本技术涉及包装机械领域，具体涉及一种装袋装置。
背景技术：
1、现有的制袋机一般都设有折叠和捆扎装置，毎生产出几十条袋子后会自动折叠并捆扎起来，捆扎成长条状。为了方便储存、运输和销售，需要将塑料袋一层层的装入到包装袋(一般采用尼龙编织袋，亦称蛇皮袋)中，实现对塑料袋的装包。捆扎机上一般还设有排放装置，将捆扎好了的塑料袋一捆捆地排放起来，每一排塑料袋在装入到包装袋中就形成一层。
2、中国发明专利申请(公布号cn113401407a)公开了一种自动化塑料袋装包机(下称现有技术1)，其包括机架、夹袋机械手、机械手运动装置，在所述的机架上还设有撑袋装置、压实(压板)装置、升降托板装置。中国发明专利申请(公布号cn116986095a)公开了一种包装袋支撑装置(下称现有技术2)，其包括包装袋支撑臂和底板，四根包装袋支撑臂呈矩形分布，其下端滑动地安装在底板上。现有技术在将塑料袋向包装袋装入时存在的问题是：一是夹袋机械手在夹取塑料袋后在行走的过程中容易脱落，虽然可以像现有技术2那样无需抬起，将塑料袋在机架上滑动，但是滑动过程中容易损伤塑料袋；二是夹袋机械手在夹持塑料袋的时候，其两侧向两侧弹起，在向包装袋中装入的时候容易出现卡住的状况，塑料袋难以装入，并且这种情况使得一排塑料袋的前后宽度增宽，本来人工装入的时候每层可以装十二三捆塑料袋，采用现有技术的自动化装包时每层却只能装十捆一下，减小了包装袋的包装量。
3、如何使塑料袋较顺利装入包装袋，是本领域一直想解决而没能解决的问题。
技术实现思路
1、为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种装袋装置，具有托袋功能的夹袋机械手，并且在撑袋装置的上方两侧设置有挡板，可使塑料袋较顺利装入包装袋，提高了装包效率。
2、为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是：一种装袋装置，包括机架、送袋运动装置、撑袋装置、升降托板装置，在所述的送袋运动装置上还连接有夹袋机械手，所述夹袋机械手包括夹板、夹板气缸、上下驱动机构，夹板连接在夹板气缸上，在所述夹板的下面还设有托袋杆，在所述撑袋装置的上方两侧位置上还设有挡板，所述挡板上设有缺口或者间隔空隙，所述缺口或者间隔空隙与所述夹板相对应。
3、所述挡板，设置在所述撑袋装置的上方两侧位置，即设置在被撑袋装置撑开的包装袋袋口的上方前后两侧，所述挡板可以设置在机架上，也可以设置在撑袋装置上，当夹袋机械手松开后能够限制塑料袋的前后位置，防止塑料袋向前后两侧弹开，并且在夹袋机械手释放和托袋杆向两侧抽出时塑料袋不至于被抽乱，在塑料袋向下装入包装袋的过程中也能起到导向作用。
4、所述挡板，可以是一种板状体，也可以是杆状体，两个或者两个以上的挡板左右间隔分布就形成了间隔空隙，这个间隔空隙便于所述夹袋机械手的夹板及托袋杆通过，所述挡板也可以由一块长方形的板状体构成，在板状体上设置缺口，用于夹板和托袋杆从中通过，所述缺口与间隔空隙的作用是基本相同的；所述挡板，也可以是在撑板的基础上向上延长高出了一段，延长的这一段就具备了本实用新型技术方案挡板的技术效果，这是撑板和挡板的一种一体化设计。
5、作为优选的技术方案，所述挡板上还连接有挡板气缸，挡板气缸设置在机架上或者撑袋装置上，挡板能够相对于撑板往复移动。这种设计，初始状态下前后两组挡板的相对空间较大，方便塑料袋全部无障碍的进入，当塑料袋完全进入到前后挡板之间后气缸驱动前面的挡板或者后面的挡板移动使前后挡板之间的空间与包装袋的袋口相对应，并且在挡板移动的过程中使得被夹袋机械手夹紧变形的塑料袋被抚平或者夹平，使得塑料袋内部的空隙被挤出一些弹性变小，塑料袋在装入过程中顺畅。可以将其中的一个挡板连接在挡板气缸上，也可以将两个挡板都分别连接在挡板气缸上。
