本技术属于机械自动化，尤其涉及一种随动砂带曲轴磨床。
背景技术：
1、曲轴包括前端轴、主轴颈、连杆轴颈、曲柄、平衡重、后端轴等，一个连杆轴颈和它两端的曲柄及主轴颈构成一个曲拐，整个曲轴结构不在同一轴线上，目前缺少一种能够对不同轴心的部位进行自动打磨的设备，曲轴加工车间中较常使用的打磨工具是人工打磨，人工砂带打磨机是利用人工把持砂带，设备带动曲轴转动实现打磨；打磨效率低下，精度不够高，对操作人员的水平依赖性很大，品质很难控制。
技术实现思路
1、本实用新型目的在于提供一种随动砂带曲轴磨床，以解决上述的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型的一种随动砂带曲轴磨床的具体技术方案如下：
3、一种随动砂带曲轴磨床，包括床身、曲轴转动机构、砂带打磨机、打磨机水平移动机构、打磨机上下移动机构和数控系统，所述曲轴转动机构固定安装在床身两端，所述打磨机水平移动机构安装在床身一侧，所述打磨机上下移动机构安装在打磨机水平移动机构上，由打磨机水平移动机构带动沿着床身左右移动，所述砂带打磨机安装在打磨机上下移动机构上，由打磨机上下移动机构带动进行上下移动以贴合曲轴的打磨表面，所述曲轴转动机构、砂带打磨机、打磨机水平移动机构、打磨机上下移动机构与数控系统电连接，由数控系统控制运行。
4、进一步的，所述曲轴转动机构包括动力部分和固定部分，所述动力部分和固定部分分别固定安装在床身两端，所述曲轴安装在所述动力部分和固定部分之间，由所述动力部分带动转动。
5、进一步的，所述动力部分包括动力电机、动力头和法兰盘，所述动力电机输出端与动力头传动连接，所述动力头与法兰盘固定连接，所述曲轴一端安装在法兰盘上，所述动力电机驱动动力头转动，带动法兰盘转动，从而驱动曲轴沿中心轴转动。
6、进一步的，所述固定部分包括尾架、顶尖、调节装置，所述尾架固定安装在床身尾端，所述顶尖设置在尾架内，所述顶尖中心与法兰盘中心在一条直线上，所述调节装置用于调节顶尖的伸出长度，以适应不同曲轴的长度，所述曲轴另一端固定在固定部分的顶尖上。
7、进一步的，所述打磨机水平移动机构包括移动平台、水平移动电机、丝杆、左右滑块和滑轨，所述移动平台固定安装在床身一侧，所述水平移动电机固定安装在移动平台一端，所述丝杆水平固定在移动平台中间，一端与水平移动电机输出端固定连接，所述左右滑块固定在移动平台上，底部与丝杆螺纹连接，所述滑轨固定安装在移动平台两侧并与丝杆平行，所述左右滑块底部具有滑条，所述滑条与滑轨滑动连接，所述水平移动电机转动，驱动丝杆转动，从而带动左右滑块沿着丝杆移动，在滑轨的作用下，左右滑块能够稳定的左右移动。
8、进一步的，所述打磨机上下移动机构包括固定座和电机丝杆传输机构，所述固定座固定安装在左右滑块上，所述电机丝杆传输机构固定安装在固定座上，所述电机丝杆传输机构与打磨机水平移动机构结构相同，移动方向为竖直方向，所述电机丝杆传输机构包括上下移动电机和上下滑块，所述上下移动电机驱动上下滑块沿着固定座上下移动。
9、进一步的，所述砂带打磨机包括圆弧形的安装板、砂带电机、带轮、调节轮和砂带，所述砂带电机和调节轮安装在安装板的两端，所述调节轮安装在安装板中间，所述砂带安装在砂带电机、调节轮和带轮上，所述砂带电机转动带动砂带转动，所述砂带与曲轴表面相切，对曲轴进行打磨，所述调节轮具有调节杆，所述调节杆一端与安装板轴连接，一端与调节轮轴心轴连接，所述安装板中间固定安装有调节气缸，所述调节气缸输出端与调节杆固定连接，调节气缸收缩带动调节杆转动从而调节调节轮的高度，从而调节砂带的张力。
10、进一步的，所述安装板末端，带轮一侧安装有保护罩。
11、进一步的，所述动力电机、水平移动电机、上下移动电机、砂带电机、调节气缸均由数控系统控制工作。
12、本实用新型的一种随动砂带曲轴磨床具有以下优点：本实用新型的随动砂带磨床是一种使用砂带打磨曲轴各精密位置。可以随着曲轴连杆径的同步翻转，对曲轴全方位的打磨，很好的解决了人工打磨效率低下，打磨不均匀等技术问题。
