本技术涉及轴侧内圈加工装置，具体涉及一种轴承内圈加热自动上料装置。
背景技术：
1、轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。由于滚动轴承通常用于以很小的接触面，承受较大的载荷的同时，进行一定速度的旋转（否则就不需要用到轴承了），因此，轴承的材质是至关重要的一环，通常情况下，抗疲劳，耐磨损，硬度高，刚性佳，不变形，是对滚动体及套圈的最基本要求。为此轴承的加工无论是外圈又或者内圈都需要用到大约1100摄氏度左右的温度用于加工的继续，而这种高温不适用常规的链式传送带直接输入。
技术实现思路
1、本实用新型是针对现有的轴承内圈在加工时需要将室温棒料升至加工温度，而由于加工温度过高无法使用链式或金属网式传送带输送，为了自动化而设计了一种轴承内圈加热自动上料装置。
2、本实用新型提供一种轴承内圈加热自动上料装置，设置在加热箱的输入侧，包括：
3、棒料箱，呈漏斗状，漏斗的底部连接棒料自动上带装置，
4、棒料自动上带装置，用于将棒料输送到主要传送带上排列，设置在主要传送带和棒料箱之间；
5、主要传送带，将棒料按照输入规格排列并送至步进式上料装置；
6、步进式上料装置，设置在主要传送带的出口方向，将主要传送带上的棒料取下并一次一个的方式将棒料通过轨道推入加热箱。
7、作为优选，棒料自动上带装置，包括：在机架内设置一链板式传送带，链板式传送带与棒料箱相邻面的带面与水平面构成65°-80°的夹角；
8、链板式传送带的带面上等间距设置有承料板，承料板与链板式传送带的链节铰接，承料板的板面与链板式传送带的板面抵接，承料板的宽度等于棒料直径；
9、机架顶部设置有电机，电机用于驱动链板式传送带；
10、在链板式传送带与主要传送带之间的机架上设置有导向板，导向板与水平面的形成的夹角在30°-45°之间，导向板的斜边低点与主要传送带的带面处于同一水平面且邻接，
11、导向板的斜边高点高度低于与链板式传送带上侧转轴高度。
12、作为优选，沿主要传送带的前进方向，在棒料自动上带装置的侧边设置有一个自动筛选装置；
13、自动筛选装置包括：
14、设置在棒料自动上带装置侧边的回收槽；
15、回收槽与机架固定连接，回收槽的上侧边与主要传送带带面平行，下侧开口导入棒料箱；
16、在主要传送带的机架上设置有筛选片，筛选片与主要传送带的带面间距等于棒料直径，筛选片呈俯视三角形，三角形的高度为棒料直径，筛选片的设置位置与回收槽匹配；
17、在导向板沿主要传送带的输送方向的机架上设置有回收开口，回收开口的底边与导向板角度匹配，多余的棒料沿回收开口导入回收槽。
18、作为优选，在导向板和主要传送带之间还设置有正位装置；
19、正位装置包括：在导向板和主要传送带连接的缝隙内设置有垂直向上的正位板，正位板的工作高度等于正位直径，厚度与宽度相同，均为2-3cm，长度与导向板相匹配；
20、正位板下侧的机架上设置有一对伸缩气缸，伸缩气缸的缸体与正位板底边固定，伸缩端与机架固定。
21、作为优选，步进式上料装置，包括：
22、活动夹板，主要传送带的支撑轨道上铰接有活动夹板，活动夹板的铰接轴垂直于水平面，活动夹板与主要传送带的支撑轨道配合夹紧主要传送带上的棒料；
23、活动夹板还包括复位装置，用于活动夹板的复位；
24、换道装置，装置的活动端活动路径与主要传送带的输送方向垂直，活动端平行于主要传送带的带面，活动端与活动夹板配合工作；
25、v字轨道，设置在活动夹板安装侧与主要传送带平行设置，轨道起始段与主要传送带连接，轨道末端连通至加热箱，轨道起始段上设置有推动装置；
26、推动装置的活动端伸入v字轨道内，沿着轨道前进方向前后活动。
