本发明涉及磨床，尤其涉及一种数控内外圆及端面复合磨床及其使用方法。
背景技术：
1、随着经济的发展，生活品质也随之提升，数控磨床的使用也成为零部件生产必不可少的关键。
2、例如公告为cn217619482u的实用新型公布一种六轴数控内外圆复合磨床，上述技术方案中在使用过程中仍存在一些不足：
3、1、上述技术方案在长时间使用时砂轮盘出现损坏，砂轮盘打磨面出现不平整时，为保证后期打磨的精确性，需要将砂磨轮进行更换，且更换过程费时费力，影响打磨效率；
4、2、在进行工件的内外圆及端面打磨时需要使用多个电机相互配合方可完成打磨作业，多个电机的使用极大增加设备的生产成本以及操作复杂性。
5、针对上述问题，本发明文件提出了一种数控内外圆及端面复合磨床及其使用方法。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有的砂磨轮更换费时费力且影响打磨效率，多个电机的使用极大增加设备的生产成本以及操作复杂性的缺点，而提出的一种数控内外圆及端面复合磨床及其使用方法。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、一种数控内外圆及端面复合磨床，包括工作台，所述工作台的顶部设有应用于夹持工件的装夹卡盘，所述工作台的一侧设有工具盒；
4、支撑臂，其焊接在工作台的顶部一侧，所述支撑臂的一侧设有升降臂，所述升降臂的底部设有第一磨砂轮和第二磨砂轮，且第一磨砂轮与第二磨砂轮用于对工件的内外圆及端面进行打磨；
5、第一修整板，且设置在支撑臂靠近装夹卡盘的一侧，用于对第一磨砂轮和第二磨砂轮进行修整；
6、打磨结构，设置在升降臂内，用于调整第一磨砂轮和第二磨砂轮的位置，使第一磨砂轮和第二磨砂轮能够精确对工件的内外圆及端面进行打磨，第二磨砂轮呈圆柱形，第一磨砂轮呈圆台型；
7、修整结构，设置在支撑臂的一侧，在升降臂下降时能够使第一修整板与第一磨砂轮和第二磨砂轮配合完后修整作业；
8、调整结构，设置在升降臂的顶部，用于将第一磨砂轮和第二磨砂轮的位置对调完成后期的工件的内外圆及端面进行打磨。
9、在一种可能的设计中，所述打磨结构包括转动贯穿升降臂的转动轴，所述转动轴的底端固定有转动臂，所述转动臂的底部设有滑槽，所述滑槽内转动有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹套设有两个t型块，且两个t型块均与转动臂的底部滑动连接，两个所述t型块的底部均固定有驱动结构，两个所述驱动结构的底部分别与第一磨砂轮和第二磨砂轮的顶部转动连接，所述支撑臂内呈纵向转动连接有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹套设有升降块，且升降块滑动设置在支撑臂内，所述升降块的一侧焊接有安装板，且安装板与支撑臂的一侧滑动连接，所述升降臂的一端与安装板的一侧焊接，所述安装板的一侧焊接有多个支撑杆，且支撑杆的底端与升降臂的顶部固定连接，通过安装板和支撑杆用于增加升降臂升降的平稳性；
