本技术属于无人机领域，具体是一种快速展开的小型无人机。
背景技术：
1、无人机可应用于军事领域，无人机最大优势可借助体积小、流线型的优势能在山区、丛林等复杂环境中快速起飞和降落，并且能够实现车载发射平台实现多管发射无人机，难被雷达探测到甚至在视距范围内难以分辨，最终实现集群作战与精准打击效果。
2、但是传统多旋翼飞行器起飞对物理空间以及操作人员技术要求苛刻，通过对国内外弹道发射技术现状分析，该领域的研究存在以下的问题：机臂折叠部件不可循环使用，采用镍铬合金烧线释放机制的触发下机臂被动地展开。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本申请提出一种快速展开的小型无人机。
2、本申请解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
3、一种快速展开的小型无人机，包括中心架、固定环、折臂、立杆以及弹性折叠结构，在中心架一端同轴设置有固定环，固定环外周均匀间隔安装有多个折臂，折臂的一端铰装在固定环上，中心架与固定环之间安装有多根立杆，立杆与中心架的轴线平行，且立杆与折臂一一对应，折臂与对应的立杆之间均安装有一弹性折叠结构，
4、所述弹性折叠结构包括第二滑套、连杆、第一滑套以及弹簧，第二滑套滑动套设在折臂上，第二滑套铰装连杆的一端，连杆的另一端铰装第一滑套，第一滑套滑动套设在立杆上，该第一滑套与中心架的上端面之间连接有一弹簧。
5、而且，所述折臂的另一端均安装有旋翼电机，旋翼电机的输出轴安装对称设置的两片旋翼叶片。
6、而且，所述折臂为四支。
7、而且，所述固定环上端同轴固装有一机头，机头设置有球顶圆锥结构。
8、而且，所述折臂能够呈现伸展状态或折叠状态，伸展状态的折臂与中心架的轴线垂直，折叠状态的折臂与中心架的轴线平行。
9、本实用新型的优点和积极效果是：
10、1、折叠机翼结构设计采用弹簧滑块展开结构与折叠件结合使用，用弹簧控制无人机折臂的折叠与伸展，实现机臂折叠部件循环使用。
11、2、无人机在折叠状态下机体的横截面积减小到仅剩中心刚体的横截面积，可以将无人机折叠后即可放入一个圆柱型弹道发射器的发射筒内，使得飞行器具有极强的便携性、机动性及适用性。
1.一种快速展开的小型无人机，其特征在于：包括中心架(8)、固定环(2)、折臂(4)、立杆(3)以及弹性折叠结构(7)，在中心架(8)一端同轴设置有固定环(2)，固定环(2)外周均匀间隔安装有多个折臂(4)，折臂(4)的一端铰装在固定环(2)上，中心架(8)与固定环(2)之间安装有多根立杆(3)，立杆(3)与中心架(8)的轴线平行，且立杆(3)与折臂(4)一一对应，折臂(4)与对应的立杆(3)之间均安装有一弹性折叠结构(7)，
2.根据权利要求1所述的一种快速展开的小型无人机，其特征在于：所述折臂(4)的另一端均安装有旋翼电机(5)，旋翼电机(5)的输出轴安装对称设置的两片旋翼叶片(6)。
3.根据权利要求1所述的一种快速展开的小型无人机，其特征在于：所述折臂(4)为四支。
4.根据权利要求1所述的一种快速展开的小型无人机，其特征在于：所述固定环(2)上端同轴固装有一机头(1)，机头(1)设置有球顶圆锥结构。
5.根据权利要求1所述的一种快速展开的小型无人机，其特征在于：所述折臂(4)呈现伸展状态或折叠状态，伸展状态的折臂(4)与中心架(8)的轴线垂直，折叠状态的折臂(4)与中心架(8)的轴线平行。
