本发明涉及火箭吊装及发射领域，特别涉及一种运载火箭吊装起竖装置及起竖方法。
背景技术：
1、火箭是常见的实现航天飞行的运载工具。火箭发射之前需要火箭起竖装置对火箭进行吊装，以使火箭能够顺利完成升空发射工作过程。
2、随着航天技术的发展，火箭体积和载荷趋于大型化和复杂化，需要应用复合材料以实现对火箭壳体进行减重，保证火箭起竖平缓和受力均匀。
3、然而，火箭在发射之前需要在总装厂房、转运过程、发射点位等多个场景的转换，现有起竖及转运方式效率较低，影响了火箭的发射效率。
4、有鉴于此，实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本申请提供一种运载火箭吊装起竖装置及起竖方法，依靠吊装装置就能实现火箭的快速起竖，提高火箭起竖效率并缩短发射时间。
2、一种运载火箭吊装起竖装置，包括：
3、基座；所述基座包括滑台钢架；所述滑台钢架上具有沿竖向设置且贯穿其的导流槽；所述滑台钢架上表面固设有沿其长度方向设置的导轨；
4、箭体尾段托盘；所述箭体尾段托盘与箭体尾段可拆卸地固定连接；所述箭体尾段托盘设置有导向轮组；所述导向轮组与所述导轨相适应，能够沿所述导轨移动；
5、吊具；所述吊具包括箭体水平吊具和箭体翻转吊具；所述箭体翻转吊具设置在靠近上端部的箭体侧面；所述箭体翻转吊具配置成使箭体在吊装作用下沿所述导向轮组轴向由水平状态旋转至竖起状态；
6、升降装置；所述固设于所述箭体尾段托盘上；所述升降装置平行于箭体轴向设置。
7、优选的，所述箭体水平吊具设置于所述箭体尾段托盘与所述箭体翻转吊具之间。
8、优选的，所述导轨为两条；两条所述导轨相互平行设置。
9、优选的，还包括缓冲装置；所述缓冲装置与所述导轨滑动连接；每条所述导轨上具有两件所述缓冲装置。
10、优选的，所述缓冲装置包括滑块、阻挡件、弹簧和限位轴；所述限位轴与所述导轨平行设置；所述限位轴一端与所述滑块滑动连接；所述阻挡件固设于所述限位轴另一端；所述弹簧套设于所述限位轴外部，且位于所述阻挡件与所述滑块之间。
11、优选的，还包括用于防止所述缓冲装置滑离所述导轨的滑台限位挡块；所述滑台限位挡块固设于所述导轨端部。
12、优选的，所述导轨及所述导向轮接触面上均设置有耐磨损防静电橡胶层。
13、优选的，所述滑台钢架为箱梁结构；所述基座底部固设有若干固定支座。
14、优选的，所述升降装置为升降丝杠或升降油缸。
15、根据本申请的另一方面，还提供一种运载火箭吊装起竖方法，利用权利要求所述的运载火箭吊装起竖装置进行起竖，包括：
16、将火箭托座与轴线车对接系固，在火箭总装厂房内将未加注推进剂的空载全箭吊装至火箭托座；
17、利用轴线车驮箭转运至基座附近；
18、利用箭体水平吊具水平起吊箭体，并在箭体尾部安装箭体尾段托盘；
19、利用箭体水平吊具下放箭体，使箭体尾段托盘上的导向轮组降落至导轨上；
20、起竖吊钩连接箭体翻转吊具，起吊箭体，使箭体依靠导向轮组的旋转作用竖起；
21、拖动箭体沿导轨移动至发射点位；
22、滑动缓冲装置至箭体尾段托盘两侧的预设位置；
23、将升降装置与箭体尾段托盘连接并进行抬升，完成箭体尾段与基座系固；
24、拆卸箭体与箭体尾段托盘连接螺栓，箭体起飞。
25、与现有技术相比，本申请至少具有以下有益效果：
26、1、本发明依靠吊装装置就能实现火箭的快速起竖，提高火箭起竖效率并缩短发射时间。
27、2、本发明的基座兼顾起竖和发射，能够在提高起竖效率的同时，有效缩短发射时间，节省发射成本。
28、3、本发明的运载火箭吊装起竖装置具有导轨和具有导向轮组的箭体尾段托盘，在实现箭体起竖的同时，减少吊装设备的使用数量和更换步骤，优化箭体转运至发射点的流程，提高转运效率。
29、4、本发明的运载火箭吊装起竖装置具有导轨和具有导向轮组的箭体尾段托盘，有效减少箭体移动过程中的振动，减少了对箭体的损伤可能。
30、5、本发明具有缓冲装置，能够在吊装过程中进行缓冲和限位，减少箭体吊装过程中的振动，减少了对箭体的损伤可能。
1.一种运载火箭吊装起竖装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的运载火箭吊装起竖装置，其特征在于，所述箭体水平吊具设置于所述箭体尾段托盘与所述箭体翻转吊具之间。
3.如权利要求2所述的运载火箭吊装起竖装置，其特征在于，所述导轨为两条；两条所述导轨相互平行设置。
4.如权利要求3所述的运载火箭吊装起竖装置，其特征在于，还包括缓冲装置；所述缓冲装置与所述导轨滑动连接；每条所述导轨上具有两件所述缓冲装置。
5.如权利要求4所述的运载火箭吊装起竖装置，其特征在于，所述缓冲装置包括滑块、阻挡件、弹簧和限位轴；所述限位轴与所述导轨平行设置；所述限位轴一端与所述滑块滑动连接；所述阻挡件固设于所述限位轴另一端；所述弹簧套设于所述限位轴外部，且位于所述阻挡件与所述滑块之间。
6.如权利要求5所述的运载火箭吊装起竖装置，其特征在于，还包括用于防止所述缓冲装置滑离所述导轨的滑台限位挡块；所述滑台限位挡块固设于所述导轨端部。
7.如权利要求6所述的运载火箭吊装起竖装置，其特征在于，所述导轨及所述导向轮接触面上均设置有耐磨损防静电橡胶层。
8.如权利要求7所述的运载火箭吊装起竖装置，其特征在于，所述滑台钢架为箱梁结构；所述基座底部固设有若干固定支座。
9.如权利要求8所述的运载火箭吊装起竖装置，其特征在于，所述升降装置为升降丝杠或升降油缸。
10.一种运载火箭吊装起竖方法，其特征在于，利用权利要求1-9任一项所述的运载火箭吊装起竖装置进行起竖，包括：