10、所述驱动结构由驱动电机和防护壳组成，两个所述驱动电机分别固定设置在相应的防护壳内，两个所述驱动电机的输出轴通过联轴器分别与第一磨砂轮和第二磨砂轮固定连接，所述升降臂的底部固定有环形滑轨，所述转动臂的顶部设有两个弧形槽，且弧形槽与环形滑轨滑动配合，用于增加转动臂转动的稳定性；电机驱动丝杆转动，丝杆通过升降块带动安装板、升降臂和转动臂下移，当第二磨砂轮延伸工件内部时，驱动电机驱动第二磨砂轮转动，通过电机驱动螺纹杆转动，螺纹杆通过t型块带动第二磨砂轮移动，直至第二磨砂轮与工件的内壁碰触，此时第二磨砂轮开始对缓慢旋转的工件内壁进行打磨，另外完成第一磨砂轮和第二磨砂轮的位置对调，接着升降臂下移，通过螺纹杆驱动第一磨砂轮横向移动，直至第一磨砂轮的外壁与工件的外壁碰触，此时驱动电机与第一磨砂轮配合能够对工件外壁进行打磨，同样第一磨砂轮的底部能够对工件的端部进行打磨。
11、在一种可能的设计中，所述调整结构包括滑动连接在升降臂顶部的齿条，所述转动轴的外壁套设有阻尼转轴，且阻尼转轴固定设置在升降臂内，阻尼转轴用于保证转动轴的稳定性，所述转动轴的外壁套设有单向轴承，且单向轴承的内圈与转动轴的外壁固定连接，所述单向轴承的外圈固定有齿轮，且齿轮与齿条相啮合，通过单向轴承、齿轮和齿轮的配合能够使转动轴单向转动，所述支撑臂的一侧通过基座转动连接有转动杆，所述转动杆的底端通过基座转动连接有第一磁铁块，且第一磁铁块与齿条相配合，用于推动齿条移动；丝杆带动升降臂上移，当上移到一定高度时，第一磁铁块的底部与升降臂的顶部相配合，升降臂继续上移，由于转动杆的一端与支撑臂转动连接，升降臂上移时，转动杆推动第一磁铁块在升降臂上进行滑动，第一磁铁块刚好推动齿条移动，齿条与齿轮相啮合，继而带动齿轮转动，齿轮与单向轴承处于锁死状态，齿轮通过单向轴承带动转动轴和转动臂转动180°，完成第一磨砂轮和第二磨砂轮的位置对调，接着升降臂下移，第一磁铁块与齿条之间的磁性带动齿条复位，此时齿轮反向转动，而齿轮与单向轴承处于活动状态，进而升降臂上升到一定程度后能够自动完成第一磨砂轮和第二磨砂轮的对调。
12、在一种可能的设计中，所述升降臂的顶部与齿条的端部均设有铁皮层，第一磁铁块通过铁皮层均与升降臂和齿条产生磁吸力；通过第一磁铁块与升降臂之间的磁吸力能够保证第一磁铁块在升降臂的顶部平稳推动齿条移动，第一磁铁块与齿条之间的磁吸性能够在后期带动齿条复位。
13、在一种可能的设计中，所述修整结构包括固定在支撑臂一侧四个伸缩杆，四个伸缩杆两两一组，且分为上下两组，四个伸缩杆的输出端均与第一修整板的一侧固定连接，用于使第一修整板平稳移动，所述支撑臂内滑动连接有滑板，所述支撑臂内固定有位于滑板下方的支板，所述滑板的底部固定有滑动贯穿支板的圆杆，所述圆杆的外壁套设有与滑板底部固定连接的弹簧，且弹簧的底端与支板的顶部固定连接，圆杆与弹簧的配合用于驱动滑板向上复位，所述滑板的一侧通过基座转动连接有两个连杆，两个所述连杆的底端均与第一修整板的一侧转动连接，滑板的下降用于推动第一修整板移动；
14、所述伸缩杆由滑筒和滑动杆组成，且滑动杆滑动延伸至滑筒内；升降臂和升降块下移，滑杆的底端推动滑板下移，弹簧受到压缩，滑板通过连杆推动第一修整板向外侧移动，且在升降臂下移过程中第一磨砂轮会与第一修整板碰触，此时驱动电机驱动第一磨砂轮转动，用于对第一磨砂轮的外壁进行修整，重复此次操作同样能够对第二磨砂轮的外壁进行修整，无需对第一磨砂轮和第二磨砂轮拆卸便可进行修整，既提高打磨效率又增加第一磨砂轮和第二磨砂轮的使用寿命。
