本技术涉及车辆，尤其涉及电池控制，具体涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备以及存储介质。
背景技术：
1、在低温环境中，电池的正负极材料活性、电解液导电性都会受到影响，容易造成车辆续航里程缩短。因此，电池加热功能是一个非常重要的配置，可以使电池保持在最佳工作温度，从而起到提升车辆续航里程、保护电池寿命的作用。
2、目前，根据电池的温度对电池进行热管理控制，通常是在电池温度低于预设阈值的情况下，对电池进行加热，使电池的温度达到适宜的温度范围内。然而，对电池加热，也需消耗电池本身电量，若加热后的电池无法增加续航里程，导致电池能量的浪费。
技术实现思路
1、本技术提供一种车辆控制方法、装置、电子设备以及存储介质，用以避免电池能量的浪费。本技术的技术方案如下：
2、根据本技术涉及的第一方面，提供一种车辆控制方法，应用于车辆，方法包括：在车辆的动力电池的当前荷电状态soc小于或者等于第一soc阈值且动力电池的当前温度小于或者等于温度阈值的情况下，确定剩余行驶数据；剩余行驶数据包括车辆从当前位置行驶至目的地所需要的行驶里程和/或者行驶时长；在剩余行驶数据大于或者等于预设阈值的情况下，加热动力电池。
3、根据上述技术手段，在动力电池的soc过小且动力电池的温度较低的情况下，确定剩余行驶里程和/或行驶时长，并且在行驶里程大于预设里程和/或行驶时长大于预设时长的情况下，对电池进行加热。如此，在行驶距离较远和/或行驶时间较长的情况下，才对动力电池进行加热，避免加热动力电池后，由于行程较短动力电池的温度提升较小，使得加热动力电池消耗的能量大于动力电池温度升高带来能量增量，从而避免了电池能量的浪费。
4、在一种可能的实施方式中，剩余行驶数据包括行驶里程，加热动力电池，包括：根据第一预设对应关系，确定行驶里程以及当前温度对应的目标加热功率，并基于目标加热功率，加热动力电池；第一预设对应关系包括多个行驶里程、多个温度对应的加热功率。
5、根据上述技术手段，根据动力电池的soc、温度确定加热功率，并根据加热功率对动力电池进行加热。如此，实现对动力电池的精准加热。
6、在一种可能的实施方式中，车辆设置有增程器，剩余行驶数据包括行驶里程，方法还包括：确定行驶里程所需的需求电量，并在动力电池的当前soc小于或等于第二soc阈值、需求电量小于或者等于动力电池的当前剩余电量且目的地设置有充电桩的情况下，控制增程器不发电；在需求电量大于当前剩余电量的情况下，控制增程器发电。
7、根据上述技术手段，在动力电池的当前soc小于或等于第二soc阈值、需求电量小于或者等于动力电池的当前剩余电量且目的地设置有充电桩的情况下，控制增程器不发电。如此，在动力电池剩余电量能够支持车辆到达目的地且目的地设置有充电桩的情况下，即使动力电池的当前soc小于或等于第二soc阈值(如触发增程器发电的阈值)，控制增程器不发电，从而在保证车辆能够到达目的地且到达目的地能够充电的情况下尽可能不启动增程器发电，降低了用车成本。
8、在一种可能的实施方式中，控制增程器发电，包括：根据车辆的当前车速以及当前soc确定增程器的发电功率，并控制增程器按照发电功率发电。
9、根据上述技术手段，根据当前车速以及当前soc确定增程器的发电功率。如此，准确地控制增程器发电。
10、在一种可能的实施方式中，根据车辆的当前车速以及soc确定增程器的发电功率，包括：根据第二预设对应关系，确定车辆的当前车速以及当前soc对应的发电功率；第二预设对应关系，包括多个车速、多个soc对应的发电功率。
11、在一种可能的实施方式中，方法还包括：在增程器发电过程中下，获取动力电池的剩余电量；在动力电池的剩余电量大于需求电量的情况下，控制增程器停止发电。
12、在一种可能的实施方式中，方法还包括：确定当前位置与起始地点的行驶距离，并在行驶距离满足预设条件的情况下，确定当前位置对应的至少一个通勤点。通勤点为车辆行驶的通勤路线上的途经点。在当前位置与至少一个通勤点之间的距离小于预设距离的情况下，确定车辆当前行驶的路线为通勤路线。在剩余行驶数据大于或者等于预设阈值的情况下，加热动力电池，包括：在剩余行驶数据大于或者等于预设阈值且车辆当前行驶的路线为通勤路线的情况下，加热动力电池。
13、在一种可能的实施方式中，方法还包括：在确定当前时刻的剩余距离大于或者等于上一时刻的剩余距离的情况下，计算下一时刻的剩余距离，并在下一时刻的剩余距离大于或者等于当前时刻的剩余距离的情况下，确定车辆的行驶路线为非通勤路线；剩余距离为车辆的位置与车辆的目的地之间的距离。在剩余行驶数据大于或者等于预设阈值的情况下，加热动力电池，包括：在剩余行驶数据大于或者等于预设阈值且车辆当前行驶的路线为非通勤路线的情况下，加热动力电池。
14、根据本技术涉及的第二方面，提供一种车辆控制装置，应用于车辆，加热装置包括：确定单元以及处理单元；确定单元，用于在车辆的动力电池的当前soc小于或者等于第一soc阈值且动力电池的当前温度小于或者等于温度阈值的情况下，确定剩余行驶数据；剩余行驶数据包括车辆从当前位置行驶至目的地所需要的行驶里程和/或者行驶时长；处理单元，用于在剩余行驶数据大于或者等于预设阈值的情况下，加热动力电池。
15、在一种可能的实施方式中，剩余行驶数据包括行驶里程，处理单元，具体用于：根据第一预设对应关系，确定行驶里程以及当前温度对应的目标加热功率，并基于目标加热功率，加热动力电池；第一预设对应关系包括多个行驶里程、多个温度对应的加热功率。
