本发明涉及甘薯苗移栽，特别是涉及一种甘薯降解苗带横垄自动移栽机。
背景技术：
1、甘薯，又称红薯、白薯或地瓜，是一种广泛种植于世界各地的根茎作物，以其丰富的营养价值和独特的甜味而受到人们的喜爱。甘薯含有丰富的膳食纤维、维生素(尤其是维生素a和c)、矿物质(如钾、钙等)以及抗氧化物质，对促进人体健康具有积极作用。此外，甘薯还具有较强的适应性和耐旱性，能够在多种土壤类型中生长，是许多地区重要的粮食和经济作物。
2、甘薯主要种植方式是进行甘薯苗移栽，移栽过程中，一般需要经历起垄、开沟、投苗、覆土、镇压等步骤，如专利cn111788886a所示，这种方案环节较多导致机具体积大且对甘薯苗覆土困难，容易将甘薯苗整体覆盖，申请人的在先申请cn 113455152 a公开了一种纸钵式蔬菜移栽机，利用纸钵苗的方案使蔬菜苗容易竖立，这种方案纸钵苗占用空间多，需要频繁上苗盘，且苗钵分离机构需要占据较多的空间，且开沟覆土等环节不可或缺，使得机具体积仍然较大。现有技术中也不乏利用降解条带夹着秧苗进行移栽的方案，这类方案需要将苗带扭转成使秧苗竖立的状态，结构复杂，且开沟覆土等环节仍不可或缺，环节仍然较多。
3、此外，现有技术中，移栽机的灵活性较差，一般只能直线作业或者沿较大弧度的弯曲路径作业，难以适应形状不规则的小地块的移栽作业，如丘陵山区的小地块，田地的外轮廓受限于丘陵的轮廓，利用传统的移栽机会造成较多的边角浪费，土地利用率低。
技术实现思路
1、发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种作业环节少、机具短、结构紧凑的甘薯降解苗带横垄自动移栽机。
2、技术方案：为实现上述目的，本发明的甘薯降解苗带横垄自动移栽机，其包括机架以及前后依次布局的旋耕起垄装置、苗带释放装置以及覆土修整装置；
3、所述苗带释放装置包括用于支撑甘薯降解苗带盘的支撑架以及安装在所述支撑架顶部的转轴，还包括导引机构；
4、所述覆土修整装置包括抛土轮、导土板以及垄体修整单元，所述导土板用于将所述抛土轮从垄侧抛起的土壤向垄顶导引；抛土轮具有圆周阵列排布的多个抛土刀；
5、所述导引机构对展开的苗带进行导引，使得展开的苗带平置在所述旋耕起垄装置所筑的垄体上，展开的苗带中的甘薯苗处于横置状态，也即甘薯苗的延伸方向垂直于垄体的延伸方向；
6、所述抛土轮与所述垄体上甘薯苗的根部处于同一侧。旋耕起垄装置为半垄，经覆土修整装置补土以及压实修整后形成整垄。
7、进一步地，所述机架包括悬挂部、主架体以及驱动油缸，所述悬挂部用于连接拖拉机，所述旋耕起垄装置、苗带释放装置以及覆土修整装置均安装在所述主架体上；所述驱动油缸能够驱动所述主架体相对于所述悬挂部左右滑动。具体地，悬挂部具有呈三角形布局的上连接部以及两个下连接部；主架体的前侧与前部上侧均固定有与所述上连接部滑动配合的前导引杆，主架体的后部上侧固定有后导引杆，所述上连接部连接有与所述后导引杆滑动配合的连接杆，所述上连接部与所述连接杆转动连接；所述驱动油缸置于所述前导引杆与后导引杆之间，驱动油缸中轴的两端连接主架体的两侧，驱动油缸的缸座相对于两个下连接部固定。上述结构布局使得主架体能够带着安装在其上的部件相对于悬挂部顺畅滑移，驱动油缸能够平稳推动主架体相对于拖拉机左右横移，使得主架体能够相对于拖拉机左右横向调节位置以顺着丘陵山区小地块的边缘或者已起好的垄体进行仿形运动，以提升对小地块的利用率，并降低驾驶难度，对于异形田地能够有效降低掉头次数与合垄难度。