15、在一种可能的设计中，所述修整结构还包括通过连接耳转动在第一修整板一侧的圆轴杆，所述圆轴杆的外壁固定套设有第二修整板，所述圆轴杆的外壁套设有两个扭簧，两个所述扭簧相互靠近的一端均与第二修整板固定连接，两个扭簧的另一端与相应的连接耳固定连接，扭簧用于驱动第二修整板反向转动180°，位于上方的两个所述伸缩杆之间固定有第二电磁铁，所述第二修整板内设有铁块，第二电磁铁通过铁块对第二修整板产生磁性吸力，所述第一修整板的顶部固定嵌装有磁铁条，且第一修整板的顶部的磁铁条既用于对第二修整板吸附又用于对第二修整板支撑，所述第二修整板和第一修整板的材质为金刚石、硬质合金以及陶瓷中的任意一种；当需要对第一磨砂轮的底面进行修整时，断开第二电磁铁的电源，第二电磁铁解除对第二修整板的磁性吸附，第二修整板在扭簧的作用下反向转动180°，且第一修整板的顶部对第二修整板进行支撑，保证第二修整板呈水平状态，且第一修整板的顶部的磁铁条进一步对第二修整板吸附，保证第二修整板的稳定性，进而在第一磨砂轮下移时，第一磨砂轮的底面与第二修整板碰触，用于对第一磨砂轮底面进行修整，无需对第一磨砂轮和第二磨砂轮拆卸便可进行修整，既提高打磨效率又增加第一磨砂轮和第二磨砂轮的使用寿命。
16、在一种可能的设计中，所述升降块内滑动贯穿有滑杆，所述滑杆的顶端固定有金属头，金属头用于对滑杆限位，所述升降块的顶部固定嵌装有第一电磁铁，且第一电磁铁与金属头之间产生磁吸力，通过第一电磁铁与金属头的配合用于将滑杆与升降块进行固定；当第一电磁铁断电时，滑杆与升降块滑动连接，进而在升降臂上下移动对工件进行打磨时，滑杆不会推动滑板下移，当第一电磁铁通电时，升降块与滑杆进行固定，此时升降臂下移时，滑杆能够推动滑板下移，用于对第一磨砂轮和第二磨砂轮进行修整。
17、在一种可能的设计中，所述支撑臂的一侧固定有限位梯形板，且限位梯形板用于对转动杆支撑，所述安装板的顶部设有有让位槽，且让位槽用于对限位梯形板让位，所述工作台、支撑臂和转动臂内均设有电机，且三个电机分别用于驱动装夹卡盘、丝杆和螺纹杆转动；通过限位梯形板对转动杆支撑，便于后期第一磁铁块能够在合适的位置推动齿条，保证第一磁铁块推动齿条的行程能够驱动转动轴转动半圈。
18、在一种可能的设计中，所述装夹卡盘内设有凹槽，所述装夹卡盘内设有多个与凹槽相连通的导流管，所述工作台的顶部设有环形收集槽，且环形收集槽与装夹卡盘同轴心，环形收集槽用于收集冷却液、粉尘，所述工作台内固定贯穿有与环形收集槽相连通的排料管，用于将冷却液、粉尘排放，所述升降臂的一端设有冷却液喷管，用于向第一磨砂轮和第二磨砂轮喷洒冷却液，冷却液喷管通过软管、水泵与外界冷却液存储箱相连通，所述环形收集槽的内壁转动连接有转动环，所述转动环的外壁固定有多个刮板，且刮板用于将环形收集槽内沉淀的粉尘刮除，所述转动环的外壁固定有多个固定杆，且固定杆位于刮板的上方，多个所述固定杆的外壁均滑动套设有l型销，所述装夹卡盘的外壁设有多个与l型销相配合的卡槽，l型销与卡槽的配合用于驱动刮板转动，所述固定杆的外壁固定套设有第二磁铁，所述l型销由铁制成，第二磁铁与l型销之间形成磁吸力，用于增加l型销与卡槽的卡接的稳定性；水泵将冷却液泵入冷却液喷管中，通过冷却液喷管对第一磨砂轮和第二磨砂轮进行冷却，同时能够对打磨过程中产生的粉尘进行尘降，冷却液带着粉尘通过凹槽、导流管流入环形收集槽中，并通过排料管进行收集，另外第二磁铁对l型销的磁吸带动l型销移动，l型销的一端刚好卡入装夹卡盘中的卡槽内，此时装夹卡盘在转动时能够带动刮板转动，刮板将沉淀在环形收集槽内的粉尘刮入排料管中，保证环形收集槽内的干净整洁。
