本发明涉及图像处理，特别是一种基于光圈调节的果冻效应处理方法及系统。
背景技术：
1、高空中的无人机需要通过光学变焦镜头获取目标图像，以对目标进行观察，但由于镜头内部结构有间隙，无人机在空中因风力等因素发生振动时，图像会出现果冻效应，严重影像观看体验。
2、因此，为减少无人机的振动，现有技术中已发展出通过三轴云台等设备进行增稳处理的技术方案，其具体通过imu陀螺仪传感器获取镜头运动位姿，进而通过机械三轴云台对飞机的振动进行补偿，以减少振动对图像获取产生的不良影响，但即使增加上述增稳设备，镜头内部结构之间的间隙仍然存在，镜头仍会有轻微振动，仍然无法解决镜头高频振动时产生的果冻效应。
3、或者通过定制大型变焦镜头来减小振动，但大型变焦镜头重量大、尺寸大，结构间隙控制难度大，同样无法有效减小果冻效应的影响。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本发明提出一种基于光圈调节的果冻效应处理方法及系统，其先获取图像不过曝条件下，每一焦段对应的理想光圈值，再将实际光圈值与理想光圈值进行对比，并调节至二者相同，由此调整行曝光时间，进一步改善图像果冻现象。
2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
3、提供了一种基于光圈调节的果冻效应处理方法，其包括如下步骤：
4、s1、获取与变焦镜头每个焦段对应的设定光圈值；
5、s2、图像传感器采用卷帘曝光方式，对图像中的不同行像元进行逐行曝光，且根据变焦倍数n＝1时的设定光圈值f(1)、变焦倍数n＝n时的设定光圈值f(n)、变焦镜头转动驱动电机的振动频率d以及变焦倍数n＝1，且图像不过曝时，图像传感器的最大行曝光时间tmax，获取图像不过曝时，每个焦段对应的理想光圈值；
6、s3、通过变焦镜头获取图像时，实时获取当前焦段对应的实际光圈值，若实际光圈值与当前焦段对应的理想光圈值不相同，则调节所述实际光圈值，直至其与当前焦段对应的理想光圈值相同。
7、优选的，所述步骤s2包括：
8、s21、获取当变焦倍数n＝1，且图像不过曝时，图像传感器的最大行曝光时间tmax，且tmax＝lmax/f(1)，其中，lmax为图像不过曝时的最大镜头曝光量；
9、s22、根据公式(1)获取图像不过曝时，每个焦段对应的理想光圈值；
10、
11、其中，f(n)为变焦倍数为n，且图像不过曝时，其对应焦段的理想光圈值。
12、还提供一种实现上述果冻效应处理方法的处理系统，其包括：
13、设定光圈值存储单元，其用于获取与变焦镜头每个焦段对应的设定光圈值f，并存储；
14、理想光圈值获取单元，其用于在图像传感器采用卷帘曝光方式，对图像中的不同行像元进行逐行曝光时，根据变焦倍数n＝1时的设定光圈值f(1)、变焦倍数n＝n时的设定光圈值f(n)、变焦镜头转动驱动电机的振动频率d以及变焦倍数n＝1，且图像不过曝时，图像传感器的最大行曝光时间tmax，获取图像不过曝时，每个焦段对应的理想光圈值；
15、光圈值对比单元，其用于实时获取当前焦段对应的实际光圈值，且将所述实际光圈值与当前焦段对应的理想光圈值进行对比；
16、光圈调节单元，其用于在实际光圈值与当前焦段对应的理想光圈值不相同时，调节所述实际光圈值，直至其与当前焦段对应的理想光圈值相同。
17、使用本发明的有益效果是：
18、本申请中的方法计算过程简单、易操作，无需采用云台增稳设备或大型变焦镜头减小振动，其先获取图像不过曝条件下，每一焦段对应的理想光圈值，再将实际光圈值与理想光圈值进行对比，并调节至二者相同，由此调整行曝光时间，进一步改善图像果冻现象。
1.一种基于光圈调节的果冻效应处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的果冻效应处理方法，其特征在于，所述步骤s2包括：
3.一种实现权利要求1或2所述果冻效应处理方法的处理系统，其特征在于，包括：
