本技术涉及矿用车，尤其涉及一种无人驾驶矿车机罩结构。
背景技术：
1、目前，电动无人驾驶矿车在一些大型矿山中已经得到了广泛的应用，该车型需要定期对机舱内的控制器、电器线束等电器设备元件进行检修与更换。现有的无人驾驶矿车机罩的在维修操作时操作空间不够，导致维修人员在机舱内难以进行正常的维修操作，增加了维修时间和工作量。此外，现有无人驾驶矿卡机罩的设计没有考虑到维修人员上车的便利性，通常情况下，维修人员需要爬上矿卡的顶部，通过机罩的开口进入机舱，这种上车方式不仅费力，而且存在一定的安全风险。因此需要设计一种机舱更易开启检修的；上车方式更为便捷的矿车机罩结构。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术中的问题，本实用新型提供了无人驾驶矿车机罩结构，提高机舱内部的维修便利性。
2、为实现上述目的，本实用新型的无人驾驶矿车机罩结构的具体技术方案如下：一种无人驾驶矿车机罩结构，包括机罩本体和上舱盖，所述上舱盖与机罩本体铰接，并相对于上舱盖与机罩本体铰接处转动至覆盖机罩本体的顶部，所述上舱盖两侧均设有可拆卸的侧舱门，所述机罩本体背部设有可拆卸的后舱门。
3、进一步，所述机罩本体前部为前造型组件，后部为支撑上舱盖和侧舱门的加强横梁，前造型组件与加强横梁之间为开口通道。
4、进一步，所述上舱盖的一端通过翻转铰链机构与前造型组件连接，并相对于上舱盖与前造型组件铰接处转动至卡合在加强横梁上面。
5、进一步，所述上舱盖与前造型组件之间还设有气撑杆，所述气撑杆的两端分别固定在前造型组件和上舱盖上。
6、进一步，所述后舱门包括通过螺栓连接的后舱门外板和后舱门骨架，所述后舱门骨架通过螺栓固定在加强横梁上面。
7、进一步，所述上舱盖的另一端与加强横梁上的后舱门骨架通过机舱锁连接。
8、进一步，所述后舱门骨架顶部设有缓冲块，所述缓冲块减轻了上舱盖翻转落在后舱门骨架上的冲击，避免所述上舱盖与后舱门骨架之间产生异响与磨损。
9、进一步，所述侧舱门包括左舱门和右舱门，所述侧舱门的两侧通过螺栓分别固定在前造型组件与加强横梁上，所述螺栓设置在侧舱门的内侧。
10、进一步，所述机罩本体左右两侧还设有上车踏步，两个上车踏步的顶端分别连接有机舱平台。
11、进一步，所述上车踏步靠近机罩本体的一侧设有固定在机罩本体上的上车拉手，所述上车踏步远离机罩本体的一侧设有平台扶手，平台扶手延伸至机舱平台上面。
12、与现有技术相比，本实用新型的无人驾驶矿车机罩结构主要具备以下优点：
13、1、本实用新型的矿车机罩从左、上、右、后四个方向均可开启，上舱盖通过铰链与舱体进行连接，并绕铰链旋转打开；侧舱门、后舱门与机舱均采用螺栓连接，结构稳定可靠，便于人员的拆卸与安装。上舱盖和侧舱门打开后，方便维修人员快速进入机舱，进行设备检修操作；后舱门打开后进一步增大了机罩的打开口，从而提高机舱内部的更大设备更换的便利性。
14、2、无人驾驶矿车机舱左右两侧均设有上车踏步，上车踏步靠近机罩本体的一侧设有固定在机罩本体上的上车拉手，上车踏步远离机罩本体的一侧设有平台扶手，平台扶手延伸至机舱平台上面，便于维修人员登上机舱平台,方便操作人员对机舱内的电器设备元件进行检修与更换，同时也提升了人员上下车的安全性。
1.一种无人驾驶矿车机罩结构，包括机罩本体（1）和上舱盖（2），其特征在于，所述上舱盖（2）与机罩本体（1）铰接，并相对于上舱盖（2）与机罩本体（1）铰接处转动至覆盖机罩本体（1）的顶部，所述上舱盖（2）两侧均设有可拆卸的侧舱门（3），所述机罩本体（1）背部设有可拆卸的后舱门（4）。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶矿车机罩结构，其特征在于，所述机罩本体（1）前部为前造型组件（11），后部为支撑上舱盖（2）、侧舱门（3）和后舱门（4）的加强横梁（12），前造型组件（11）与加强横梁（12）之间为开口通道（13）。
3.根据权利要求2所述的无人驾驶矿车机罩结构，其特征在于，所述上舱盖（2）的一端通过翻转铰链机构（22）与前造型组件（11）连接，并相对于上舱盖（2）与前造型组件（11）铰接处转动至盖合在加强横梁（12）上面。
4.根据权利要求3所述的无人驾驶矿车机罩结构，其特征在于，所述上舱盖（2）与前造型组件（11）之间还设有气撑杆（21），所述气撑杆（21）的两端分别固定在前造型组件（11）和上舱盖（2）上。
5.根据权利要求2所述的无人驾驶矿车机罩结构，其特征在于，所述后舱门（4）包括相互通过螺栓连接的后舱门外板（41）和后舱门骨架（42），所述后舱门骨架（42）通过螺栓固定在加强横梁（12）上面。
6.根据权利要求5所述的无人驾驶矿车机罩结构，其特征在于，所述上舱盖（2）的另一端与加强横梁（12）上的后舱门骨架（42）通过机舱锁（24）连接。
7.根据权利要求5所述的无人驾驶矿车机罩结构，其特征在于，所述后舱门骨架（42）顶部设有缓冲块（23），所述缓冲块（23）减轻了上舱盖（2）翻转落在后舱门骨架（42）上的冲击，避免所述上舱盖（2）与后舱门骨架（42）之间产生异响与磨损。
8.根据权利要求2所述的无人驾驶矿车机罩结构，其特征在于，所述侧舱门（3）包括左舱门和右舱门，所述侧舱门（3）的两侧通过螺栓（7）分别固定在前造型组件（11）与加强横梁（12）上，所述螺栓（7）设置在侧舱门（3）的内侧。
9.根据权利要求1所述的无人驾驶矿车机罩结构，其特征在于，所述机罩本体（1）左右两侧还设有上车踏步（5），两个上车踏步（5）的顶端分别连接有机舱平台（6）。
10.根据权利要求9所述的无人驾驶矿车机罩结构，其特征在于，所述上车踏步（5）靠近机罩本体（1）的一侧设有固定在机罩本体（1）上的上车拉手（51），所述上车踏步（5）远离机罩本体（1）的一侧设有平台扶手（52），平台扶手（52）延伸至机舱平台（6）上面。