6、所述送袋运动装置，用于将捆扎机上捆扎出来的成排的塑料袋输送到与所述的撑袋装置上下对应的位置，可以是前后或者左右的直线运动，也可以是圆弧摆动运动。
7、所述上下驱动机构，用于驱动夹板和夹板气缸及托袋杆上下往复移动。
8、作为优选的技术方案，所述上下驱动机构包括第一气缸、导杆、导杆座，所述夹板气缸连接在导杆座上。所述导杆气缸的替代方式较多，例如双杆气缸、滑台气缸、电动缸等等，这些都是相等同的技术特征。
9、所述托袋杆，用于在送袋过程中防止塑料袋下垂散落，具有托底的作用，也能够将上一次或者本次装入的一层塑料袋进一步向下压入到包装袋中。所述托袋杆可以是一种杆状体，也可以是板状体。
10、所述夹板气缸，可以是一种普通的伸缩气缸，也可以是滑台气缸、双杆气缸、导杆气缸等，也可以用电动滑台或电动缸来替代。用于驱动两个夹板相对移动将塑料袋夹住或者释放。
11、作为优选的技术方案，在所述夹板气缸的两侧或者下面还设有压板机构。
12、所述压板机构包括压板和压板气缸，所述压板机构可以连接在夹袋机械手的上下驱动机构上，也可以连接在机架上，用于将塑料袋下压到包装袋中。压板可以设置在夹板气缸的左右两侧，也可以设置在夹板气缸的下面，可将压板弯折成l型的直角，竖向部分连接在气缸上，横向的部分处在夹板气缸的下面位置，当气缸工作时可以驱动压板的处在夹板气缸底面的部分向下移动将塑料袋压入到包装袋中。
13、所述撑袋装置，用于将包装袋(一般是尼龙编织袋，也称蛇皮袋)撑开，便于塑料袋的装入。现有技术中已经披露了多种撑袋装置，包括撑板和撑袋气缸构成的撑袋装置，也包括由四根包装袋支撑臂呈矩形分布的撑袋架和底板等构成的撑袋装置。
14、作为优选的技术方案，所述撑袋装置包括撑板，撑袋气缸，撑袋气缸连接在撑板上。
15、作为更进一步地改进，所述撑袋装置还包括脚踏开关，所述脚踏开关连接在撑袋气缸上。所述脚踏开关是一种机械阀或者电磁阀或者电磁换向阀，也可以是一种按钮开关或者行程开关等，是一种可以通过肢体触碰来控制撑袋气缸的一类开关。这种设计，可以用脚触动的方式，或者用膝部、或人体其他部位随机来控制撑板的撑开与松开，可以解放出双手来将包装袋的袋口位置挂套在撑杆上，使人的手和脚都参与到更换包装袋工作上来，换袋方便及时。
16、所述撑板可以是一种杆状体，也可以是一种板状体，前后两组，两组撑板能够相对移动。每组撑板可以是两个或者两个以上的撑板，也可以是一个长方形的板状体，板状体的左右长度要稍大于或等于塑料袋的长度，使包装袋撑开的左右宽度足以让塑料袋装入。
17、作为撑板或者挡板的另一种设计方案，所述撑板是一种方形板，所述方形板的下部的左右宽度大于或者等于塑料袋的长度，用于撑开包装袋，具有撑板的作用和效果；方形板的上部设有缺口，用于限制塑料袋的前后位置，起到了挡板的作用和效果，这是挡板和撑板的一体化设计，既具备了挡板的技术特征又具备了撑板的技术特征，包含了挡板和撑板两个技术特征。
18、作为更进一步的改进，在所述机架上还设有漏板机构，所述漏板机构包括漏板、导轨、漏板气缸，漏板气缸连接在漏板上，漏板滑动设置在导轨上。所述漏板一般设置在被撑开的包装袋袋口的两侧位置，所述漏板可以只设置一个，设置在包装袋袋口的一侧，所述漏板机构可以设置在机架上，也可以连接在撑袋装置上，所述漏板机构与相应的撑袋装置配合，能够减小塑料袋装入时的落差，提高塑料袋装入的整齐度，在采用滑动送袋(夹袋机械手的下面未设置托袋杆，夹袋机械手在送袋过程中不抬起)的方式时，漏板机构具有桥梁和托板的作用，使塑料袋过渡到包装袋袋口的位置。
