本技术涉及清洁设备，特别涉及一种清洁系统。
背景技术：
1、随着电子产品的广泛应用，人们对电子产品的品质要求越来越高。电子产品中的多个部位为玻璃产品，如玻璃面板、玻璃背板或摄像头盖板等。
2、目前，上述玻璃产品大多结合人工擦拭的清洁方式，擦拭不彻底，经常需要人工二次清洁，人工劳动强度大且清洁效率不高。
3、因此，如何降低人工劳动强度，提高清洁效率，是本技术领域人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型提供了一种清洁系统，以降低人工劳动强度，提高清洁效率。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种清洁系统，包括：
4、托盘上料模块，所述托盘上料模块用于输送承载待清洁产品的托盘，所述托盘上料模块具有托盘输入位及第一上料位，所述托盘上料模块能够将所述托盘由所述托盘输入位传输至所述第一上料位；
5、托盘下料模块，所述托盘下料模块用于输送承载清洁产品的托盘，所述托盘下料模块具有托盘输出位及第一下料位，所述下料模块能够将所述托盘由所述第一下料位传输至所述托盘输出位；
6、传输组件，所述传输组件具有产品输入工位及产品输出工位，所述传输组件能够将产品由所述产品输入工位传递至所述产品输出工位；
7、产品上料模块，所述产品上料模块用于将位于所述第一上料位上的所述托盘内的产品转移至所述产品输入工位；
8、产品下料模块，所述产品下料模块用于将位于所述产品输出工位的产品转移至所述第一下料位；
9、清洁组件，所述清洁组件设置于所述产品输入工位与所述产品输出工位之间，用于清洁所述传输组件上传输的产品；所述清洁组件包括第一清洁装置及第二清洁装置，所述第一清洁装置用于清洁所述产品的凸台，所述第二清洁装置用于清洁所述产品的大面。
10、可选地，上述清洁系统中，还包括空托盘传输组件；
11、所述空托盘传输组件包括：
12、空托盘传输模块，所述空托盘传输模块具有托盘输入工位及托盘输出工位，所述空托盘传输模块能够将空托盘由托盘输入工位传输至所述托盘输出工位；
13、第一空托盘转运模块，所述第一空托盘转运模块能够将所述第一上料位上的空托盘转运至所述托盘输入工位；
14、第二空托盘转运模块，所述第二空托盘转运模块能够将所述托盘输出工位的空托盘转运至所述第一下料位。
15、可选地，上述清洁系统中，所述第一空托盘转运模块和/或所述第二空托盘转运模块包括：
16、托盘传输装置；
17、能够沿所述托盘传输装置的延伸方向运动的托盘抓取装置，所述托盘抓取装置能够抓取托盘的顶面。
18、可选地，上述清洁系统中，所述第一空托盘转运模块和所述第二空托盘转运模块的设置高于所述空托盘传输模块的位置；
19、所述空托盘传输组件还包括：
20、第一空托盘升降结构，所述第一空托盘升降结构能够将所述第一空托盘转运模块的托盘抓取装置抓取的托盘下降至所述托盘输入工位；
21、第二空托盘升降结构，所述第二空托盘升降结构能够将所述托盘输出工位的空托盘上升传输至所述第二空托盘转运模块的托盘抓取装置抓取的位置。
22、可选地，上述清洁系统中，所述空托盘传输模块具有人工收料位，所述人工收料位位于所述托盘输入工位与所述托盘输出工位之间；
23、所述空托盘传输组件还包括人工收料装置，所述人工收料装置能够将传输至所述人工收料位的空托盘传输至所述空托盘传输模块外侧；
24、所述人工收料装置的传输方向与所述空托盘传输模块的传输方向之间具有夹角。
25、可选地，上述清洁系统中，还包括翻面组件，所述翻面组件用于翻转所述传输组件上传输的产品。
26、可选地，上述清洁系统中，所述翻面组件设置于所述产品输入工位与所述清洁组件之间；
27、和/或，所述翻面组件设置于所述清洁组件与所述产品输出工位之间。
28、可选地，上述清洁系统中，所述翻面组件包括：
29、升降结构，所述升降结构包括翻面升降部件、升降底座及升降驱动装置，所述升降驱动装置能够驱动所述翻面升降部件相对于所述升降底座升降，所述升降底座相对于所述传输组件固定；
30、翻转结构，所述翻转结构包括翻转板及翻转驱动装置，所述翻转板通过转轴与所述翻面升降部件转动连接，所述转轴的轴线方向与所述翻面升降部件的升降方向垂直；所述翻转驱动装置能够驱动所述翻转板在第一状态及第二状态之间切换；
31、其中，
32、在所述第一状态下，所述翻转板的第一面朝上设置，所述第一面用于抓取所述产品；
33、在所述第二状态下，所述翻转板的第一面朝下设置。
34、可选地，上述清洁系统中，所述第一面具有能够抓取所述产品的第一真空吸盘。
35、可选地，上述清洁系统中，所述翻面升降部件与所述升降底座中的一个上具有滑轨，所述滑轨的延伸方向与所述升降驱动装置的驱动方向相同；
36、所述翻面升降部件与所述升降底座中的另一个与所述滑轨滑动配合。
