本申请涉及工装设备，更具体地说，涉及一种蝶阀轴套半自动组装设备。
背景技术：
1、在进行轴套与阀体组装时，通常由操作人员将阀体放置于安装台面，然后，将轴套对准阀体上的轴孔，利用钢棒将轴套对应地敲进阀体的轴孔内；再将阀体旋转180度，将另一个轴套对准轴孔后，利用工具敲进轴孔。
2、上述人工装配方式组装轴套和阀体时，需要操作人员将产品翻转、搬运，并且由于轴孔和轴套是过盈配合，敲击安装费事费力，劳动强度大，装配效率低。此外，上述两个轴套尺寸有差异，但是外观不容易分辨，极易混淆，导致勿装错装。
3、有鉴于此，如何设计一种高效、便捷的蝶阀轴套组装设备，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种蝶阀轴套半自动组装设备，能够实现轴套和阀体的高效便捷组装，简化了操作步骤，提高轴套的组装效率，保证了产品的质量稳定性。
2、本申请提供一种蝶阀轴套半自动组装设备，包括：
3、底座，设有用以供定位取料工装进退运动的安装孔；
4、震动输送装置，用以盛装待装配的轴套、并将轴套震动传输至定位取料工装的取料工位；
5、定位取料工装，用于竖向通过所述安装孔切换于定位工位与轴套取料工位之间以及轴套取料工位与装配工位之间；
6、夹紧组件，安装于所述底座、用于夹紧固定于阀体的外周面；
7、所述定位取料工装、所述震动输送装置和所述夹紧组件连接外部控制器。
8、在一些实施例中，所述震动输送装置包括两个震动盘和分别对应于两个所述震动盘分布的两个输送机构，两个所述震动盘分别盛装两种型号的轴套，所述输送机构用以将所述震动盘内的轴套输送至所述取料工位。
9、在一些实施例中，所述定位取料工装包括：
10、工装座；
11、导轨，竖向安装于所述工装座、用以供升降装置升降运动；
12、工装本体，设置有相对分布的两个定位块，各所述定位块设有定位柱和安装柱，具有两个轴套安装部，所述轴套安装部上开设有用以轴套安装孔位；
13、工装本体驱动装置，用以驱动两个所述定位块开合运动；
14、升降装置，其驱动端连接工装本体，用以驱动所述工装本体沿所述导轨升降运动。
15、在一些实施例中，两个所述定位块的外周面均为贴合于阀体轴孔的圆弧面。
16、在一些实施例中，所述底座包括底板，以及安装于所述底板的顶面、用以放置阀体的阀体安装座。
17、在一些实施例中，所述夹紧组件包括分别设置于所述阀体安装座的左、右、前、后向的左驱动装置、右驱动装置、前驱动装置和后驱动装置；所述左驱动装置、所述右驱动装置、所述前驱动装置和所述后驱动装置通讯连接控制器。
18、在一些实施例中，所述左驱动装置、所述右驱动装置、所述前驱动装置和所述后驱动装置均为驱动气缸。
19、本申请所提供的蝶阀轴套半自动组装设备，加工前，操作人员将需要组装轴套的阀体安装在底座上，将需要组装的轴套放入震动输送装置内，定位取料工装通过阀体中部的安装孔插入至阀体轴孔内，对阀体轴孔进行定位并将阀体托起，夹紧组件夹紧固定于阀体的外周面，定位取料工装撤回并下降至桌下自动取料，取料后上升至定位高度，将轴套顶入阀体轴孔中，夹紧组件退回，操作人员将组装轴套的阀体转移至下一道工序，至此实现蝶阀轴套的半自动组装。
20、本实用新型所提供的蝶阀轴套半自动组装设备，操作人员只需将阀体摆放至底座上，利用该设备即可将两个轴套组装至阀体上，极大地降低了对操作人员的技能要求和劳动强度，采用半自动化组装方案，降低操作人员组装过程中发生磕碰几率，保证了产品的质量稳定性，简化了操作步骤，提高轴套的组装效率和组装精确性。
1.一种蝶阀轴套半自动组装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的蝶阀轴套半自动组装设备，其特征在于，所述震动输送装置(2)包括两个震动盘和分别对应于两个所述震动盘分布的两个输送机构，两个所述震动盘分别盛装两种型号的轴套，所述输送机构用以将所述震动盘内的轴套输送至所述取料工位。
3.根据权利要求1所述的蝶阀轴套半自动组装设备，其特征在于，所述定位取料工装(3)包括：
4.根据权利要求3所述的蝶阀轴套半自动组装设备，其特征在于，两个所述定位块(331)的外周面均为贴合于阀体轴孔的圆弧面。
5.根据权利要求1～4任一项所述的蝶阀轴套半自动组装设备，其特征在于，所述底座(1)包括底板，以及安装于所述底板的顶面、用以放置阀体的阀体安装座。
6.根据权利要求5所述的蝶阀轴套半自动组装设备，其特征在于，所述夹紧组件(4)包括分别设置于所述阀体安装座的左、右、前、后向的左驱动装置、右驱动装置、前驱动装置和后驱动装置；所述左驱动装置、所述右驱动装置、所述前驱动装置和所述后驱动装置通讯连接控制器。
7.根据权利要求6所述的蝶阀轴套半自动组装设备，其特征在于，所述左驱动装置、所述右驱动装置、所述前驱动装置和所述后驱动装置均为驱动气缸。