8、进一步地，所述转轴上安装有固定机构；所述固定机构包括固定套、活动套以及沿所述转轴圆周阵列排布的多组顶紧机构；所述顶紧机构包括撑板，所述固定套以及以及所述活动套分别通过第一连杆以及第二连杆连接所述撑板，固定套、活动套、第一连杆以及第二连杆四者之间的连接均为转动连接；所述第一连杆以及所述第二连杆两者呈x形布局，且两者中部相互铰接；所述活动套能够相对于所述转轴轴向滑动。
9、进一步地，所述转轴上安装有作用于所述活动套的螺旋套，所述螺旋套上具有外凸的爪部，用户可以通过手或工具扳动爪部，使得螺旋套推动活动套相对于转轴轴向移动，通过第一连杆与第二连杆的作用使撑板外撑挤紧甘薯降解苗带盘的内孔，实现对甘薯降解苗带盘的固定，多个撑板向外张开使甘薯降解苗带盘结构，操作方便且安装牢固。
10、进一步地，所述导引机构包括上下布局的第一导引板与第二导引板；所述第一导引板与所述第二导引板两者之间形成有导引狭缝，且两者的上端之间形成有喇叭状入口，从甘薯降解苗带盘展开的苗带经由导引狭缝后铺展在垄体上。
11、进一步地，所述第一导引板以及所述第二导引板两者均为圆弧形，该圆弧形为下凹圆弧，在导引狭缝出口处，两种导引板的切向水平。
12、进一步地，所述第一导引板的外壁上具有沿着苗带滑动方向延伸的两个第一筋部，所述机架上固定有连接所述第一筋部的第一连接架；
13、所述第二导引板的外壁上具有沿着苗带滑动方向延伸的两个第二筋部，所述机架上固定有连接所述第二筋部的第二连接架。
14、进一步地，所述导土板的远离抛土轮的端部具有侧挡土部，侧挡土部能够限制抛土轮向垄顶抛土的最远位置，使得抛土轮所抛的土壤覆盖甘薯苗的中下部分，不会将甘薯苗的头部也覆盖；所述导土板还具有位于所述抛土轮后侧的后挡土部，抛土轮转动时，抛土刀经过最低位置后向后挡土部运动，抛土刀所抛的土壤中，一部分土壤撞击到后挡土部下落并在抛土刀的后侧聚集，使抛土刀后侧可以一直聚集了足够的碎土供上抛，增加了抛土刀的取土范围，抛土刀上抛的土壤中还有一部分沿着导土板的顶板向垄体顶部运动并在运动过程中渐次掉落，抛得较远的土壤最终被侧挡土部挡住掉落。
15、进一步地，所述垄体修整单元为固定在所述后挡土部后侧的l形折板，其折角为钝角。l形折板具有作用于垄顶的板体以及作用于垄侧的板体。
16、进一步地，所述旋耕起垄装置包括旋耕刀组以及位于所述后侧的起垄装置，所述起垄装置包括垄顶挤压板以及左、右两个垄侧挤压板，两个所述垄侧挤压板之间的间距能够被调节，所述垄顶挤压板的高度能够被调节，垄顶挤压板的左右两侧均具有弥补其侧边与垄侧挤压板之间空隙的补充板，补充板能够相对于垄顶挤压板左右调节位置。此外，优选地，垄顶挤压板还能够相对于机架调节角度，补充板的端部能够相对于垄侧挤压板固定；使得起垄装置所形成的垄体顶部为斜面，后续苗带释放装置所释放的苗带铺在垄体上并覆土后甘薯苗的根部低头部高，且经覆土修整后的整垄顶部是平的，如此，可使甘薯苗的姿态更适宜后续生长。
17、作业时，展开的苗带的后侧被垄体修整单元压住，位于垄体修整单元与导引机构之间的苗带处于展直状态，抛土轮抛出的土壤对垄体修整单元与导引机构之间的苗带进行根部覆土，随着机具前进，垄体修整单元将抛土轮新抛覆盖在垄体上的碎土进行压实作业，并对垄体进行修整，可以使得土壤不易流失，不会造成土壤被风吹走或受到雨水冲刷流失而晒苗。
18、有益效果：本发明的甘薯降解苗带横垄自动移栽机，具有如下有益效果：
19、(1)不需要进行开沟作业，采用先通过旋耕起垄装置建造半垄，而后铺放苗带最后覆土压实形成整垄的方式，改变了传统移栽机的移栽方式，移栽的环节变少，减少了机具长度，且覆土修整装置的结构设计紧凑，进一步使机具小型化。
