本发明涉及航空航天零部件制造领域，具体涉及一种加强筋复合材料用自动缝合装置。
背景技术：
1、在航天卫星结构件领域，为了保持构件的轻量化，又为了保持构件的服役能力，陶瓷基碳纤维加强筋复合材料用成为了航天领域构件的首选材料。为了进一步减轻构件的重量，提高构件的强度，往往采用薄壁结合加强筋的方式强化结构件。
2、现有的在结构件预制体制造过程中，碳纤维布的结合工艺主要由针刺工艺和缝合工艺，而在薄壁预制体和加强筋的制备过程中，缝合工艺是最为牢固的工艺，而在一些复杂航空结构件预制体制造过程中，经常有加强筋挨着加强筋的情况出现，给缝合工艺带来了很大的困扰。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本发明公开了一种加强筋复合材料用自动缝合装置。包括伺服电机（1）、升降装置（2）、前进轮（3）、缝合盘（4）、缝合底座（5）、记忆弹簧（6）、半圆针（12）、螺纹杆（8）、纱线引导杆（9）、卡槽（10）、绕线组（11）。
2、优选的，所述前进轮（3）动力由伺服电机（1）提供，所述前进轮（3）通过弹簧夹持加强筋产生动力。
3、优选的，所述伺服电机（1）为升降装置（2）提供动力，升降装置（2）连接缝合盘（4），控制缝合盘（4）升降，缝合盘（4）上镶嵌活动的送针柱（7），送针柱（7）有帽沿，冒沿垂直方向受缝合盘（4）限制，冒沿水平方向可沿缝合盘（4）弧形轨迹滑动，送针柱（7）与记忆弹簧（6）相连接，送针柱（7）底部有圆弧设计，送针柱（7）内绕有线圈。
4、优选的，缝合底座（5）分对称2块，分别与前进轮（3）相连，缝合底座（5）之间有2-8mm空隙，缝合底座（5）底部有半圆形凹槽，半圆形中心处装有磁吸线圈，在半圆形凹槽两侧有v型引导架，v型引导架与缝合盘（4）相连。
5、优选的，所述半圆针（12）为半圆形，针尖、针尾、针中间两侧有四个着力点。
6、优选的，所述绕线组（11）通过螺纹杆（8）与伺服电机（1）相连，伺服电机（1）与缝合底座（5）连接，伺服电机（1）上有卡槽（10）固定纱线引导杆（9）固定水平方向，纱线杆与螺纹杆（8）相连，纱线杆随着螺纹杆（8）转动缓慢将纱线引导至绕线组（11）上。
7、进一步的，所述绕线组（11）为实心结构，设有n个通道，n为正整数；传动杆为螺纹杆（8）延长杆，传动杆上设有n个“直角梯形”；所述“直角梯形”是带有圆弧结构的立体直角梯形，所述传动杆在重力作用下，“直角梯形”与通道没有对齐，传动杆在“直角梯形”直角端受力时，推动绕线组（11）转动；传动杆在“直角梯形”斜坡端受力时，斜坡引导“直角梯形”与通道对其。
8、进一步的，绕线组（11）收线的时候电机启动，螺纹杆（8）转动，引导纱线引导装置缓慢向下，绕线组（11）内部直角梯形直角端受力，传动绕线组（11）转动；绕线组（11）放线的时候，绕线组（11）内部直角梯形斜坡端受力，斜坡端引导直角梯形通过通道，放线的时候伺服电机（1）、螺纹杆（8）都处于静止的状态。
1.一种加强筋复合材料用自动缝合装置，其特征在于：伺服电机（1）、升降装置（2）、前进轮（3）、缝合盘（4）、缝合底座（5）、记忆弹簧（6）、送针柱（7）、半圆针（12）、螺纹杆（8）、纱线引导杆（9）、卡槽（10）、绕线组（11）；所述伺服电机（1）与前进轮（3）齿轮连接；所述前轮由弹簧施加夹持力。
2.根据权利要求1所述一种加强筋复合材料用自动缝合装置，其特征在于：所述前进轮（3）动力由伺服电机（1）提供，所述前进轮（3）通过弹簧夹持加强筋产生动力。
3.根据权利要求1所述一种加强筋复合材料用自动缝合装置，其特征在于：所述伺服电机（1）为升降装置（2）提供动力，所述升降装置（2）连接缝合盘（4），控制缝合盘（4）升降，所述缝合盘（4）分下底座由下底座和上盖组成，所述缝合盘（4）上镶嵌活动的送针柱（7），所述送针柱（7）有帽沿，冒沿垂直方向受缝合盘（4）限制，冒沿平行方向可沿缝合盘（4）弧形轨迹滑动，所述送针柱（7）与记忆弹簧（6）相连接，所述送针柱（7）底部有圆弧设计，所述送针柱（7）内绕有线圈。
4.根据权利要求1所述一种加强筋复合材料用自动缝合装置，其特征在于：所述缝合底座（5）分对称2块，分别与前进轮（3）相连，所述缝合底座（5）之间有2-8mm空隙，所述缝合底座（5）底部有半圆形凹槽，在半圆形凹槽两侧有v型引导架，所述缝合底座（5）半圆中心处有磁吸线圈。
5.根据权利要求3所述一种加强筋复合材料用自动缝合装置，其特征在于：所述v型引导架与缝合盘（4）相连。
6.根据权利要求1所述一种加强筋复合材料用自动缝合装置，其特征在于：所述半圆针（12）为半圆形，针尖、针尾、针中间两侧有四个着力点。
7.根据权利要求1所述一种加强筋复合材料用自动缝合装置，其特征在于：所述绕线组（11）通过螺纹杆（8）与伺服电机（1）相连；所述伺服电机（1）与缝合底座（5）连接；所述伺服电机（1）上有卡槽（10）；所述螺纹杆（8）连有纱线引导杆（9）；所述纱线引导杆（9）另一侧被卡槽（10）固定。
8.根据权利要求6所述一种加强筋复合材料用自动缝合装置，其特征在于：所述绕线组（11）为实心结构，设有n个通道，n为正整数；传动杆为螺纹杆（8）延长杆，传动杆上设有n个“直角梯形”；所述“直角梯形”是带有圆弧结构的立体直角梯形。
