
3、进一步的，喷漆箱体顶部设有用于排放废气的废气排放装置，废气排放装置包括排气管，排气管固定设于喷漆箱体顶端并与喷漆腔相通，排气管上安装有排气抽风机。
4、进一步的，喷漆箱体内于喷漆工位处设有用于对喷漆时喷溅的油漆进行吸收的油漆吸收装置，油漆吸收装置包括吸收罩和吸收抽风机，吸收罩内设有向上敞开的吸收腔，吸收罩底部固定设有与吸收腔相通的吸收管，吸收管穿出喷漆箱体的前侧侧壁并与喷漆箱体固定连接，吸收管上安装有吸收抽风机。
5、进一步的，旋转放置平台包括工作台、转动架、第一间歇转动驱动机构和放置夹具，放置夹具为两个并分别设于转动架的两端，鞋底可分离的设于放置夹具内，转动架可转动的安装于工作台上端，第一间歇转动驱动机构设于工作台上并用于带动转动架进行180度的间歇转动。
6、进一步的，转动架固定安装于转动筒的上端，转动筒通过回转支承可转动的安装于工作台的上端，喷漆机械手固定安装于固定座的上端，固定座固定安装于工作台的上端并位于转动筒内，第一间歇转动驱动机构包括第一伺服电机，第一伺服电机固定安装于工作台内顶面上，第一伺服电机的电机轴向上穿出工作台的上端面并固定安装有主动齿轮，主动齿轮与回转支承的外齿圈啮合传动。
7、进一步的，放置夹具包括底夹座和顶压盖，底夹座设于转动架上，底夹座用于放置可分离的鞋底并对鞋底的底面进行遮挡，顶压盖可分离的设于鞋底的顶面并用于通过自身重量压住鞋底且可对鞋底的顶面进行遮挡，底夹座的顶面设有与鞋底底部相适配的嵌合槽，顶压盖的底面固定设有与鞋底顶面的凹槽相适配的嵌合块。
8、进一步的，放置夹具还包括转动座和第二间歇转动驱动机构，底夹座连接于转动座的上端，转动座可转动的安装于转动架上，第二间歇转动驱动机构设于转动架上并用于带动转动座进行间歇转动，喷枪以朝向水帘柜一侧的方向对鞋底进行喷漆。
9、进一步的，转动座底端面中心固定设有转动轴，转动架上设有转动孔，转动轴通过轴承可转动的安装于转动架的转动孔内，第二间歇转动驱动机构包括第二伺服电机、电机座和联轴器，第二伺服电机固定安装于电机座上，电机座固定安装于转动架的底端面上，转动轴下端向下延伸并穿出转动架的底面，第二伺服电机的电机轴通过联轴器与转动轴的下端传动连接。
10、进一步的，转动座包括u型底框，u型底框的开口端固定设有连接板，底夹座通过锁紧机构与转动座可拆卸的连接，锁紧机构包括锁紧螺柱和锁紧螺母，底夹座的底端面固定设有至少一个锁紧螺柱，连接板上设有至少一个与锁紧螺柱相适配的锁紧孔，锁紧螺柱下端穿过锁紧孔并与锁紧螺母螺纹连接。
11、进一步的，还包括防护网，防护网呈u字形状，旋转放置平台设于防护网内，防护网的开口端与喷漆箱体相连接，防护网的前侧表面中间设有操作口。
12、由上述描述可知，本发明提供的鞋底自动喷漆工作站，具有如下有益效果：通过采用喷漆机械手带动喷枪进行自动喷漆的方式，其更加省时省力，且喷漆效率较高，能更好的保证喷漆的均匀一致性，以提升鞋底的生产效率以及鞋底的外观质量；通过旋转放置平台的设置，其具有旋转的双工位鞋底放置位，便于带动鞋底在上下料工位与喷漆工位之间进行转动切换，且配合喷漆箱体、水帘柜、废气排放装置及油漆吸收装置的使用，便于及时的对喷漆时所产生的漆雾、废气、异味等污染物进行收集处理，可确保良好的工作环境，更加环保，漆雾不容易被吸入人体，能更好的确保操作人员的健康。
1.鞋底自动喷漆工作站，其特征在于：包括喷漆机械手、喷枪、旋转放置平台、喷漆箱体和水帘柜，所述喷漆箱体内设有喷漆腔，所述喷漆箱体前侧上部设有入口，所述喷漆机械手及所述旋转放置平台均设于所述喷漆箱体外的所述入口一侧，所述水帘柜设于所述喷漆箱体内后侧，所述旋转放置平台四周沿其旋转方向依次设有位于所述喷漆箱体外的上下料工位及位于所述喷漆箱体内的喷漆工位，所述旋转放置平台用于放置鞋底并带动所述鞋底在所述上下料工位与所述喷漆工位之间转动切换，所述喷漆机械手上安装有至少一个用于对处于所述喷漆工位的所述鞋底外周面进行喷漆的所述喷枪。
