本发明涉及轴承套圈自动化质检设备，更具体地，涉及一种轴承套圈的n槽检测机及其检测方法。
背景技术：
1、如图7所示是企业生产的一种轴承套圈产品，该产品的特点是在轴承套圈的外壁开设有一圈n槽，在轴承套圈外壁上加工n槽时，槽内会偶有金属碎渣残留，有的n槽内还会存在缺口等缺陷，这些轴承套圈将无法直接出厂使用，因此针对此类轴承套圈产品需要每个都进行质检操作，目前企业采用人工来目视质检轴承套圈产品，但是质检人员长时间工作后会存在视觉疲劳，会有漏检情况发生，而且人工质检的话，在生产批量大的情况下需要较多的工人，存在费时费力的缺点。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种轴承套圈的n槽检测机及其检测方法，本检测机具备自动上料，自动质检，自动分别排料的功能，能满足n槽轴承套圈产品的快速、高效自动化质检需求。
2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
3、一种轴承套圈的n槽检测机，用于对轴承套圈工件上的n槽进行质量检测，包括机架、进料输送带和检测机构，所述机架上安装有检测平台，所述检测平台上设有检测工位和排料工位，所述检测机构安装于检测工位，所述排料工位安装有排料机构，所述进料输送带的行进方向末端延伸到检测平台边侧，所述进料输送带的行进方向末端安装有阻料挡板和上料机构，所述上料机构与检测机构沿一直线对应布置，所述进料输送带带面与检测平台台面齐平，通过所述上料机构能将进料输送带上的轴承套圈工件推送到检测工位。
4、进一步的，所述上料机构包括上料推缸和推料叉，所述推料叉连接在上料推缸的活塞杆端，所述推料叉朝向检测工位来设置。
5、进一步的，所述检测机构包括压料组件和回转驱动组件，所述压料组件和回转驱动组件上下对应安装，所述轴承套圈工件能夹持在所述压料组件和回转驱动组件之间，所述回转驱动组件能带动轴承套圈工件转动，所述回转驱动组件边侧安装有激光位移传感器，所述激光位移传感器正对轴承套圈工件上的n槽来设置。
6、进一步的，所述压料组件包括压力架、按压缸和压紧头，所述按压缸竖直向下安装在压力架上，所述按压缸活塞杆端连接有联动条，所述压紧头转动安装在联动条的底部，所述回转驱动组件包括转盘和电机，所述转盘与电机输出端固定相连，所述转盘上端面与检测平台台面齐平，所述轴承套圈工件通过压紧头压紧固定在转盘上，压紧头的外壁设为锥面。
7、进一步的，所述压力架上开设有排料通道，通过所述排料通道使得检测工位和排料工位相贯通。
8、进一步的，所述检测机构还包括辅助清槽组件，所述辅助清槽组件包括毛刷推缸和清槽毛刷，所述清槽毛刷固定连接于毛刷推缸的活塞杆端，所述清槽毛刷朝向检测工位来设置。
9、进一步的，所述排料机构包括合格品排料道、排料输送带、剔除组件和排料滑板，所述排料输送带安装于排料工位，所述排料输送带一端延伸到合格品排料道，另一端延伸接近检测工位，所述剔除组件垂直于排料输送带来安装，所述剔除组件包括剔除推缸和剔料叉，所述剔料叉固定连接于剔除推缸的活塞杆端，所述排料滑板对应安装于剔料叉的运动方向侧，所述排料滑板倾斜安装，所述排料滑板的低点位置对应安装有次品排料道。
10、进一步的，所述进料输送带的行进方向首端上方安装有进料器，所述进料器包括倾斜安装的进料滑道，所述进料滑道的低点与进料输送带的带面之间留有间隙，所述进料滑道包括两个平行设置的侧挡板，两个所述侧挡板之间的间距匹配轴承套圈工件的外径，两个所述侧挡板越过进料滑道的低点后朝进料输送带的行进方向延伸，以形成轴承套圈工件的行进引导效果。
11、进一步的，两个所述侧挡板的内侧端面上都设有一个直凸条，两个所述直凸条对称布置，所述直凸条的尺寸匹配轴承套圈工件上的n槽尺寸，所述直凸条的设置高度匹配轴承套圈工件上的n槽开设高度。
12、一种轴承套圈的n槽检测方法，应用一种轴承套圈的n槽检测机来完成，包括如下步骤：
13、a)、将轴承套圈工件放入进料器，使轴承套圈工件顺进料滑道自然下滑到进料输送带上，如果轴承套圈工件卡在进料滑道高点无法下落，证明轴承套圈工件的放置方向错误，取出轴承套圈工件并翻转后再次放入进料器；
14、b)、轴承套圈工件随进料输送带流转到阻料挡板位置，通过上料机构推送到检测工位；
15、c)、检测机构夹持并驱动轴承套圈工件转动，轴承套圈工件上的n槽接受检测；
16、d)、上料机构推送下一个轴承套圈工件进入到到检测工位，将前一个轴承套圈工件撞出到排料工位，排料机构根据检测结果来分别输出合格品和次品。
17、本发明的有益效果是：
18、1.本发明通过进料输送带和上料机构的配合来完成自动上料，通过压料组件和回转驱动组件来实现轴承套圈产品的平面回转运动，在轴承套圈产品的平面回转运动过程中能完成n槽的质检操作，本发明设计有排料机构，排料机构能分别输出合格品和不合格品，本发明具备自动上料，自动质检，自动分别排料的功能，能满足n槽轴承套圈产品的快速、高效自动化质检需求
