本技术涉及拉丝机,具体涉及一种能断纱团连线和辅助上换头的拉丝机。
背景技术:
1、在目前的玻纤窑拉丝工艺中,有两种拉丝成型方式,一种是圆柱状直接纱拉丝法,另一种是马鞍形状的丝饼纱拉丝法,每个机头都必须设置上丝环,它们通过推丝杆将纱线推出前端上丝环进行上换头,上头或换筒完成后推丝杆收回,在推丝杆和机头旋转的作用下,纱线呈螺旋状存在于两绕丝筒之间成“纱团连线”。这种一体型上丝环在每次上换头后必须由人工切割清理,不但上头废纱多不可利用还会产生很多毛羽纱影响环境,而纱团与纱团间和上丝环间的内外层连线也须要切割才能卸筒。
2、目前要满足机械手取纱卸筒,都需要人工切割上丝环上的上换头纱和绕丝筒之间的纱团连线,机械手才能参与自动取纱卸筒,这样的人机交叉作业存在安全隐患。由于玻纤拉丝工艺的环境差,且频繁的人工操作造成劳力强度高及效率低下,不利于完全实现车间自动化,阻碍了智能智造的自动化进程。
3、考虑到如若无人工操作的采用自动断纱机构,对于丝饼纱拉丝工艺,丝饼呈马鞍形状,在推丝杆作用下头尾纱依正反螺旋方式无障碍经过两绕丝筒缝隙,自动割纱要容易一些。而对于直接纱拉丝工艺,其丝饼呈圆柱状,纱卷直径大,而机头直径小,两纱卷间距成了深沟,推丝杆将纱线推出时,外层尾纱容易掉落深沟中逗留多圈使自动断纱难以实施。
技术实现思路
1、本实用新型主要解决现有技术中存在的不足,提供了一种能断纱团连线和辅助上换头的拉丝机,其具有结构紧凑、运行稳定性好和效率高的特点。解决了人机交叉作业存在安全隐患和实现机械手自动取纱卸筒的问题。实现拉丝机的自动断纱功能,避免了频繁的人工操作造成劳力强度高和工作效率低的情况。使纱线平行无障碍通过机头与v型绕纱片之间,同时纱线角度和线速度不变,保障拉丝工艺的稳定性。
2、本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
3、一种能断纱团连线和辅助上换头的拉丝机,包括驱动主机架,所述的驱动主机架端面上设有备用机头和工作机头,所述的工作机头外侧端设有横移排线架, 所述的横移排线架下端设有慢拉架,所述的备用机头与驱动主机架间、工作机头与驱动主机架间设有与驱动主机架相活动式嵌套连接固定的换筒转盘,所述的备用机头上方设有磨断组件。横移排线架的结构为申请号2020232249998的现有技术,慢拉架的结构为申请号为2020232279993的现有技术。
4、作为优选,所述的磨断组件包括转轴,所述的转轴上方设有固定轴,所述的转轴一侧端设有与固定轴、转轴相套接固定的前套,所述的转轴另一侧端设有与固定轴、转轴相套接固定的后座,所述的转轴上设有若干连杆片ⅰ,所述的连杆片ⅰ前端设有连杆片ⅱ,所述的连杆片ⅱ前端与连杆片ⅰ前端间设有位于连杆片ⅲ上方的拉簧。
5、作为优选,所述的后座侧边设有转轴转动气缸,所述的转轴转动气缸与转轴间设有转轴臂,所述的转轴臂与后座间设有与转轴相套接的支撑座。
6、作为优选,所述的连杆片ⅱ与连杆片ⅰ间设有连杆片ⅲ,所述的连杆片ⅱ前端与连杆片ⅰ后端间设有位于连杆片ⅲ侧边的拉杆ⅱ。
7、作为优选,所述的后座与前套间设有若干与固定轴相套接固定的拉杆固定座,所述的拉杆固定座前端与杆片ⅰ侧壁中部间设有拉杆ⅰ。
