本技术涉及辅助人工运输大型机库门，具体涉及一种用于辅助人工运输大型机库门的装置。
背景技术：
1、机库门是机库的重要组成结构，机库门通常根据机库的全高进行设计，以便于各类型飞机均能够被牵引进出机库。机库门一般由外包有薄钢板的钢构架制成，厚度约为500毫米至700毫米，宽度约5米至20米，高度约5米至20米，其重量较大，一般通过吊运设备进行现场转运和安装。
2、目前，在相关技术中，大型机库门的安装过程一般是，先将机库门的框架材料（例如，钢板、钢架、导轮、悬挂轮、电导线控制器等等）运至机库门安装架设场地，然后在架设现场对相关材料进行焊接以组装形成机库门的框架，或者，直接将机库门框架（在场外组装完成的钢架结构）运输至架设现场，然后对机库门的框架进行吊运安装，随后根据设计进行薄钢板和/或阳光板的安装。
3、但是，在这一过程中，由于架设场地较大（主要是需要安装机库门的场地的长度尺寸较大，这是由于机库的开口范围一般较大，需要安装多个机库门，这个长度尺寸一般会较大的超过吊运设备的吊装操作范围），并且，架设场地上一般还会堆放有多种物料，在吊运安装机库门框架的过程中，就会导致至少如下两个问题，其一，需要对吊运设备的位置进行多次调整，包括吊运设备在安装机库门框架过程中的微调，也包括吊运设备吊运着机库门框架行驶较长距离的较大的空间位置的调整，再加之架设场地内的相关物料和相关人员也较多，故而需要多次调整吊运设备的位置（例如，可能涉及到需要控制吊运设备避开堆放物料的空间的操作），不仅操作难度较高，而且安装架设效率也较低。其二，由于机库门框架的体积和重量都较大，目前没有相关的人工运输设备，只能依靠吊运设备进行场内转运，也就是说，吊运设备还需要吊运着机库门框架行驶较长距离，不仅导致安装架设效率低下，而且还存在一定的安全风险。
4、因此，如何提供一种能够实现场内运输大型机库门的装置成为降低操作难度、提升机库门安装效率以及降低架设过程中的安全风险成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、为了解决相关技术中的问题，本技术提供了一种用于辅助人工运输大型机库门的装置。通过本技术的用于辅助人工运输大型机库门的装置，能够有效且可靠地实现大型机库门的场内转运，有利于降低操作难度、提升机库门安装效率以及降低架设过程中的安全风险。
2、为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种用于辅助人工运输大型机库门的装置，用于大型机库门的场内转运，包括控制单元、驱动装置和四个转运组件；
3、四个所述转运组件分别用于设置于大型机库门的四角以承载大型机库门；所述转运组件包括基板、限位结构和多个驱动轮，所述基板形成为板状结构，多个所述驱动轮分别安装在所述基板的下方，所述限位结构安装在所述基板的上方，所述限位结构包括第一限位板、第二限位板和第三限位板，所述第一限位板和所述第二限位板分别形成为l形结构，所述第一限位板包括相互连接的第一板体和第二板体，所述第二限位板包括相互连接的第三板体和第四板体，所述第一板体和所述第三板体相互间隔设置，所述第二板体连接在所述第一板体远离所述第三板体的一侧，所述第四板体连接在所述第三板体远离所述第一板体的一侧，所述第三限位板形成为条状结构，且所述第三板体分别与所述第二板体和所述第四板体相互平行设置，以使所述第一限位板、所述第二限位板和所述第三限位板共同围合出t形容纳槽，所述t形容纳槽用于容纳大型机库门的框架结构；
4、所述驱动装置安装在所述基板的底面，且所述驱动装置与所述驱动轮连接以用于驱动所述驱动轮转动，所述控制单元分别与多个所述驱动装置电连接，以用于控制所述驱动轮的运动状态。
5、可选地，所述第一板体远离所述第二板体的一端延伸至所述基板的边缘，所述第三板体远离所述第四板体的一端延伸至所述基板的边缘，所述第二板体远离所述第一板体的一端延伸至所述基板的边缘，所述第四板体远离所述第三板体的一端延伸至所述基板的边缘，并且，所述第三限位板的两端分别延伸至所述基板的边缘。
6、可选地，所述用于辅助人工运输大型机库门的装置还包括柔性缓冲垫，所述柔性缓冲垫设置在所述t形容纳槽内。
7、可选地，所述用于辅助人工运输大型机库门的装置还包括层运组件，所述层运组件包括层运板、多个连接杆、以及所述限位结构，所述层运板形成为板状结构，多个所述连接杆的一端与所述层运板的底面连接，多个所述连接杆的另一端与所述基板的顶面可拆卸连接，所述限位结构安装在所述层运板的顶面。
8、可选地，所述层运组件设置为多个，多个所述层运组件沿竖直方向依次设置，且每相邻两个层运组件中靠上的层运组件的连接杆连接于靠下的层运组件的层运板，最靠下的层运组件的连接杆连接于所述基板。
9、可选地，所述连接杆包括相互连接的杆体段和连接板，所述杆体段的一端与层运板的底面连接，所述杆体段的另一端与所述连接板连接，所述连接板用于与所述基板可拆卸地连接。
10、可选地，所述连接板形成为板状结构，且所述连接板上开设有多个连接通孔，多个所述连接通孔沿所述连接板的周向间隔设置；
