本技术涉及电子工业装配，特别是涉及一种多功能机械手末端装置。
背景技术：
1、随着科技发展，机械手的运用越来越广泛，而机械手末端是机械手进行实际操作的重要组成部件之一。
2、但是市场现有的机械手末端装置的功能单一，通用性较差，且精准性和灵活性较差，在使用时容易造成产品掉落、抓取精度误差大等问题，已经不能满足日益增长的需求。
技术实现思路
1、本实用新型提供了一种多功能机械手末端装置，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、等优点，同时在电子工业装配的应用及普及上有着广泛的市场前景。
2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
3、提供一种多功能机械手末端装置，其包括：与机械手相连接的连接支架、检测光源、视觉检测装置、取料吸盘、吸盘支架、电动真空发生器、电动夹爪、夹爪驱动装置、钢网托架、托架连接板、勾箱机构；
4、所述检测光源和所述视觉检测装置设置于所述连接支架的上部，以获取产品的位置信息，所述吸盘支架设置于所述连接支架的侧面，所述取料吸盘设置于所述吸盘支架上，所述电动真空发生器设置于所述连接支架上，并与取料吸盘相连接；
5、所述电动夹爪包括料盘夹爪和钢网夹爪，所述料盘夹爪设置于所述钢网夹爪的外端，夹爪驱动装置与所述钢网夹爪的内端相连接，以带动料盘夹爪和钢网夹爪同步开合，所述托架连接板连接于所述钢网夹爪下方的连接支架上，所述钢网托架设置于所述托架连接板的底部，以承托钢网的底部；
6、所述勾箱机构包括卡勾部、连接部和限位部，所述连接部与所述钢网托架相连接，所述卡勾部设置于所述连接部的下部，使得卡勾部插入周转箱上的勾槽或把手孔内，所述限位部设置有所述卡勾部上方的连接部上，以对被卡勾部勾住的周转箱进行限位。
7、在本实用新型一个较佳实施例中，所述连接支架通过协作机械手法兰与机械手相连接。
8、在本实用新型一个较佳实施例中，所述视觉检测装置可以采用2d相机。
9、在本实用新型一个较佳实施例中，所述吸盘支架上设置有两个或以上的取料吸盘。
10、在本实用新型一个较佳实施例中，所述钢网夹爪通过夹爪连接件与夹爪驱动装置相连接。
11、在本实用新型一个较佳实施例中，所述托架连接板与所述连接支架为可拆卸连接。
12、在本实用新型一个较佳实施例中，所述钢网托架与所述托架连接板为可拆卸连接。
13、在本实用新型一个较佳实施例中，所述托架连接板与连接支架的连接处设置于加强筋，以提高承重能力。
14、在本实用新型一个较佳实施例中，所述卡勾部、连接部和限位部为一体式结构。
15、在本实用新型一个较佳实施例中，所述连接部与所述钢网托架为可拆卸连接。
16、本实用新型的有益效果是：不仅可以执行夹、吸、勾等多种形式取料，功能多样，通用性强，而且可以实现功能的快速切换，灵活性强，加快生产节拍，提升生产效率、提高生产质量、增加产能、降低生产成本。
1.一种多功能机械手末端装置，其特征在于，包括：与机械手相连接的连接支架、检测光源、视觉检测装置、取料吸盘、吸盘支架、电动真空发生器、电动夹爪、夹爪驱动装置、钢网托架、托架连接板、勾箱机构；
2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手末端装置，其特征在于，所述连接支架通过协作机械手法兰与机械手相连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能机械手末端装置，其特征在于，所述视觉检测装置可以采用2d相机。
4.根据权利要求1所述的一种多功能机械手末端装置，其特征在于，所述吸盘支架上设置有两个或以上的取料吸盘。
5.根据权利要求1所述的一种多功能机械手末端装置，其特征在于，所述钢网夹爪通过夹爪连接件与夹爪驱动装置相连接。
6.根据权利要求1所述的一种多功能机械手末端装置，其特征在于，所述托架连接板与所述连接支架为可拆卸连接。
7.根据权利要求1所述的一种多功能机械手末端装置，其特征在于，所述钢网托架与所述托架连接板为可拆卸连接。
8.根据权利要求1所述的一种多功能机械手末端装置，其特征在于，所述托架连接板与连接支架的连接处设置于加强筋，以提高承重能力。
9.根据权利要求1所述的一种多功能机械手末端装置，其特征在于，所述卡勾部、连接部和限位部为一体式结构。
10.根据权利要求1所述的一种多功能机械手末端装置，其特征在于，所述连接部与所述钢网托架为可拆卸连接。