37、可选地，上述清洁系统中，所述翻面升降部件与所述升降底座之间设置有缓冲器。
38、可选地，上述清洁系统中，述翻转板通过转轴与所述翻面升降部件转动连接；
39、所述转轴水平设置。
40、可选地，上述清洁系统中，所述翻转结构还包括用于对所述翻转板上的产品进行定位调整的第一对位装置。
41、可选地，上述清洁系统中，所述第一对位装置包括：
42、与所述翻面升降部件连接的支撑板；
43、固定设置于所述支撑板上的第一定位组件，所述第一定位组件的定位部能够与所述产品的第一边缘定位接触；
44、可移动地设置于所述支撑板上的第二定位组件，所述第二定位组件的定位部能够与所述产品的第二边缘定位接触，所述第一边缘与所述第二边缘位于所述产品的不同位置；
45、第一定位驱动装置，所述第一定位驱动装置能够驱动所述第二定位组件在第三状态及第四状态之间切换；
46、其中，
47、在所述第三状态下，所述第二定位组件的定位部远离所述第一面上的所述产品的第二边缘；
48、在所述第四状态下，所述第二定位组件的定位部与所述第一面上的所述产品的第二边缘接触且推动所述产品到达预设位置。
49、可选地，上述清洁系统中，所述翻面组件还包括检测装置；
50、所述检测装置包括：
51、用于检测所述第一面有无所述产品的第一检测部件；
52、和/或，用于检测所述第一面的所述产品放置方向是否正确的第二检测部件。
53、可选地，上述清洁系统中，所述传输组件包括：
54、载台组件，所述载台组件包括直线传输装置及设置于所述直线传输装置上的载台，所述载台具有用于承载所述产品的承载面，所述载台的数量为多个；
55、移动取放部件，所述移动取放部件能够将所述产品在两个所述载台之间移动。
56、可选地，上述清洁系统中，所述载台包括：
57、载台架，所述载台架设置于所述直线传输装置上；
58、设置于所述载台架顶部的载台支撑板，所述承载面为所述载台支撑板朝上的一面。
59、可选地，上述清洁系统中，所述承载面具有能够抓取所述产品的第二真空吸盘；
60、与所述第二真空吸盘连接的真空发生装置设置于所述载台架的内部。
61、可选地，上述清洁系统中，所述载台支撑板与所述载台架之间通过缓冲装置连接。
62、可选地，上述清洁系统中，所述载台还包括用于对所述承载面上的产品进行定位调整的第二对位装置。
63、可选地，上述清洁系统中，所述第二对位装置包括：
64、固定设置于所述载台架顶部的第三定位组件，所述第三定位组件的定位部能够与所述产品的第一边缘定位接触；
65、可移动地设置于所述载台架顶部的第四定位组件，所述第四定位组件的定位部能够与所述产品的第二边缘定位接触，所述第一边缘与所述第二边缘位于所述产品的不同位置；
66、第二定位驱动装置，所述第二定位驱动装置能够驱动所述第四定位组件在第五状态及第六状态之间切换；
67、其中，
68、在所述第五状态下，所述第三定位组件的定位部远离所述承载面上的所述产品的第二边缘；
69、在所述第六状态下，所述第三定位组件的定位部与所述承载面上的所述产品的第二边缘接触且推动所述产品到达预设位置。
70、可选地，上述清洁系统中，所述托盘上料模块和/或所述托盘下料模块包括：
71、支撑框架；
72、设置于所述支撑框架上的传输带，所述托盘能够放置于所述传输带上；
73、设置于所述传输带的输出端的托盘升降组件，所述托盘升降组件能够将传输至所述传输带的输出端的托盘上升至预定高度。
74、可选地，上述清洁系统中，所述托盘升降组件包括：
75、托盘升降部件，所述托盘升降部件与所述支撑框架相对固定；
76、与所述托盘升降部件的驱动端连接的托举部件，所述托举部件能够与传输至所述传输带的输出端的托盘的底部接触；
77、定位柱，所述定位柱与所述支撑框架相对固定，所述定位柱能够与所述托盘的边缘定位接触。
78、可选地，上述清洁系统中，所述托盘升降组件还包括托盘分离组件；
79、所述托盘分离组件用于对所述托举部件上的多个叠放的托盘中的任意一个托盘进行定位。
80、可选地，上述清洁系统中，所述托盘分离组件包括：
81、第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置的驱动方向为水平方向；
82、分托部件，所述分托部件与所述第一直线驱动装置的驱动端连接，所述分托部件朝向所述托举部件的一端具有能够插入相邻两个所述托盘的边缘之间且能够与所述托盘的边缘接触的分托面。
83、可选地，上述清洁系统中，所述产品上料模块和/或所述产品下料模块包括：
84、第一驱动装置，所述第一驱动装置的驱动方向为第一方向，所述第一驱动装置的主体结构相对于所述清洁系统的整体框架固定；