11、所述层运组件还包括紧固件，所述基板上开设有与多个所述连接通孔一一对应的安装孔，所述紧固件被配置为能够通过所述连接通孔和所述安装孔将所述连接板与所述基板可拆卸地连接。
12、可选地，所述连接杆的长度l1与所述大型机库门的框架结构的厚度l2满足：1cm≤li-l2≤5cm。
13、可选地，所述限位结构的厚度h1与所述大型机库门的框架结构的厚度h2满足：0.1≤h2/h1≤0.5。
14、有益效果：
15、1、通过上述技术方案，本技术的用于辅助人工运输大型机库门的装置可以用于辅助人工对大型机库门框架在架设场地内进行快速且安全的转运，从而有利于降低吊运设备的位置的调整频率、调整次数和调整难度，进而就有利于降低吊运的机库门的操作难度、提升机库门的安装架设效率和降低机库门安装架设过程中的安全风险。
16、具体地，第一，由于本技术的用于辅助人工运输大型机库门的装置可以根据机库门框架的具体安装架设位置，将该机库门框架快速且安全地转运至预设位置，从而就可以直接控制吊运设备移动至该位置附近，即可直接进行相关机库门框架的吊装，也就避免了现有相关技术中需要吊运设备吊运着该机库门框架转运并多次调整吊运设备位置的操作过程，进而就有利于降低吊运机库门框架的操作难度。
17、第二，由于机库门框架能够被本技术的用于辅助人工运输大型机库门的装置快速且安全地转运至预设位置，也就可以快速地实现相关机库门框架的吊装架设，从而也就有利于提升机库门框架的吊装架设效率。
18、第三，由于机库门框架的转运无需通过吊运设备进行，也就可以有效地避免现有相关技术中进行机库门框架场内转运时的掉落风险，从而就有利于降低机库门安装架设过程中的安全风险。
19、第四，通过本技术的限位结构，即第一限位板、第二限位板和第三限位板以及所形成的t形容纳槽，就可以稳定且可靠地容纳机库门框架的四角，以能够平稳且可靠地承载机库门框架。其中，需要说明的是，出于结构设计、强度要求和检验要求方面的考虑，机库门框架的底部两侧（即设置有导轮的一侧）一般会有部分钢架凸出，如此设置的t形容纳槽可以完全地容纳该部分凸出，以使得本技术的限位结构能够更加稳定且可靠地容纳机库门框架的四角，以使得本技术的转运组件能够更加稳定地承载机库门框架。
20、2、本技术的其他有益效果或优势将在具体实施方式中结合具体结构进行详细描述。
1.一种用于辅助人工运输大型机库门的装置，其特征在于，用于大型机库门（200）的场内转运，包括控制单元、驱动装置和四个转运组件（101）；
2.根据权利要求1所述的用于辅助人工运输大型机库门的装置，其特征在于，所述第一板体（211）远离所述第二板体（212）的一端延伸至所述基板（1）的边缘，所述第三板体（221）远离所述第四板体（222）的一端延伸至所述基板（1）的边缘，所述第二板体（212）远离所述第一板体（211）的一端延伸至所述基板（1）的边缘，所述第四板体（222）远离所述第三板体（221）的一端延伸至所述基板（1）的边缘，并且，所述第三限位板（23）的两端分别延伸至所述基板（1）的边缘。
3.根据权利要求1所述的用于辅助人工运输大型机库门的装置，其特征在于，所述用于辅助人工运输大型机库门的装置（100）还包括柔性缓冲垫，所述柔性缓冲垫设置在所述t形容纳槽（24）内。
4.根据权利要求1或2所述的用于辅助人工运输大型机库门的装置，其特征在于，所述用于辅助人工运输大型机库门的装置（100）还包括层运组件（102），所述层运组件（102）包括层运板（4）、多个连接杆（5）、以及所述限位结构（2），所述层运板（4）形成为板状结构，多个所述连接杆（5）的一端与所述层运板（4）的底面连接，多个所述连接杆（5）的另一端与所述基板（1）的顶面可拆卸连接，所述限位结构（2）安装在所述层运板（4）的顶面。
5.根据权利要求4所述的用于辅助人工运输大型机库门的装置，其特征在于，所述层运组件（102）设置为多个，多个所述层运组件（102）沿竖直方向依次设置，且每相邻两个层运组件（102）中靠上的层运组件（102）的连接杆（5）连接于靠下的层运组件（102）的层运板（4），最靠下的层运组件（102）的连接杆（5）连接于所述基板（1）。
6.根据权利要求4所述的用于辅助人工运输大型机库门的装置，其特征在于，所述连接杆（5）包括相互连接的杆体段（51）和连接板（52），所述杆体段（51）的一端与层运板（4）的底面连接，所述杆体段（51）的另一端与所述连接板（52）连接，所述连接板（52）用于与所述基板（1）可拆卸地连接。
7.根据权利要求6所述的用于辅助人工运输大型机库门的装置，其特征在于，所述连接板（52）形成为板状结构，且所述连接板（52）上开设有多个连接通孔（521），多个所述连接通孔（521）沿所述连接板（52）的周向间隔设置；
8.根据权利要求4所述的用于辅助人工运输大型机库门的装置，其特征在于，所述连接杆（5）的长度l1与所述大型机库门（200）的框架结构的厚度l2满足：
9.根据权利要求1所述的用于辅助人工运输大型机库门的装置，其特征在于，所述限位结构（2）的厚度h1与所述大型机库门（200）的框架结构的厚度h2满足：