16、在一种可能的实施方式中，车辆设置有增程器，剩余行驶数据包括行驶里程，确定单元，还用于确定行驶里程所需的需求电量。处理单元，还用于在动力电池的当前soc小于或等于第二soc阈值、需求电量小于或者等于动力电池的当前剩余电量且目的地设置有充电桩的情况下，控制增程器不发电；处理单元，还用于在需求电量大于当前剩余电量的情况下，控制增程器发电。
17、在一种可能的实施方式中，处理单元，具体用于：根据车辆的当前车速以及当前soc确定增程器的发电功率，并控制增程器按照发电功率发电。
18、在一种可能的实施方式中，确定单元，具体用于：根据第二预设对应关系，确定车辆的当前车速以及当前soc对应的发电功率；第二预设对应关系，包括多个车速、多个soc对应的发电功率。
19、在一种可能的实施方式中，加热装置还包括获取单元。获取单元，用于在增程器发电过程中下，获取动力电池的剩余电量。处理单元，还用于在动力电池的剩余电量大于需求电量的情况下，控制增程器停止发电。
20、在一种可能的实施方式中，确定单元，还用于确定当前位置与起始地点的行驶距离。确定单元，还用于在行驶距离满足预设条件的情况下，确定当前位置对应的至少一个通勤点。通勤点为车辆行驶的通勤路线上的途经点。确定单元，还用于在当前位置与至少一个通勤点之间的距离小于预设距离的情况下，确定车辆当前行驶的路线为通勤路线。确定单元，具体用于：在剩余行驶数据大于或者等于预设阈值且车辆当前行驶的路线为通勤路线的情况下，加热动力电池。
21、在一种可能的实施方式中，处理单元，还用于在确定当前时刻的剩余距离大于或者等于上一时刻的剩余距离的情况下，计算下一时刻的剩余距离。确定单元，还用于在下一时刻的剩余距离大于或者等于当前时刻的剩余距离的情况下，确定车辆的行驶路线为非通勤路线；剩余距离为车辆的位置与车辆的目的地之间的距离。确定单元，具体用于：在剩余行驶数据大于或者等于预设阈值且车辆当前行驶的路线为非通勤路线的情况下，加热动力电池。
22、根据本发明提供的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令，以实现上述第一方面中的任一种可能的实施方式的加热方法。
23、根据本发明提供的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述第一方面中的任一种可能的实施方式的加热方法。
24、根据本发明提供的第五方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面中的任一种可能的实施方式的加热方法。
25、根据本发明提供的第六方面，提供一种车辆，包括如第三方面的电子设备。
26、本技术提供的数据处理方法，带来以下有益效果：
27、(1)在动力电池的荷电状态过小且动力电池的温度较低的情况下，确定剩余行驶里程和/或行驶时长，并且在行驶里程大于预设里程和/或行驶时长大于预设时长的情况下，对电池进行加热。如此，在行驶距离较远和/或行驶时间较长的情况下，才对动力电池进行加热，避免加热动力电池后，由于行程较短动力电池的温度提升较小，使得加热动力电池消耗的能量大于动力电池温度升高带来能量增量，从而避免了电池能量的浪费。
28、(2)根据动力电池的荷电状态、温度确定加热功率，并根据加热功率对动力电池进行加热。如此，实现对动力电池的精准加热。
29、(3)根据上述技术手段，在动力电池的当前荷电状态小于或等于第二荷电状态阈值、需求电量小于或者等于动力电池的当前剩余电量且目的地设置有充电桩的情况下，控制增程器不发电。如此，在动力电池剩余电量能够支持车辆到达目的地且目的地设置有充电桩的情况下，即使动力电池的当前荷电状态小于或等于第二荷电状态阈值(如触发增程器发电的阈值)，控制增程器不发电，从而在保证车辆能够到达目的地且到达目的地能够充电的情况下尽可能不启动增程器发电，降低了用车成本。
30、需要说明的是，第二方面至第六方面中的任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
31、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述剩余行驶数据包括所述行驶里程，所述加热所述动力电池，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆设置有增程器，所述剩余行驶数据包括所述行驶里程，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述增程器发电，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前车速以及所述soc确定所述增程器的发电功率，包括：
6.根据权利要求3-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种车辆控制装置，其特征在于，应用于车辆，所述加热装置包括：确定单元以及处理单元；
10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；
11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-8中任意一项所述的车辆控制方法。
12.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-8中任意一项所述的加热方法。
13.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求10所述的电子设备。
