本申请涉及噪音控制，具体涉及一种噪音控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术：
1、随着全球能源危机的日益严重以及环保意识的增强，传统的燃油车辆因其高能耗和高排放而面临巨大的压力。电驱动车辆作为一种新型的交通工具，以其低能耗、低排放甚至零排放的特性，成为了解决能源危机和环保问题的有效途径。且电驱动车辆的本身nvh性能优于燃油车辆，电驱车辆在车辆起步及原地转向等工况下的制动蠕动噪音更容易引起客户的注意，因此，解决车辆起步及原地转向等工况下的制动蠕动噪音非常有必要。
2、在相关的技术方案中，通常采用优化摩擦片配方的方案，减少摩擦片与制动盘配合动静摩擦系数转换的变化量，进而降低蠕动噪音，但通过优化摩擦材料改善的效果有限，同时会降低摩擦材料的其他性能，且成本较高。因此，亟需一种新的噪音控制方法，以解决上述问题中至少之一。
3、需要说明的是，上述内容仅提供了与本申请相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请提供一种噪音控制方法、装置、电子设备及存储介质，以降低车辆原地转向及车辆起步时产生的制动噪音。
2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
3、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种噪音控制方法，包括：响应于目标车辆的用户驾驶行为，获取所述目标车辆对应的前轮制动力和后轮制动力，其中，所述用户驾驶行为包括原地转向行为或车辆起步行为；若存在所述前轮制动力，则释放所述前轮制动力，以使得前轮摩擦片与前轮制动盘分离；若所述用户驾驶行为为车辆起步行为，则根据预设的制动力释放线性方程释放所述后轮制动力，以将所述后轮制动力的释放时间控制在预设时间区间内。
4、在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：若所述用户驾驶行为为原地转向行为，且不存在所述前轮制动力，则控制所述目标车辆保持所述前轮制动力，以保持所述前轮摩擦片与所述前轮制动盘分离；若所述用户驾驶行为为原地转向行为，且存在所述前轮制动力，则将所述后轮制动力调整为预设制动力，并释放所述前轮制动力，以使得所述前轮摩擦片与所述前轮制动盘分离，其中，所述预设制动力为保持所述目标车辆静止所需的制动力；若所述用户驾驶行为为车辆起步行为，且存在所述前轮制动力，则将所述后轮制动力调整为所述预设制动力，待释放所述前轮制动力后，根据所述制动力释放线性方程释放所述后轮制动力，以将所述后轮制动力的释放时间控制在预设时间区间内；若所述用户驾驶行为为车辆起步行为，且不存在所述前轮制动力，根据所述制动力释放线性方程释放所述后轮制动力，以将所述后轮制动力的释放时间控制在预设时间区间内。
5、在本申请的一个实施例中，基于前述方案，通过以下方式确定所述预设制动力：获取坡度信号、所述目标车辆的车辆质量和驱动力；根据所述车辆质量和所述坡度信号计算所述目标车辆的坡度阻力；基于所述坡度阻力、所述驱动力和所述预设制动力保持所述目标车辆静止，以确定所述预设制动力。
6、在本申请的一个实施例中，基于前述方案，根据预设的制动力释放线性方程释放所述后轮制动力，包括：所述后轮制动力与所述驱动力之差呈线性变化趋势。
7、在本申请的一个实施例中，基于前述方案，获取坡度信号、所述目标车辆的车辆质量和驱动力之前，所述方法还包括：获取所述目标车辆的档位信号和加速踏板信号；结合所述档位信号、所述坡度信号和所述加速踏板信号计算所述目标车辆的加速度；根据预设的车辆动力学模型计算实现所述加速度所需的驱动力，所述车辆动力学模型基于所述目标车辆的车辆质量、轮胎半径和传动系统效率建立。
8、在本申请的一个实施例中，基于前述方案，待释放所述前轮制动力后，根据所述制动力释放线性方程释放所述后轮制动力，包括：若释放所述前轮制动力至预设释放阈值，则判定释放所述前轮制动力完成，根据所述制动力释放线性方程释放所述后轮制动力。
9、在本申请的一个实施例中，基于前述方案，响应于目标车辆的用户驾驶行为之前，所述方法还包括：获取目标车辆的驻车信号和制动踏板状态；若所述驻车信号为驻车，且所述制动踏板状态为踩下状态，则控制所述目标车辆的前轮制动力释放为零。
10、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种噪音控制装置，包括：获取模块，用于响应于目标车辆的用户驾驶行为，获取所述目标车辆对应的前轮制动力和后轮制动力，其中，所述用户驾驶行为包括原地转向行为或车辆起步行为；第一控制模块，用于若存在所述前轮制动力，则释放所述前轮制动力，以使得前轮摩擦片与前轮制动盘分离；第二控制模块，用于若所述用户驾驶行为为车辆起步行为，则根据预设的制动力释放线性方程释放所述后轮制动力，以将所述后轮制动力的释放时间控制在预设时间区间内。
11、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上述各实施例中任一项所述的噪音控制方法。
12、本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上述各实施例中任一项所述的噪音控制方法。
13、本申请的有益效果：本申请通过在目标车辆存在前轮制动力时，释放前轮制动力，以使得前轮摩擦片与前轮制动盘分离，消除前轮摩擦片与前轮制动盘的摩擦，减少前轮的噪音；若用户驾驶行为为车辆起步行为，则根据预设的制动力释放线性方程释放后轮制动力，以将后轮制动力的释放时间控制在预设时间区间内，减少后轮制动力的释放时间，减少因释放后轮制动力使得后轮摩擦片与后轮制动盘因摩擦产生噪音的时间；通过上述方法对目标车辆的噪音进行控制，以降低目标车辆在原地转向和车辆起步等工况下的噪音。
14、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
1.一种噪音控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的噪音控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的噪音控制方法，其特征在于，通过以下方式确定所述预设制动力：
4.根据权利要求3所述的噪音控制方法，其特征在于，根据预设的制动力释放线性方程释放所述后轮制动力，包括：
5.根据权利要求3所述的噪音控制方法，其特征在于，获取坡度信号、所述目标车辆的车辆质量和驱动力之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的噪音控制方法，其特征在于，待释放所述前轮制动力后，根据所述制动力释放线性方程释放所述后轮制动力，包括：
7.根据权利要求1至5中任一项所述的噪音控制方法，其特征在于，响应于目标车辆的用户驾驶行为之前，所述方法还包括：
8.一种噪音控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的噪音控制方法。
