本发明涉及农业设备，尤其是一种自动采摘输送装置。
背景技术：
1、农作物种植一般都遍布比较广的区域，而农作物从开始收成到熟透的时间很短，所以留给人们采摘的时间有限，而由于种植农作物的地方不利于车辆通行，因此传统的农作物采摘都是人们背着箩筐边走边采摘，采摘完再将箩筐背回收集车处，这样在作物收成的时候需要大量的人力进行采摘的工作，而往往在人们还没将作物采摘完成的时候，作物已经熟透了，因此常常造成很大的浪费，而且传统的采摘方式不仅效率低，人们每天要走的路程还多，因此采摘的工作十分耗时耗力。
2、中国专利文献(公告号：cn207142178u、专利名称：一种可升降式农作物输送机)公开的技术内容是：该可升降式农作物输送机，当需要使用到农作物输送机时，通过扳动把手，通过把手带动转盘转动，通过转盘带动拉绳移动，通过拉绳带动连接杆，通过连接杆带动支柱，通过支柱带动第一滚轮在滑道的内侧移动，从而使输料管的倾斜角度发生改变，将其调节到相应的位置，通过把手带动插杆，使插杆进入插槽的内侧，从而将转盘固定，通过连接电机的外接电源，电机开始用工作，通过电机带动第一伞形齿轮，通过第一伞形齿轮带动第二伞形齿轮，通过第二伞形齿轮带动传动杆转动，通过传动杆转动带动螺旋桨转动，从而将物料传输到出料口，经出料口流出，完成物料的传输，无需额外连接支柱的驱动装置，从而移动和固定方便快捷，可以应用于多种不同的环境地点。
3、从上述实施方案可知，该输送机可对农作物进行输送，减轻了人们在采摘过程中输送的工作，但是该输送机只能实现将作物从一个定点输送往另一个定点，不能跟随采摘的人进行移动，因此该输送机在辅助人们对幅员广阔的农作物种植地进行收作物的时候，其作用非常局限。
技术实现思路
1、本发明克服了现有技术中的缺点，设置了收集车连接采摘输送带，作物放置到采摘输送带输送到收集车处，收集车上的爬坡输送带再将作物运输到装载车处，装载车与收集车开拆卸连接，因此当装载车装满之后可与收集车分离另换一辆空的装载车，因此对于种植地上的农作物收集十分方便快捷。
2、为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
3、一种自动采摘输送装置，包括收集车，收集车的一端可拆卸连接有装载车，收集车转动连接有爬坡输送组件，爬坡输送组件从收集车处延伸到装载车处，收集车侧方连接有采摘输送带，采摘输送带的输出端连接到爬坡输送组件处；
4、所述采摘输送带能相对于收集车上下升降；
5、所述采摘输送带能相对于收集车上下摆动来适应种植地的坡度；
6、所述采摘输送带可相对于收集车在水平面上转动来进行收纳或展开。
7、与现有技术相比，本发明的有益效果是，
8、设置了收集车，收集车前方连接牵引车，收集车后方连接装载车，收集车与装载车之间设置有爬坡输送组件，收集车侧方连接有采摘输送带，采摘输送带可相对于收集车上下升降，上下摆动以及在水平面上以收集车为圆形进行转动，牵引车拉着收集车来到采摘作物的地方，将采摘输送带延伸到作物种植地里面，而种植作物的地相对于牵引车停车的地方往往会有一定的坡度，当该坡度往上的时候，采摘输送带可往上摆，当该坡度往下的时候，采摘输送带可往下摆，当一个区域的作物收集完成，可视地形以及种植的作物的高度选择性得在牵引车拉着收集车移动的时候将整个采摘输送带升高，以防止采摘输送带撞击到长得比较高的作物，当不需要进行采摘收集的时候，采摘输送带可以收集车为圆心转动，最后采摘输送带收纳到收集车的侧方，此时采摘输送带与牵引车、收集车以及装载车在同一直线上，方便整个采摘输送装置进行移动，该采摘输送装置可适用的地形多，因此在采摘作物的时候应用性广。
