本发明涉及激光切割，具体为一种定位式运动硬甲激光切割装置及其使用方法。
背景技术：
1、激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走；现有的激光切割机通常用来切割板件。
2、现有技术中，如中国专利号为：cn114248009a的“激光切割装置”，包括激光发生器、底座以及设置在底座上的支撑架，所述底座上方设有旋转板，所述激光发生器设置在旋转板下方，所述激光发生器上对称设有一对转轴，一对所述转轴通过轴承座与旋转板转动连接，所述旋转板的底面固定有驱动转轴旋转的第一驱动装置，所述支撑架上固定有驱动旋转板旋转的第二驱动装置，所述第二驱动装置两侧对称设有一对升降气缸，所述升降气缸与支撑架固定连接，所述升降气缸的输出端竖直向下设置，所述升降气缸的输出端固定有压板。该切割装置通过结构配合使得激光发生器全方位转动，进而方便切割，避免人工移动切割件，提高切割效率，避免安全隐患。
3、现有的激光切割装置在进行激光切割的过程中无法根据切割的指定位置实现自动的精准定位切割，以至于在切割的过程中容易造成出现偏差较大，进而影响到该切割装置的切割效果，使得切割的工件质量残次不齐，容易导致影响生产质量的问题。
4、所以我们提出了一种定位式运动硬甲激光切割装置及其使用方法，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种定位式运动硬甲激光切割装置及其使用方法，以解决上述背景技术提出的激光切割装置在进行激光切割的过程中无法根据切割的指定位置实现自动的精准定位切割，以至于在切割的过程中容易造成出现偏差较大，进而影响到该切割装置的切割效果，使得切割的工件质量残次不齐，容易导致影响生产质量的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种定位式运动硬甲激光切割装置，包括定位调节组件和定位切割组件，所述定位切割组件设置在定位调节组件上，所述定位切割组件包括激光切割器，所述激光切割器的一端外侧套设有外框体，所述外框体的外壁一圈设置有多个激光测距传感器，所述外框体的内侧四边设置有多个led照明灯，所述外框体的底部两侧对称设置有转动架，所述转动架的一端设置有翻转电机，所述转动架的底部设置有转向座，所述转向座的底部设置有摄像头；
3、所述定位调节组件包括顶框架，所述顶框架的四角固定安装有升降导向柱，多个所述升降导向柱之间设置有升降框，所述升降框的内侧对称设置有导向轨槽，两个所述导向轨槽之间滑动安装有齿条滑动架，所述齿条滑动架的两端螺纹连接有平移螺纹杆，所述平移螺纹杆的一端设置有传动齿轮，所述传动齿轮的外侧啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的内侧连接有传动轴，所述升降框的一侧对称安装有两个平移电动机，所述传动轴贯穿于升降框的一侧与平移电动机的一端相连接，所述激光切割器活动安装在齿条滑动架的侧面，所述升降框的两侧固定安装有升降调节块，所述升降调节块的内侧螺纹连接有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆的顶部设置有升降电动机，所述激光切割器的顶部设置有转动电机，所述转动电机的一端设置有平移齿轮，所述平移齿轮的外壁啮合连接在齿条滑动架的顶部。
4、优选的，输送组件包括输送带，所述输送带的两端缠绕连接有输送轴，单个所述输送轴的一端设置有输送电机，所述输送带的表面贯穿开设有多个透气孔。
5、优选的，所述抽气组件包括抽气过滤箱，所述抽气过滤箱的侧面均匀分布有多个风机罩，所述风机罩的内侧设置有吸风机，所述抽气过滤箱的内侧设置有过滤板。
6、优选的，所述抽气过滤箱的侧面设置有安装侧板，所述安装侧板的侧面均匀连接有多个通风道，所述通风道的顶部均匀分布有多个吸气罩，所述吸气罩设置在输送带的内侧。
