本发明涉及升降平台，尤其是指一种集成精度反馈的高精度升降装置。
背景技术：
1、因生产现场的厂房内整体高度限制，现有技术中的升降机体积大小不适合，且结构复杂、制造成本高，无法实现高精度升降，无法适用于现场作业要求。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本发明的一种集成精度反馈的高精度升降装置，所述高精度升降装置设计利用接杆式的结构满足现场环境的工作要求，且集成有减速和精度反馈的模组，包括电机减速机、钢丝绳卷筒、滑轮组、升降杆、编码器；所述的电机减速机设于升降杆的一侧，且升降杆与电机减速机均通过装配水平板进行竖向的装配，所述的钢丝绳卷筒设于电机减速机与升降杆之间，其中电机减速机一端的动力输出轴通过若干组齿轮副、滚动花键副与钢丝绳卷筒之间相连；
2、滑轮组中包括有定位滑轮、滚动滑轮；定位滑轮设于钢丝绳卷筒的一侧，同时定位滑轮固定装配于支架的大臂上，且定位滑轮与钢丝绳卷筒之间设有的钢丝绳装配过程中通过腰圆孔的调节；另外滚动滑轮设于钢丝绳卷筒的另一侧，钢丝绳卷筒输出的钢丝绳沿着滚动滑轮切线平齐卷绕后，再缠绕到升降杆的螺纹部分；
3、钢丝绳卷筒与滚动花键副、支架、滑轮组设有两组，对称装配于升降杆的两侧，同时一侧的滚动花键副上设有编码器。
4、在本发明的一个实施例中，电机减速机、编码器之间通过中控或平台装置，组成实时反馈结构，其中的电机减速机采用变频电机，通过变频器控制电机频率实现变速传动，达到变速调节升降功能；编码器采用绝对值多圈编码器，能够保证设备断电重启后仍能精确反馈钢丝绳卷筒实时位置，其中编码器是直接和滚动花键副连接，花键副转动反馈钢丝绳卷筒的回转圈数从而实时反馈升降高度。
5、在本发明的一个实施例中，滚动花键副与钢丝绳卷筒之间同轴装配，且滚动花键副一端设有支架和轴承固定，另一端通过装配水平板的定位孔内轴承与齿轮副中的齿轮通过键连接；另设置的齿轮副在装配过程中，左侧有3对齿轮副，右侧有2对齿轮副，保证滚动花键副同步顺时针以及逆时针转动，保证升降同步性。
6、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：本发明所述的高精度升降装置，利用电机减速机、滑轮组结合编码器，组成精度反馈结构，使得升降装置在有限的空间内进行高精度升降，从而使往复升降位移更加精细，以达到位移高精度以及高负载的标准。
1.一种集成精度反馈的高精度升降装置，所述高精度升降装置设计利用接杆式的结构满足现场环境的工作要求，且集成有减速和精度反馈的模组，其特征在于，包括电机减速机(1)、钢丝绳卷筒(2)、滑轮组、升降杆(3)、编码器(4)；所述的电机减速机(1)设于升降杆(3)的一侧，且升降杆(3)与电机减速机(1)均通过装配水平板进行竖向的装配，所述的钢丝绳卷筒(2)设于电机减速机(1)与升降杆(3)之间，其中电机减速机(1)一端的动力输出轴通过若干组齿轮副、滚动花键副(5)与钢丝绳卷筒(2)之间相连；
2.根据权利要求1所述的高精度升降装置，其特征在于：电机减速机(1)、编码器(4)之间通过中控或平台装置，组成实时反馈结构，其中的电机减速机(1)采用变频电机；编码器(4)采用绝对值多圈编码器(4)。
3.根据权利要求1所述的高精度升降装置，其特征在于：滚动花键副(5)与钢丝绳卷筒(2)之间同轴装配，且滚动花键副(5)一端设有支架和轴承固定，另一端通过装配水平板的定位孔内轴承与齿轮副中的齿轮通过键连接。