27、作为优选，换道装置包括一个伸缩气缸，气缸的伸缩端上设置一块推板，推板与活动夹板配合；
28、推板的侧边，主要传送带的终点方向，设置有一块阻挡板，阻挡板用于避免棒料冲出轨道；
29、推板的宽度等于棒料的长度。
30、作为优选，活动夹板的板体呈l形，垂直部分的宽度大于1/2棒料的长度，便于夹住棒料；
31、水平部分的长度2倍棒料的长度。
32、作为优选，推动装置包括：伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端上连接有曲臂，曲臂插入v字轨道，曲臂的侧面固定有一块圆柱体，圆柱体的直径大于棒料，便于推动棒料。
33、本实用新型的工作方式如下：首先将棒料箱装满棒料，棒料沿着棒料箱的结构下沉并由棒料自动上带装置的链板式传送带铲起，被铲起的棒料顺着链板式传送带的斜面往上升，从较低的物理位置高度升到加热箱的高度；此时链板式传送带越过最高点，在链板式传送带上的棒料落入导向板，棒料顺着导向板滚入主要传送带。主要传送带使用的链节式传送带，便于输送棒料。
34、顺着主要传送带往前输送时，轴向直立棒料会被自动筛选装置的筛选片推入回收槽，从回收槽滚入棒料箱重新排列。而过多的棒料会从回收开口直接调入回收槽。
35、位置正确的棒料会顺着主要传送带的输送持续往前，或者被前方的棒料堵住，以序列的方式在主要传送带上排列等待进位。
36、位于主要传送带的终点方向也就是步进式上料装置范围内的棒料被活动夹板径向夹持，当前侧的换道装置推动时，活动夹板同时被推开，此时主要传送带的棒料开始顺传送带前进，放换道装置复位时，后侧的棒料再次被夹紧，而越过活动夹板的夹点的棒料则顺着主要传送带被换道装置的阻挡板阻挡。当换道装置再次工作这根板料则落入v字轨道。
37、在v字轨道上的，推动装置的气缸上通过曲臂将伸缩的轴向力传导给v字轨道内的所有排列好的棒料，对于较短的轨道也可以传递给单给棒料。当推动装置的伸缩气缸工作一次，就将一枚棒料推入加热箱。
38、本实用新型的有益效果在于：透过本装置能够实现轴承内圈加热的自动化，避免了无法使用传送带而导致轴承内圈只能用人力上料的情况。增加了生产效率，并且本装置结构简单可靠。
1.一种轴承内圈加热自动上料装置，设置在加热箱的输入侧，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种轴承内圈加热自动上料装置，其特征在于，棒料自动上带装置，包括：在机架内设置一链板式传送带，链板式传送带与棒料箱相邻面的带面与水平面构成65°-80°的夹角；
3.根据权利要求2所述的一种轴承内圈加热自动上料装置，其特征在于，沿主要传送带的前进方向，在棒料自动上带装置的侧边设置有一个自动筛选装置；
4.根据权利要求2所述的一种轴承内圈加热自动上料装置，其特征在于，在导向板和主要传送带之间还设置有正位装置；
5.根据权利要求1所述的一种轴承内圈加热自动上料装置，其特征在于，步进式上料装置，包括：
6.根据权利要求5所述的一种轴承内圈加热自动上料装置，其特征在于，换道装置包括一个伸缩气缸，气缸的伸缩端上设置一块推板，推板与活动夹板配合；
7.根据权利要求6所述的一种轴承内圈加热自动上料装置，其特征在于，活动夹板的板体呈l形，垂直部分的宽度大于1/2棒料的长度，便于夹住棒料；
8.根据权利要求5所述的一种轴承内圈加热自动上料装置，其特征在于，推动装置包括：伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端上连接有曲臂，曲臂插入v字轨道，曲臂的侧面固定有一块圆柱体，圆柱体的直径大于棒料，便于推动棒料。