8、作为优选,所述的换筒转盘上端设有与工作机头外侧端相活动式压接的辅助上换头卷绕机构,所述的辅助上换头卷绕机构包括移动支架,所述的移动支架上端与驱动主机架间设有与移动支架相活动式插嵌连接的固定架,所述的固定架下端设有轴承座ⅱ,所述的轴承座ⅱ前端设有与轴承座ⅱ相复位弹簧式插嵌连接固定的滞后式推纱杆活塞,所述的滞后式推纱杆活塞后端与轴承座ⅱ间设有气环,所述的滞后式推纱杆活塞外围设有若干v型绕纱片,所述的v型绕纱片与轴承座ⅱ、滞后式推纱杆活塞间设有v型片活塞。
9、作为优选,所述的v型片活塞与v型绕纱片中部间设有连杆,所述的v型绕纱片后端与v型片活塞相销轴插接固定;所述的v型片活塞后端与轴承座ⅱ间设有弹簧压片,所述的弹簧压片与v型片活塞间设有若干采用销轴导向插接的v型片撑开弹簧。
10、作为优选,所述的固定架内设有伺服电机ⅰ,所述的伺服电机ⅰ前端设有滚珠丝杆,所述的滚珠丝杆与伺服电机ⅰ间设有轴承座ⅰ,所述的固定架与移动支架间设有直线导轨,所述的滚珠丝杆与移动支架间设有与滚珠丝杆相螺纹式套接的推动套。
11、作为优选,所述的v型绕纱片与固定架间设有与移动支架相固定连接的伺服电机ⅱ,所述的伺服电机ⅱ端面设有与伺服电机ⅱ相平键限位插接固定的主动同步带轮,所述的轴承座ⅱ后端设有与滞后式推纱杆活塞相平键限位插接固定的从动同步带轮ⅰ,所述的从动同步带轮ⅰ后端设有与滞后式推纱杆活塞相螺纹式套接固定的锁紧螺母,所述的主动同步带轮与从动同步带轮ⅰ间设有同步带ⅰ。
12、作为优选,所述的备用机头与工作机头间设有隔板架,所述的辅助上换头卷绕机构下端与工作机头间设有挡丝架,所述的挡丝架上设有上挡丝杆和下挡丝杆。
13、本实用新型能够达到如下效果:
14、本实用新型提供了一种能断纱团连线和辅助上换头的拉丝机,与现有技术相比较,具有结构紧凑、运行稳定性好和效率高的特点。解决了人机交叉作业存在安全隐患和实现机械手自动取纱卸筒的问题。实现拉丝机的自动断纱功能,避免了频繁的人工操作造成劳力强度高和工作效率低的情况。使纱线平行无障碍通过机头与v型绕纱片之间,同时纱线角度和线速度不变,保障拉丝工艺的稳定性。
1.一种能断纱团连线和辅助上换头的拉丝机,包括驱动主机架(4),其特征在于:所述的驱动主机架(4)端面上设有备用机头(1)和工作机头(6),所述的工作机头(6)外侧端设有横移排线架(7), 所述的横移排线架(7)下端设有慢拉架(8),所述的备用机头(1)与驱动主机架(4)间、工作机头(6)与驱动主机架(4)间设有与驱动主机架(4)相活动式嵌套连接固定的换筒转盘(10),所述的备用机头(1)上方设有磨断组件(2)。
2.根据权利要求1所述的一种能断纱团连线和辅助上换头的拉丝机,其特征在于:所述的磨断组件(2)包括转轴(36),所述的转轴(36)上方设有固定轴(34),所述的转轴(36)一侧端设有与固定轴(34)、转轴(36)相套接固定的前套(33),所述的转轴(36)另一侧端设有与固定轴(34)、转轴(36)相套接固定的后座(37),所述的转轴(36)上设有若干连杆片ⅰ(42),所述的连杆片ⅰ(42)前端设有连杆片ⅱ(44),所述的连杆片ⅱ(44)前端与连杆片ⅰ(42)前端间设有拉簧(43)。
3.根据权利要求2所述的一种能断纱团连线和辅助上换头的拉丝机,其特征在于:所述的后座(37)侧边设有转轴转动气缸(38),所述的转轴转动气缸(38)与转轴(36)间设有转轴臂(39),所述的转轴臂(39)与后座(37)间设有与转轴(36)相套接的支撑座(40)。