19、所述升降托板装置，包括托板和升降机构，托板连接在升降机构上。用于托住包装袋的两侧或者托住袋底部位，依次间歇下移一段一排塑料袋高度的距离，使装入的一排排塑料袋一层层地码垛在包装袋之中，所述升降托板装置可以设置在机架上，也可以设置在撑袋装置之中。
20、作为优选的技术方案，所述托板包括左托板和右托板、托板座，左托板和右托板滑动设置在托板座上，左托板和右托板分别连接有第二气缸，托板座连接在所述的升降机构上。
21、所述升降机构，用于驱动托板上下间歇移动，其实施方式较多，有直线模组、电动滑台、带传送机构、升降平台等多种实施方式可供选择。
22、本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，首先，在撑袋装置的上面位置上设置了挡板，一是在夹袋机械手释放以及托袋杆向前后两侧抽出时能够限制塑料袋的前后宽度，保证了塑料袋与被撑开的包装袋袋口的上下对应，在塑料袋进入包装袋时也具有导向作用，使得塑料袋的装入顺畅。其二，与现有技术的装袋装置相比，因为设置了挡板，塑料袋在前后宽度上被挤压抚平，宽度缩小，假如本来每层(每排)只能装10捆塑料袋，在设置了挡板后能够装12甚至13捆，可以在很大程度上增加包装袋的包装量。其三，夹袋机械手上设置了托袋杆，具有托底作用，使得一排塑料袋在送袋过程中不至于下垂散落，并且还避免了塑料袋与机架之间的摩擦。
1.一种装袋装置，包括机架(1)、送袋运动装置(2)、撑袋装置(6)、升降托板装置(7)，其特征在于：在所述送袋运动装置(2)上还连接有夹袋机械手(3)，所述夹袋机械手(3)包括夹板(31)、夹板气缸(32)、上下驱动机构，所述夹板(31)连接在夹板气缸(32)上，在所述夹板(31)的下面还设有托袋杆(38)，在所述撑袋装置的上方两侧位置上还设有挡板(5)，所述挡板(5)上设有缺口(56)或者间隔空隙，所述缺口(56)或者间隔空隙与所述夹板(31)相对应。
2.根据权利要求1所述的一种装袋装置，其特征在于：所述挡板(5)上还连接有挡板气缸(51)。
3.根据权利要求1所述的一种装袋装置，其特征在于：所述上下驱动机构包括第一气缸(35)，导杆(36)、导杆座(37)。
4.根据权利要求1所述的一种装袋装置，其特征在于：在所述夹板气缸(32)的两侧或者下面还设有压板机构(4)，所述压板机构(4)包括压板(41)和压板气缸(42)，所述压板(41)连接在压板气缸(42)上。
5.根据权利要求1所述的一种装袋装置，其特征在于：所述撑袋装置(6)包括撑板(60)、撑袋气缸(61)，所述撑袋气缸(61)连接在撑板(60)上。
6.根据权利要求5所述的一种装袋装置，其特征在于：在所述撑袋气缸(61)上还连接有脚踏开关(65)。
7.根据权利要求1所述的一种装袋装置，其特征在于：所述升降托板装置包括升降机构、托板，所述托板连接在升降机构上。
8.根据权利要求7所述的一种装袋装置，其特征在于：所述托板包括左托板(71)和右托板(72)、托板座(70)，左托板(71)和右托板(72)滑动设置在托板座(70)上，左托板(71)和右托板(72)分别连接有第二气缸(73)，托板座(70)连接在所述升降机构上。
9.根据权利要求1所述的一种装袋装置，其特征在于：在所述机架(1)上还设有漏板机构，所述漏板机构包括漏板(66)、导轨(68)、漏板气缸(67)，漏板气缸(67)连接在漏板(66)上，漏板(66)滑动设置在导轨(68)上。