7、优选的，所述升降导向柱的侧面设置有导向轨条，所述升降导向柱的外侧一端设置有气缸，所述气缸的一端连接有气动升降杆，所述升降导向柱的底部设置有减震阻尼器，所述气动升降杆的一端设置有缓震垫，所述升降框的四角设置有升降滑块，所述升降滑块滑动连接在导向轨条的外侧。
8、优选的，所述激光切割器的顶部固定安装有连接块，所述连接块的侧面与转动电机的侧面相连接，所述激光切割器的底部设置有激光切割头。
9、优选的，所述输送轴的两端设置有输送架，所述输送架的一端设置有下料板，所述输送带的外壁均匀分布有多个防滑条。
10、优选的，所述抽气过滤箱的顶部贯穿开设有多个嵌入槽，所述过滤板的贯穿于嵌入槽的内侧，所述过滤板的顶部安装有顶封板，所述顶封板的顶部均匀分布有多个把手。
11、一种定位式运动硬甲激光切割装置的使用方法，包括以下步骤：
12、s1、在需要对硬甲物件进行切割时，先将需要切割的物件放置在输送带的表面，随后输送电机驱动输送轴转动控制输送带移动输送，将需要切割的物件移动至切割设备的下方，同时根据物件大小配合气缸和气动升降杆控制定位调节组件的整体高度，以便于提升适用范围，减震阻尼器在降落调节的过程中提供缓冲作用，提升操作安全性。
13、s2、当被切割物件移动至切割设备下方后，升降电动机驱动升降螺纹杆转动，使得升降框在升降导向柱上实现降落调节，同时平移电动机驱动驱动齿轮转动，进而驱动齿轮带动啮合连接的传动齿轮实现转动，同步驱动平移螺纹杆转动，使得齿条滑动架和定位切割组件实现纵向平行移动作用。
14、s3、同时激光切割器侧面设置的滑块滑动安装在齿条滑动架的内侧，平移齿轮与齿条滑动架顶部的齿条啮合连接，当转动电机则驱动平移齿轮转动时，可以控制激光切割器实现横向移动调节功能，从而实现多位置运动调节的功能，有利于根据不同体积大小的硬甲物件实现多向运动定位。
15、s4、在位置运动调节的过程中，激光测距传感器采用激光发射信号并进行反馈的原理对周边以及底部的间距进行识别，同时配合摄像头对周边环境进行拍摄记录识别，从而提高精准识别定位的效果。
16、s5、在识别定位的过程中翻转电机驱动转动架转动进而带动摄像头实现俯仰角度调节，同时转向座控制摄像头实现转向调节，进而提供多方位多角度高效精准识别的效果，有利于在针对复杂的物件进行切割时可以提供全方位精准定位切割的功能。
17、s6、在移动使用的过程中led照明灯提供照明效果，有利于提高拍摄和激光间距位置识别的效果，当移动至指定切割位置后，激光切割器控制激光切割头发射切割激光，进而实现对物件切割的功能。
18、s7、在切割的过程中容易产生烟气，此时吸风机启动产生强劲吸力，从而有利于在切割时将产生烟气经过透气孔穿入输送带的内侧，再经过吸气罩吸入通风道的内侧输送至抽气过滤箱的内部，再经过过滤板实现有效地过滤，有利于将烟气的有毒有害物质过滤后排出，实现安全健康的切割生产工作。
19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20、1、本发明中，通过激光测距传感器采用激光发射信号并进行反馈的原理对周边以及底部的间距进行识别，同时配合摄像头对周边环境进行拍摄记录识别，从而提高精准识别定位的效果，在识别定位的过程中翻转电机驱动转动架转动进而带动摄像头实现俯仰角度调节，同时转向座控制摄像头实现转向调节，进而提供多方位多角度高效精准识别的效果，有利于在针对复杂的物件进行切割时可以提供全方位精准定位切割的功能，在移动使用的过程中led照明灯提供照明效果，有利于提高拍摄和激光间距位置识别的效果，当移动至指定切割位置后，激光切割器控制激光切割头发射切割激光，进而实现对物件切割的功能，通过多方位监测传感定位功能有效地提升了运动定位的精准性，有利于更加精准的实现高质量的切割工作；