2.根据权利要求1所述的鞋底自动喷漆工作站，其特征在于：所述喷漆箱体顶部设有用于排放废气的废气排放装置，所述废气排放装置包括排气管，所述排气管固定设于所述喷漆箱体顶端并与所述喷漆腔相通，所述排气管上安装有排气抽风机。
3.根据权利要求1所述的鞋底自动喷漆工作站，其特征在于：所述喷漆箱体内于所述喷漆工位处设有用于对喷漆时喷溅的油漆进行吸收的油漆吸收装置，所述油漆吸收装置包括吸收罩和吸收抽风机，所述吸收罩内设有向上敞开的吸收腔，所述吸收罩底部固定设有与所述吸收腔相通的吸收管，所述吸收管穿出所述喷漆箱体的前侧侧壁并与所述喷漆箱体固定连接，所述吸收管上安装有吸收抽风机。
4.根据权利要求1所述的鞋底自动喷漆工作站，其特征在于：所述旋转放置平台包括工作台、转动架、第一间歇转动驱动机构和放置夹具，所述放置夹具为两个并分别设于所述转动架的两端，所述鞋底可分离的设于所述放置夹具内，所述转动架可转动的安装于所述工作台上端，所述第一间歇转动驱动机构设于所述工作台上并用于带动所述转动架进行180度的间歇转动。
5.根据权利要求4所述的鞋底自动喷漆工作站，其特征在于：所述转动架固定安装于转动筒的上端，所述转动筒通过回转支承可转动的安装于所述工作台的上端，所述喷漆机械手固定安装于固定座的上端，所述固定座固定安装于所述工作台的上端并位于所述转动筒内，所述第一间歇转动驱动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机固定安装于所述工作台内顶面上，所述第一伺服电机的电机轴向上穿出所述工作台的上端面并固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述回转支承的外齿圈啮合传动。
6.根据权利要求4所述的鞋底自动喷漆工作站，其特征在于：所述放置夹具包括底夹座和顶压盖，所述底夹座设于所述转动架上，所述底夹座用于放置可分离的所述鞋底并对所述鞋底的底面进行遮挡，所述顶压盖可分离的设于所述鞋底的顶面并用于通过自身重量压住所述鞋底且可对所述鞋底的顶面进行遮挡，所述底夹座的顶面设有与所述鞋底底部相适配的嵌合槽，所述顶压盖的底面固定设有与所述鞋底顶面的凹槽相适配的嵌合块。
7.根据权利要求6所述的鞋底自动喷漆工作站，其特征在于：所述放置夹具还包括转动座和第二间歇转动驱动机构，所述底夹座连接于所述转动座的上端，所述转动座可转动的安装于所述转动架上，所述第二间歇转动驱动机构设于所述转动架上并用于带动所述转动座进行间歇转动，所述喷枪以朝向所述水帘柜一侧的方向对所述鞋底进行喷漆。
8.根据权利要求7所述的鞋底自动喷漆工作站，其特征在于：所述转动座底端面中心固定设有转动轴，所述转动架上设有转动孔，所述转动轴通过轴承可转动的安装于所述转动架的所述转动孔内，所述第二间歇转动驱动机构包括第二伺服电机、电机座和联轴器，所述第二伺服电机固定安装于所述电机座上，所述电机座固定安装于所述转动架的底端面上，所述转动轴下端向下延伸并穿出所述转动架的底面，所述第二伺服电机的电机轴通过所述联轴器与所述转动轴的下端传动连接。
9.根据权利要求7所述的鞋底自动喷漆工作站，其特征在于：所述转动座包括u型底框，所述u型底框的开口端固定设有连接板，所述底夹座通过锁紧机构与所述转动座可拆卸的连接，所述锁紧机构包括锁紧螺柱和锁紧螺母，所述底夹座的底端面固定设有至少一个所述锁紧螺柱，所述连接板上设有至少一个与所述锁紧螺柱相适配的锁紧孔，所述锁紧螺柱下端穿过所述锁紧孔并与所述锁紧螺母螺纹连接。
10.根据权利要求1所述的鞋底自动喷漆工作站，其特征在于：还包括防护网，所述防护网呈u字形状，所述旋转放置平台设于所述防护网内，所述防护网的开口端与所述喷漆箱体相连接，所述防护网的前侧表面中间设有操作口。