85、第二驱动装置，所述第二驱动装置的驱动方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向相互垂直且均为水平方向，所述第二驱动装置的主体结构与所述第一驱动装置的驱动端连接；
86、产品升降装置，所述产品升降装置的主体结构与所述第二驱动装置的驱动端连接；
87、用于抓取所述产品的产品抓取装置，所述产品抓取装置与所述产品升降装置的驱动端连接。
88、可选地，上述清洁系统中，所述产品下料模块还具有清洁检测装置；
89、所述清洁检测装置用于检测所述产品下料模块的产品抓取装置抓取的所述产品是否清洁合格。
90、可选地，上述清洁系统中，所述清洁检测装置与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置及所述产品升降装置通讯连接；
91、当所述清洁检测装置检测所述产品下料模块的产品抓取装置抓取的所述产品清洁合格时，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置及所述产品升降装置能够控制所述产品抓取装置抓取的所述产品转移至所述第一下料位的托盘内。
92、可选地，上述清洁系统中，还包括排料模块，所述排料模块包括能够传输产品的排料传输线；
93、当所述清洁检测装置检测所述产品下料模块的产品抓取装置抓取的所述产品清洁不合格时，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置及所述产品升降装置能够控制所述产品抓取装置抓取的所述产品转移至所述排料传输线。
94、可选地，上述清洁系统中，所述产品抓取装置具有至少两个抓取部，每个所述抓取部均能够抓取一个产品；
95、所述排料模块还包括多个缓存平台，所述缓存平台架设于所述排料传输线上方，所述缓存平台与所述排料传输线之间具有能够供所述排料传输线传输的产品通过的间隙；
96、当所述清洁检测装置检测所述产品下料模块的产品抓取装置抓取的至少两个所述产品中存在一部分清洁合格而另一部分清洁不合格时，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置及所述产品升降装置能够控制所述产品抓取装置将清洗合格的产品转移至所述缓存平台，并将清洗不合格的产品转移至所述排料传输线；
97、全部所述缓存平台中至少存在一组缓存平台组，所述缓存平台组中的所述缓存平台的数量为至少两个；所述产品抓取装置的全部抓取部能够与所述缓存平台组中的全部所述缓存平台一一对应。
98、可选地，上述清洁系统中，所述清洁组件包括：
99、用于湿擦所述产品的凸台面的第一湿擦清洁装置；
100、用于干擦所述产品的凸台面的第一干擦清洁装置，所述第一干擦清洁装置位于所述第一湿擦清洁装置远离所述产品输入工位的一侧；
101、用于湿擦所述产品的凸台边缘的第二湿擦清洁装置；
102、用于干擦所述产品的凸台面的第二干擦清洁装置，所述第二干擦清洁装置位于所述第二湿擦清洁装置远离所述产品输入工位的一侧；
103、用于湿擦所述产品的大面的第三湿擦清洁装置；
104、用于干擦所述产品的大面的第三干擦清洁装置，所述第三干擦清洁装置位于所述第三湿擦清洁装置远离所述产品输入工位的一侧。
105、可选地，上述清洁系统中，所述第一清洁装置包括：
106、第一支架，所述第一支架相对于所述传输组件能够沿第三方向移动，所述第三方向与所述传输组件传输所述产品的方向之间具有夹角；
107、第一清洁驱动装置，所述第一清洁驱动装置驱动所述第一支架沿所述第三方向移动；
108、第一清洁升降驱动装置，所述第一清洁升降驱动装置的主体结构与所述第一支架连接；
109、第一擦拭头，所述第一擦拭头设置于所述第一清洁升降驱动装置的驱动端。
110、可选地，上述清洁系统中，所述第一清洁装置还包括：
111、第一收料卷，所述第一收料卷转动设置于所述第一支架上；
112、第一放料卷，所述第一放料卷转动设置于所述第一支架上，所述第一收料卷与所述第一放料卷之间传输用于擦拭所述产品的擦拭布。
113、可选地，上述清洁系统中，所述第一擦拭头的末端是圆柱体。
114、可选地，上述清洁系统中，所述第二清洁装置包括：
115、第二支架，所述第二支架相对于所述传输组件固定；
116、第二放料卷，所述第二放料卷转动设置于所述第二支架上；
117、第二收料卷，所述第二收料卷转动设置于所述第二支架上，所述第二放料卷与所述第二收料卷之间传输用于擦拭所述产品的擦拭布；
118、第二清洁升降驱动装置，所述第二清洁升降驱动装置的主体结构与所述第二支架连接；
119、第二擦拭头，所述第二擦拭头设置于所述第二清洁升降驱动装置的驱动端，所述第二擦拭头朝向所述传输组件输送的产品的一端与所述擦拭布接触。
120、可选地，上述清洁系统中，所述第二擦拭头为能够抖动的擦拭头。
121、可选地，上述清洁系统中，所述第二清洁装置具有湿擦工位及干擦工位；