19、2.本发明在检测工位位置设计有辅助清槽组件，利用轴承套圈产品的平面回转运动来完成n槽的清洁操作，该操作有助于清除槽内的一些轻粘附杂质，使得轴承套圈的最终合格品率得到有效提升，也能降低后续返工人员的作业负担。
1.一种轴承套圈的n槽检测机，用于对轴承套圈工件(8)上的n槽(81)进行质量检测，其特征在于，包括机架(1)、进料输送带(2)和检测机构(3)，所述机架(1)上安装有检测平台(11)，所述检测平台(11)上设有检测工位(12)和排料工位(13)，所述检测机构(3)安装于检测工位(12)，所述排料工位(13)安装有排料机构(4)，所述进料输送带(2)的行进方向末端延伸到检测平台(11)边侧，所述进料输送带(2)的行进方向末端安装有阻料挡板(6)和上料机构(7)，所述上料机构(7)与检测机构(3)沿一直线对应布置，所述进料输送带(2)带面与检测平台(11)台面齐平，通过所述上料机构(7)能将进料输送带(2)上的轴承套圈工件(8)推送到检测工位(12)。
2.根据权利要求1所述一种轴承套圈的n槽检测机，其特征在于，所述上料机构(7)包括上料推缸(71)和推料叉(72)，所述推料叉(72)连接在上料推缸(71)的活塞杆端，所述推料叉(72)朝向检测工位(12)来设置。
3.根据权利要求1所述一种轴承套圈的n槽检测机，其特征在于，所述检测机构(3)包括压料组件(31)和回转驱动组件(32)，所述压料组件(31)和回转驱动组件(32)上下对应安装，所述轴承套圈工件(8)能夹持在所述压料组件(31)和回转驱动组件(32)之间，所述回转驱动组件(32)能带动轴承套圈工件(8)转动，所述回转驱动组件(32)边侧安装有激光位移传感器(33)，所述激光位移传感器(33)正对轴承套圈工件(8)上的n槽(81)来设置。
4.根据权利要求3所述一种轴承套圈的n槽检测机，其特征在于，所述压料组件(31)包括压力架(311)、按压缸(312)和压紧头(314)，所述按压缸(312)竖直向下安装在压力架(311)上，所述按压缸(312)活塞杆端连接有联动条(313)，所述压紧头(314)转动安装在联动条(313)的底部，所述回转驱动组件(32)包括转盘(321)和电机(322)，所述转盘(321)与电机(322)输出端固定相连，所述转盘(321)上端面与检测平台(11)台面齐平，所述轴承套圈工件(8)通过压紧头(314)压紧固定在转盘(321)上，压紧头(314)的外壁设为锥面(3141)。
5.根据权利要求4所述一种轴承套圈的n槽检测机，其特征在于，所述压力架(311)上开设有排料通道(3111)，通过所述排料通道(3111)使得检测工位(12)和排料工位(13)相贯通。
6.根据权利要求1所述一种轴承套圈的n槽检测机，其特征在于，所述检测机构(3)还包括辅助清槽组件(34)，所述辅助清槽组件(34)包括毛刷推缸(341)和清槽毛刷(3412)，所述清槽毛刷(3412)固定连接于毛刷推缸(341)的活塞杆端，所述清槽毛刷(3412)朝向检测工位(12)来设置。
7.根据权利要求1所述一种轴承套圈的n槽检测机，其特征在于，所述排料机构(4)包括合格品排料道(41)、排料输送带(42)、剔除组件(43)和排料滑板(44)，所述排料输送带(42)安装于排料工位(13)，所述排料输送带(42)一端延伸到合格品排料道(41)，另一端延伸接近检测工位(12)，所述剔除组件(43)垂直于排料输送带(42)来安装，所述剔除组件(43)包括剔除推缸(431)和剔料叉(432)，所述剔料叉(432)固定连接于剔除推缸(431)的活塞杆端，所述排料滑板(44)对应安装于剔料叉(432)的运动方向侧，所述排料滑板(44)倾斜安装，所述排料滑板(44)的低点位置对应安装有次品排料道(45)。
8.根据权利要求1所述一种轴承套圈的n槽检测机，其特征在于，所述进料输送带(2)的行进方向首端上方安装有进料器(5)，所述进料器(5)包括倾斜安装的进料滑道(51)，所述进料滑道(51)的低点与进料输送带(2)的带面之间留有间隙，所述进料滑道(51)包括两个平行设置的侧挡板(511)，两个所述侧挡板(511)之间的间距匹配轴承套圈工件(8)的外径，两个所述侧挡板(511)越过进料滑道(51)的低点后朝进料输送带(2)的行进方向延伸，以形成轴承套圈工件(8)的行进引导效果。
9.根据权利要求8所述一种轴承套圈的n槽检测机，其特征在于，两个所述侧挡板(511)的内侧端面上都设有一个直凸条(512)，两个所述直凸条(512)对称布置，所述直凸条(512)的尺寸匹配轴承套圈工件(8)上的n槽(81)尺寸，所述直凸条(512)的设置高度匹配轴承套圈工件(8)上的n槽(81)开设高度。
10.一种轴承套圈的n槽检测方法，应用如权利要求9所述的一种轴承套圈的n槽检测机来完成，其特征在于，包括如下步骤：