4.根据权利要求2所述的一种能断纱团连线和辅助上换头的拉丝机,其特征在于:所述的连杆片ⅱ(44)与连杆片ⅰ(42)间设有连杆片ⅲ(45),所述的连杆片ⅱ(44)前端与连杆片ⅰ(42)后端间设有位于连杆片ⅲ(45)侧边的拉杆ⅱ(46)。
5.根据权利要求2所述的一种能断纱团连线和辅助上换头的拉丝机,其特征在于:所述的后座(37)与前套(33)间设有若干与固定轴(34)相套接固定的拉杆固定座(35),所述的拉杆固定座(35)前端与杆片ⅰ(42)侧壁中部间设有拉杆ⅰ(41)。
6.根据权利要求1所述的一种能断纱团连线和辅助上换头的拉丝机,其特征在于:所述的换筒转盘(10)上端设有与工作机头(6)外侧端相活动式压接的辅助上换头卷绕机构(3),所述的辅助上换头卷绕机构(3)包括移动支架(19),所述的移动支架(19)上端与驱动主机架(4)间设有与移动支架(19)相活动式插嵌连接的固定架(13),所述的固定架(13)下端设有轴承座ⅱ(25),所述的轴承座ⅱ(25)前端设有与轴承座ⅱ(25)相复位弹簧式插嵌连接固定的滞后式推纱杆活塞(29),所述的滞后式推纱杆活塞(29)后端与轴承座ⅱ(25)间设有气环(27),所述的滞后式推纱杆活塞(29)外围设有若干v型绕纱片(32),所述的v型绕纱片(32)与轴承座ⅱ(25)、滞后式推纱杆活塞(29)间设有v型片活塞(28)。
7.根据权利要求6所述的一种能断纱团连线和辅助上换头的拉丝机,其特征在于:所述的v型片活塞(28)与v型绕纱片(32)中部间设有连杆(31),所述的v型绕纱片(32)后端与v型片活塞(28)相销轴插接固定;所述的v型片活塞(28)后端与轴承座ⅱ(25)间设有弹簧压片(30),所述的弹簧压片(30)与v型片活塞(28)间设有若干采用销轴导向插接的v型片撑开弹簧(26)。
8.根据权利要求6所述的一种能断纱团连线和辅助上换头的拉丝机,其特征在于:所述的固定架(13)内设有伺服电机ⅰ(14),所述的伺服电机ⅰ(14)前端设有滚珠丝杆(16),所述的滚珠丝杆(16)与伺服电机ⅰ(14)间设有轴承座ⅰ(15),所述的固定架(13)与移动支架(19)间设有直线导轨(17),所述的滚珠丝杆(16)与移动支架(19)间设有与滚珠丝杆(16)相螺纹式套接的推动套(18)。
9.根据权利要求6所述的一种能断纱团连线和辅助上换头的拉丝机,其特征在于:所述的v型绕纱片(32)与固定架(13)间设有与移动支架(19)相固定连接的伺服电机ⅱ(20),所述的伺服电机ⅱ(20)端面设有与伺服电机ⅱ(20)相平键限位插接固定的主动同步带轮(21),所述的轴承座ⅱ(25)后端设有与滞后式推纱杆活塞(29)相平键限位插接固定的从动同步带轮ⅰ(24),所述的从动同步带轮ⅰ(24)后端设有与滞后式推纱杆活塞(29)相螺纹式套接固定的锁紧螺母(23),所述的主动同步带轮(21)与从动同步带轮ⅰ(24)间设有同步带ⅰ(22)。
10.根据权利要求6所述的一种能断纱团连线和辅助上换头的拉丝机,其特征在于:所述的备用机头(1)与工作机头(6)间设有隔板架(9),所述的辅助上换头卷绕机构(3)下端与工作机头(6)间设有挡丝架(5),所述的挡丝架(5)上设有上挡丝杆(11)和下挡丝杆(12)。
