本发明涉及一种齿轮电机装置，属于齿轮传动。
背景技术：
1、无人船相较于其他水下装置，具有高度的自主性、隐蔽性好、适应能力强、多任务能力、长期续航能力的优势，这些优势使得无人船在军事、民用等领域都有广泛的应用前景；但是，在面向无人船长航时、高负载和隐蔽性等功能需求的方面，无人船仍不满足要求，这导致在任务执行受限；为满足任务和功能需求，提高无人船航行时间、减少振动噪声和提高航行隐蔽性等迫在眉睫。
2、目前的无人船动力系统多采用低速大转矩永磁电机直驱方案，导致电机体积庞大、制造与维护成本高，严重限制了有效载荷量的增加；且由于永磁电机转子体积大，制造与装配误差因素导致转子惯量以及转子不平衡控制困难，各部件之间动力学响应交互影响，振动噪声居高不下。
技术实现思路
1、本发明为解决无人船动力系统多采用低速大转矩永磁电机直驱方案，导致电机体积庞大、制造与维护成本高，严重限制了有效载荷量增加的问题，进而提出一种基于平行轴轮系的齿轮电机装置。
2、本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括外壳，还包括电机和平行轴轮系；
3、电机和所述平行轴轮系设置在外壳内，电机的电机轴通过所述平行轴轮系与螺旋桨连接。
4、进一步的，还包括离合器；
5、电机的电机轴与离合器的输入端连接，离合器的输出端通过所述平行轴轮系与螺旋桨连接。
6、进一步的，所述平行轴轮系包括输出轴、第一平行轴、第二平行轴和平行齿轮系；
7、输出轴、第一平行轴和第二平行轴由上至下依次设置，所述平行齿轮系安装在输出轴、第一平行轴和第二平行轴；
8、离合器的输出端与第二平行轴连接，输出轴与螺旋桨连接。
9、进一步的，输出轴的轴线与第一平行轴的轴线平行，第一平行轴的轴线与第二平行轴平行。
10、进一步的，所述平行齿轮系包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮；
11、第二齿轮和第三齿轮同轴固定套装在第一平行轴上，第四齿轮同轴固定套装在第二平行轴上；
12、第一齿轮与输出轴连接，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与第三齿轮同轴连接，第三齿轮与第四齿轮啮合。
13、进一步的，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮均是斜齿轮。
14、进一步的，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮还可以是人字形齿轮。
15、进一步的，离合器的输出端的端面沿圆周方向均布设有多个螺孔。
16、进一步的，第一平行轴的外壁设有第一花键。
17、进一步的，第二平行轴的外壁设有第二花键，第二平行轴与离合器输出端连接的端面沿圆周方向设有多个连接孔。
18、本发明的有益效果是：
19、1、本发明通过平行轴轮系将电机动力传递给螺旋桨，解决了采用低速大转矩永磁电机直驱方案，导致电机体积庞大、制造与维护成本高，严重限制了有效载荷量增加的问题；
20、2、本发明采用平行轴轮系作为动力传递结构，平行轴轮系不仅能够最大限度的降低传递过程中的动力损耗，而且传动效率高，使用寿命长，不易损坏和发生机械故障，同时静音效果好。
1.一种基于平行轴轮系的齿轮电机装置，包括外壳，其特征在于，还包括电机(1)和平行轴轮系；
2.根据权利要求1所述的一种基于平行轴轮系的齿轮电机装置，其特征在于，还包括离合器(5)；
3.根据权利要求1或2所述的一种基于平行轴轮系的齿轮电机装置，其特征在于，所述平行轴轮系包括输出轴(2)、第一平行轴(3)、第二平行轴(4)和平行齿轮系；
4.根据权利要求3所述的一种基于平行轴轮系的齿轮电机装置，其特征在于，输出轴(2)的轴线与第一平行轴(3)的轴线平行，第一平行轴(3)的轴线与第二平行轴(4)平行。
5.根据权利要求3所述的一种基于平行轴轮系的齿轮电机装置，其特征在于，所述平行齿轮系包括第一齿轮(901)、第二齿轮(902)、第三齿轮(903)和第四齿轮(904)；
6.根据权利要求5所述的一种基于平行轴轮系的齿轮电机装置，其特征在于，第一齿轮(901)、第二齿轮(902)、第三齿轮(903)和第四齿轮(904)均是斜齿轮。
7.根据权利要求5所述的一种基于平行轴轮系的齿轮电机装置，其特征在于，所述第一齿轮(901)、第二齿轮(902)、第三齿轮(903)和第四齿轮(904)还可以是人字形齿轮。
8.根据权利要求2所述的一种基于平行轴轮系的齿轮电机装置，其特征在于，离合器(5)的输出端(502)的端面沿圆周方向均布设有多个螺孔(503)。
9.根据权利要求3所述的一种基于平行轴轮系的齿轮电机装置，其特征在于，第一平行轴(3)的外壁设有第一花键(301)。
10.根据权利要求3所述的一种基于平行轴轮系的齿轮电机装置，其特征在于，第二平行轴(4)的外壁设有第二花键(401)，第二平行轴(4)与离合器(5)输出端(502)连接的端面沿圆周方向设有多个连接孔(402)。