1.一种自动采摘输送装置，其特征在于，包括收集车(b)，收集车(b)的一端可拆卸连接有装载车(c)，收集车(b)转动连接有爬坡输送组件(e)，爬坡输送组件(e)从收集车(b)处延伸到装载车(c)处，收集车(b)侧方连接有采摘输送带(d)，采摘输送带(d)的输出端连接到爬坡输送组件(e)处；
2.根据权利要求1所述的一种自动采摘输送装置，其特征在于，所述收集车(b)远离装载车(c)的一端连接牵引车(a)；
3.根据权利要求2所述的一种自动采摘输送装置，其特征在于，所述车体组件(b1)上设置有不少于一个缓冲支柱(b101)，缓冲支柱(b101)位于升降架体(b3)正下方，爬坡输送组件(e)连接于升降架体(b3)内，爬坡输送组件(e)包括连接在一起的收集部件(e5)以及爬升部件(e4)，收集部件(e5)底部与升降架体(b3)连接，爬升部件(e4)延伸至装载车(c)处，爬坡输送组件(e)包括爬坡角度调节动力部件(e1)，爬坡角度调节动力部件(e1)的一端连接于升降架体(b3)的上端，爬坡角度调节动力部件(e1)另一端连接角度调节牵引部件(e2)。
4.根据权利要求3所述的一种自动采摘输送装置，其特征在于，所述角度调节牵引部件(e2)连接爬升角度牵引架(e3)，爬升角度牵引架(e3)连接爬升部件(e4)；
5.根据权利要求4所述的一种自动采摘输送装置，其特征在于，所述收集部件(e5)包括驱动电机(e504)，驱动电机(e504)连接主动皮带轮(e503)，爬升部件(e4)包括被动皮带轮(e403)，主动皮带轮(e503)以及被动皮带轮(e403)连接于爬升输送皮带(e7)两端；所述皮带转角压轮部件(e8)包括压轮座(e801)，压轮座(e801)转动连接有压轮(e802)，压轮(e802)滚压于爬升输送皮带(e7)的上表面；
6.根据权利要求2所述的一种自动采摘输送装置，其特征在于，所述升降基座(b7)上设置有升降滑轨(b701)，升降滑轨(b701)上套合有风琴罩(b702)，升降滑轨(b701)的滑块与升降架体(b3)连接；
7.根据权利要求2至6任一项所述的一种自动采摘输送装置，其特征在于，所述车体组件(b1)下方设置有车轮组件(b2)，车轮组件(b2)包括车架连接件(b201)，车架连接件(b201)铰接有车轮摆动架体(b203)，车轮摆动架体(b203)的两端均与车轮(b204)连接，所述车架连接件(b201)以及车轮摆动架体(b203)均与车轮摆动转轴(b202)转动插接。
8.根据权利要求7所述的一种自动采摘输送装置，其特征在于，所述采摘输送带(d)包括采摘输送架体(d1)以及摆动动力组件(d8)，摆动动力组件(d8)与收集车(b)上端连接，摆动动力组件(d8)远离收集车(b)的一端与采摘输送架体(d1)连接；所述采摘输送架体(d1)包括连接在一起的第一输送段(d101)、不少于一个的第二输送段(d102)以及第三输送段(d103)；
9.根据权利要求8所述的一种自动采摘输送装置，其特征在于，所述第一架体(d1011)靠近收集车(b)的一端设置有架体转轴孔(d1013)，开合架体(b4)设置有转动连接座(b403)以及摆动连接座(b404)，架体转轴孔(d1013)与转动连接座(b403)转动连接，所述第一架体(d1011)靠近收集车(b)的一端设置有收料连接座(d1015)，收料连接座(d1015)连接收料过渡组件(d9)，收料过渡组件(d9)包括下过渡板(d901)以及上防护板(d902)，所述第一架体(d1011)靠近收集车(b)的一端设置有第一转轴安装座(1014)，第一转轴安装座(1014)连接第一转轴(d4)，第一转轴(d4)连接皮带驱动电机(d3)；
10.根据权利要求7所述的一种自动采摘输送装置，其特征在于，所述装载车(c)包括装载车板(c1)，装载车板(c1)下方设置有装载车轮(c2)以及支撑轮(c3)，装载车板(c1)