20、(2)结构布局使得主架体能够带着安装在其上的部件相对于悬挂部顺畅滑移，驱动油缸能够平稳推动主架体相对于拖拉机左右横移，使得主架体能够相对于拖拉机左右横向调节位置以顺着丘陵山区小地块的边缘或者已起好的垄体进行仿形运动，以提升对小地块的利用率，并降低驾驶难度，对于异形田地能够有效降低掉头次数与合垄难度。
21、(3)苗带释放装置的设计可以将苗带从相对于垄体基本垂直的朝向逐渐导引成水平朝向，圆弧状的导引板设计使得苗带运动时不会遇到大的折角，因此不会由于拉力作用将甘薯苗压坏，且圆弧形状能够减少导引机构的整体长度，在保证导引效果的同时保持结构的紧凑性。
22、(4)固定机构通过作用于甘薯降解苗带盘的中孔，能够对甘薯降解苗带盘进行可靠固定，操作方便。
23、(5)本发明中采用可降解的带体将甘薯苗串联形成苗带，带体与甘薯苗一起被移栽，需要去除带体，降低了移栽难度。
1.一种甘薯降解苗带横垄自动移栽机，其包括机架(4)以及前后依次布局的旋耕起垄装置(1)、苗带释放装置(2)以及覆土修整装置(3)；
2.根据权利要求1所述的甘薯降解苗带横垄自动移栽机，其特征在于，所述机架(4)包括悬挂部(41)、主架体(42)以及驱动油缸(43)；所述驱动油缸(43)能够驱动所述主架体(42)相对于所述悬挂部(41)左右滑动。
3.根据权利要求1所述的甘薯降解苗带横垄自动移栽机，其特征在于，所述转轴(22)上安装有固定机构；所述固定机构包括固定套(25)、活动套(26)以及沿所述转轴(22)圆周阵列排布的多组顶紧机构；所述顶紧机构包括撑板(24)，所述固定套(25)以及以及所述活动套(26)分别通过第一连杆(27)以及第二连杆(28)连接所述撑板(24)；所述第一连杆(27)以及所述第二连杆(28)两者呈x形布局，且两者中部相互铰接；所述活动套(26)能够相对于所述转轴(22)轴向滑动。
4.根据权利要求2所述的甘薯降解苗带横垄自动移栽机，其特征在于，所述转轴(22)上安装有作用于所述活动套(26)的螺旋套(29)，所述螺旋套(29)上具有外凸的爪部(291)。
5.根据权利要求1所述的甘薯降解苗带横垄自动移栽机，其特征在于，所述导引机构(23)包括上下布局的第一导引板(231)与第二导引板(232)；所述第一导引板(231)与所述第二导引板(232)两者之间形成有导引狭缝，且两者的上端之间形成有喇叭状入口。
6.根据权利要求2所述的甘薯降解苗带横垄自动移栽机，其特征在于，所述第一导引板(231)以及所述第二导引板(232)两者均为圆弧形。
7.根据权利要求1所述的甘薯降解苗带横垄自动移栽机，其特征在于，所述第一导引板(231)的外壁上具有沿着苗带滑动方向延伸的两个第一筋部(233)，所述机架(4)上固定有连接所述第一筋部(233)的第一连接架(234)；
8.根据权利要求1所述的甘薯降解苗带横垄自动移栽机，其特征在于，所述导土板(32)的端部具有侧挡土部(32a)；所述导土板(32)还具有位于所述抛土轮(31)后侧的后挡土部(32b)。
9.根据权利要求7所述的甘薯降解苗带横垄自动移栽机，其特征在于，所述垄体修整单元(33)为固定在所述后挡土部(32b)后侧的l形折板，其折角为钝角。
10.根据权利要求1所述的甘薯降解苗带横垄自动移栽机，其特征在于，所述旋耕起垄装置(1)包括旋耕刀组(11)以及位于所述后侧的起垄装置，所述起垄装置包括垄顶挤压板(12)以及左、右两个垄侧挤压板(13)，两个所述垄侧挤压板(13)之间的间距能够被调节，所述垄顶挤压板(12)的高度能够被调节。