1.一种随动砂带曲轴磨床，包括床身（1）、曲轴转动机构（2）、砂带打磨机（3）、打磨机水平移动机构（4）、打磨机上下移动机构（5）和数控系统，所述曲轴转动机构（2）固定安装在床身（1）两端，其特征在于，所述打磨机水平移动机构（4）安装在床身（1）一侧，所述打磨机上下移动机构（5）安装在打磨机水平移动机构（4）上，由打磨机水平移动机构（4）带动沿着床身（1）左右移动，所述砂带打磨机（3）安装在打磨机上下移动机构（5）上，由打磨机上下移动机构（5）带动进行上下移动以贴合曲轴（6）的打磨表面，所述曲轴转动机构（2）、砂带打磨机（3）、打磨机水平移动机构（4）、打磨机上下移动机构（5）与数控系统电连接，由数控系统控制运行。
2.根据权利要求1所述的随动砂带曲轴磨床，其特征在于，所述曲轴转动机构（2）包括动力部分（21）和固定部分（22），所述动力部分（21）和固定部分（22）分别固定安装在床身（1）两端，所述曲轴（6）安装在所述动力部分（21）和固定部分（22）之间，由所述动力部分（21）带动转动。
3.根据权利要求2所述的随动砂带曲轴磨床，其特征在于，所述动力部分（21）包括动力电机（211）、动力头（212）和法兰盘（213），所述动力电机（211）输出端与动力头（212）传动连接，所述动力头（212）与法兰盘（213）固定连接，所述曲轴（6）一端安装在法兰盘（213）上，所述动力电机（211）驱动动力头（212）转动，带动法兰盘（213）转动，从而驱动曲轴（6）沿中心轴转动。
4.根据权利要求3所述的随动砂带曲轴磨床，其特征在于，所述固定部分（22）包括尾架（221）、顶尖（222）、调节装置（223），所述尾架（221）固定安装在床身（1）尾端，所述顶尖（222）设置在尾架（221）内，所述顶尖（222）中心与法兰盘（213）中心在一条直线上，所述调节装置（223）用于调节顶尖（222）的伸出长度，以适应不同曲轴（6）的长度，所述曲轴（6）另一端固定在固定部分（22）的顶尖（222）上。
5.根据权利要求3所述的随动砂带曲轴磨床，其特征在于，所述打磨机水平移动机构（4）包括移动平台（41）、水平移动电机（42）、丝杆（43）、左右滑块（44）和滑轨（45），所述移动平台（41）固定安装在床身（1）一侧，所述水平移动电机（42）固定安装在移动平台（41）一端，所述丝杆（43）水平固定在移动平台（41）中间，一端与水平移动电机（42）输出端固定连接，所述左右滑块（44）固定在移动平台（41）上，底部与丝杆（43）螺纹连接，所述滑轨（45）固定安装在移动平台（41）两侧并与丝杆（43）平行，所述左右滑块（44）底部具有滑条（441），所述滑条（441）与滑轨（45）滑动连接，所述水平移动电机（42）转动，驱动丝杆（43）转动，从而带动左右滑块（44）沿着丝杆（43）移动，在滑轨（45）的作用下，左右滑块（44）能够稳定的左右移动。
6.根据权利要求5所述的随动砂带曲轴磨床，其特征在于，所述打磨机上下移动机构（5）包括固定座（51）和电机丝杆传输机构（52），所述固定座（51）固定安装在左右滑块（44）上，所述电机丝杆传输机构（52）固定安装在固定座（51）上，所述电机丝杆传输机构（52）与打磨机水平移动机构（4）结构相同，移动方向为竖直方向，所述电机丝杆传输机构（52）包括上下移动电机（521）和上下滑块（522），所述上下移动电机（521）驱动上下滑块（522）沿着固定座（51）上下移动。
7.根据权利要求6所述的随动砂带曲轴磨床，其特征在于，所述砂带打磨机（3）包括圆弧形的安装板（31）、砂带电机（32）、带轮（33）、调节轮（34）和砂带（35），所述砂带电机（32）和调节轮（34）安装在安装板（31）的两端，所述调节轮（34）安装在安装板（31）中间，所述砂带（35）安装在砂带电机（32）、调节轮（34）和带轮（33）上，所述砂带电机（32）转动带动砂带（35）转动，所述砂带（35）与曲轴（6）表面相切，对曲轴（6）进行打磨，所述调节轮（34）具有调节杆（341），所述调节杆（341）一端与安装板（31）轴连接，一端与调节轮（34）轴心轴连接，所述安装板（31）中间固定安装有调节气缸（36），所述调节气缸（36）输出端与调节杆（341）固定连接，调节气缸（36）收缩带动调节杆（341）转动从而调节调节轮（34）的高度，从而调节砂带（35）的张力。
8.根据权利要求7所述的随动砂带曲轴磨床，其特征在于，所述安装板（31）末端，带轮（33）一侧安装有保护罩（37）。
9.根据权利要求7所述的随动砂带曲轴磨床，其特征在于，所述动力电机（211）、水平移动电机（42）、上下移动电机（521）、砂带电机（32）、调节气缸（36）均由数控系统控制工作。