122、所述第二清洁升降驱动装置的数量为两个，分别为与所述湿擦工位对应设置的第二湿擦升降驱动装置及与所述干擦工位对应设置的第二干擦升降驱动装置；
123、所述第二擦拭头的数量为两个，分别为设置于所述第二湿擦升降驱动装置的第二湿擦擦拭头及设置于所述第二干擦升降驱动装置的第二干擦擦拭头；
124、所述第二清洁装置还包括与所述第二湿擦擦拭头对应设置，用于对所述第二湿擦擦拭头接触的擦拭布区域进行润湿的清洁液喷洒装置。
125、可选地，上述清洁系统中，所述第二清洁装置还包括设置于所述湿擦工位及所述干擦工位之间的转运抓取装置。
126、从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的清洁系统，待清洁产品置于托盘上，通过托盘上料模块传输托盘，通过人工或外部设备将托盘置于托盘上料模块的托盘输入位，盘上料模块能够将托盘由托盘输入位传输至第一上料位；之后，产品上料模块将位于第一上料位上的托盘内的产品转移至产品输入工位，完成待清洁产品的传输上料；之后，传输组件将产品由产品输入工位传递至产品输出工位，在传输组件传输产品的过程中，清洁组件设置于产品输入工位与产品输出工位之间，清洁传输组件上传输的产品；最后，产品下料模块将位于产品输出工位的清洁后的产品转移至第一下料位的托盘中，并且，托盘下料模块将托盘由第一下料位的传输至托盘输出位。通过上述设置，避免人工擦拭，有效降低了劳动强度，提高了清洁效率。
1.一种清洁系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，还包括空托盘传输组件；
3.如权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述空托盘传输模块(15)具有人工收料位，所述人工收料位位于所述托盘输入工位与所述托盘输出工位之间；
4.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，还包括翻面组件(3)，所述翻面组件(3)用于翻转所述传输组件(8)上传输的产品；所述翻面组件(3)设置于所述产品输入工位与所述清洁组件之间；和/或，所述翻面组件(3)设置于所述清洁组件与所述产品输出工位之间；
5.如权利要求4所述的清洁系统，其特征在于，所述翻面升降部件(3-1)与所述升降底座(3-2)中的一个上具有滑轨(3-8)，所述滑轨(3-8)的延伸方向与所述升降驱动装置(3-3)的驱动方向相同；
6.如权利要求4所述的清洁系统，其特征在于，所述翻转结构还包括用于对所述翻转板(3-4)上的产品进行定位调整的第一对位装置(3-5)；所述第一对位装置(3-5)包括：
7.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述传输组件(8)包括：
8.如权利要求7所述的清洁系统，其特征在于，所述载台(8-2)包括：
9.如权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述载台(8-2)还包括用于对所述承载面上的产品进行定位调整的第二对位装置；所述第二对位装置包括：
10.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述托盘上料模块(1)和/或所述托盘下料模块(14)包括：
11.如权利要求10所述的清洁系统，其特征在于，所述托盘升降组件还包括托盘分离组件；
12.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述产品上料模块(2)和/或所述产品下料模块(13)包括：
13.如权利要求12所述的清洁系统，其特征在于，所述产品下料模块(13)还具有清洁检测装置(2-6)；
14.如权利要求13所述的清洁系统，其特征在于，还包括排料模块(12)，所述排料模块(12)包括能够传输产品的排料传输线(12-1)；
15.如权利要求14所述的清洁系统，其特征在于，所述产品抓取装置(2-5)具有至少两个抓取部，每个所述抓取部均能够抓取一个产品；
16.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁组件包括：
17.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述第一清洁装置包括：
18.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述第二清洁装置包括：
19.如权利要求18所述的清洁系统，其特征在于，所述第二清洁装置具有湿擦工位及干擦工位；