21、2、本发明中，通过升降电动机驱动升降螺纹杆转动，使得升降框在升降导向柱上实现降落调节，同时平移电动机驱动驱动齿轮转动，进而驱动齿轮带动啮合连接的传动齿轮实现转动，同步驱动平移螺纹杆转动，使得齿条滑动架和定位切割组件实现纵向平行移动作用，激光切割器侧面设置的滑块滑动安装在齿条滑动架的内侧，平移齿轮与齿条滑动架顶部的齿条啮合连接，当转动电机则驱动平移齿轮转动时，可以控制激光切割器实现横向移动调节功能，从而实现多位置运动调节的功能，有利于根据不同体积大小的硬甲物件实现多向运动定位，实现了多方位的运动调节效果，进一步提升了切割范围。
22、3、本发明中，风机罩配合抽气过滤箱将吸风机稳定安装，并且实现有效地吸气功能，切割时将产生烟气经过透气孔穿入输送带的内侧，再经过吸气罩吸入通风道的内侧输送至抽气过滤箱的内部，再经过过滤板实现有效地过滤，有利于将烟气的有毒有害物质过滤后排出，提升了排出气体的洁净度，减少了环境污染。
1.一种定位式运动硬甲激光切割装置，其特征在于：包括定位调节组件(1)和定位切割组件(2)，所述定位切割组件(2)设置在定位调节组件(1)上，所述定位切割组件(2)包括激光切割器(201)，所述激光切割器(201)的一端外侧套设有外框体(206)，所述外框体(206)的外壁一圈设置有多个激光测距传感器(207)，所述外框体(206)的内侧四边设置有多个led照明灯(208)，所述外框体(206)的底部两侧对称设置有转动架(209)，所述转动架(209)的一端设置有翻转电机(210)，所述转动架(209)的底部设置有转向座(211)，所述转向座(211)的底部设置有摄像头(212)；
2.根据权利要求1所述的定位式运动硬甲激光切割装置，其特征在于：所述输送组件(3)包括输送带(301)，所述输送带(301)的两端缠绕连接有输送轴(302)，单个所述输送轴(302)的一端设置有输送电机(303)，所述输送带(301)的表面贯穿开设有多个透气孔(305)。
3.根据权利要求2所述的定位式运动硬甲激光切割装置，其特征在于：所述抽气组件(4)包括抽气过滤箱(401)，所述抽气过滤箱(401)的侧面均匀分布有多个风机罩(402)，所述风机罩(402)的内侧设置有吸风机(403)，所述抽气过滤箱(401)的内侧设置有过滤板(405)。
4.根据权利要求3所述的定位式运动硬甲激光切割装置，其特征在于：所述抽气过滤箱(401)的侧面设置有安装侧板(407)，所述安装侧板(407)的侧面均匀连接有多个通风道(408)，所述通风道(408)的顶部均匀分布有多个吸气罩(409)，所述吸气罩(409)设置在输送带(301)的内侧。
5.根据权利要求4所述的定位式运动硬甲激光切割装置，其特征在于：所述升降导向柱(102)的侧面设置有导向轨条(103)，所述升降导向柱(102)的外侧一端设置有气缸(114)，所述气缸(114)的一端连接有气动升降杆(115)，所述升降导向柱(102)的底部设置有减震阻尼器(116)，所述气动升降杆(115)的一端设置有缓震垫(117)，所述升降框(104)的四角设置有升降滑块(118)，所述升降滑块(118)滑动连接在导向轨条(103)的外侧。
6.根据权利要求5所述的定位式运动硬甲激光切割装置，其特征在于：所述激光切割器(201)的顶部固定安装有连接块(202)，所述连接块(202)的侧面与转动电机(203)的侧面相连接，所述激光切割器(201)的底部设置有激光切割头(205)。
7.根据权利要求6所述的定位式运动硬甲激光切割装置，其特征在于：所述输送轴(302)的两端设置有输送架(304)，所述输送架(304)的一端设置有下料板(306)，所述输送带(301)的外壁均匀分布有多个防滑条。
8.根据权利要求7所述的定位式运动硬甲激光切割装置，其特征在于：所述抽气过滤箱(401)的顶部贯穿开设有多个嵌入槽(404)，所述过滤板(405)的贯穿于嵌入槽(404)的内侧，所述过滤板(405)的顶部安装有顶封板(406)，所述顶封板(406)的顶部均匀分布有多个把手。
9.一种定位式运动硬甲激光切割装置的使用方法，其特征在于，使用了权利要求8所述的一种定位式运动硬甲激光切割装置，包括以下步骤：