19、本技术中，一种数控内外圆及端面复合磨床的使用方法，包括以下步骤：
20、s1、工件夹持与内圆打磨：使用装夹卡盘稳固工件，通过电机驱动工件缓慢转动，调整丝杆，带动安装板、升降臂和转动臂下降，使第二磨砂轮进入工件内部，驱动电机启动，第二磨砂轮转动并与工件内壁接触，进行内圆打磨；
21、s2、外圆打磨与砂轮对调：丝杆带动升降臂上移，通过一磁铁块、齿条和齿轮传动系统，实现第一磨砂轮与第二磨砂轮的位置对调，调整升降臂，使第一磨砂轮外壁与工件外壁接触，进行外圆打磨；
22、s3、端面打磨：升降臂带动第一磨砂轮下移，与工件端面接触，驱动电机驱动第一磨砂轮转动，完成端面打磨；
23、s4、砂轮修整：第一电磁铁通电，固定滑杆，第一修整板向外侧移动，通过升降臂下移，实现第一磨砂轮外壁的自动修整，切换至第二磨砂轮，重复上述步骤进行修整，断开第二电磁铁电源，第二修整板在扭簧作用下翻转，实现第一磨砂轮底面的修整；
24、s5、冷却液与粉尘处理：水泵将冷却液泵入冷却液喷管，对磨砂轮进行冷却并尘降粉尘，冷却液携带粉尘流入收集槽，通过排料管收集，磁性装置带动刮板转动，清理收集槽内的粉尘，保持环境整洁。
25、有益效果：
26、本发明中，所述转动臂内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹套设有两个t型块，两个所述t型块的底部均固定有驱动结构，两个所述驱动结构的底部分别与第一磨砂轮和第二磨砂轮的顶部转动连接；当第二磨砂轮延伸工件内部时，螺纹杆通过t型块带动第二磨砂轮移动，直至第二磨砂轮与工件的内壁碰触，此时第二磨砂轮开始对缓慢旋转的工件内壁进行打磨，当第一磨砂轮和第二磨砂轮的位置对调，通过螺纹杆驱动第一磨砂轮横向移动，直至第一磨砂轮的外壁与工件的外壁碰触，此时驱动电机与第一磨砂轮配合能够对工件外壁进行打磨，操作简单无需使用过多的电机便可完成工件的内外圆以及端部的打磨；
27、本发明中，所述升降臂的顶部滑动有齿条，所述转动轴的外壁套设有单向轴承所述单向轴承的外圈固定有齿轮，所述支撑臂的一侧转动有转动杆，所述转动杆的底端通过基座转动有第一磁铁块；当升降臂上移到一定高度时，转动杆通过第一磁铁块推动齿条移动，继而带动带动转动轴和转动臂转动180°，完成第一磨砂轮和第二磨砂轮的位置对调，便于后期分别进行内外圆以及端部的打磨，操作简答，只需控制升降臂的升降并可完成第一磨砂轮和第二磨砂轮对调，无需使用额外的电机，降低电机使用成本；
28、本发明中，四个伸缩杆的输出端均与第一修整板的一侧固定连接，所述支撑臂内滑动连接有滑板，所述滑板的一侧通过基座转动连接有两个连杆，两个所述连杆的底端均与第一修整板的一侧转动连接；滑杆推动滑板下移，滑板通过连杆推动第一修整板向外侧移动，且在升降臂下移过程中第一磨砂轮会与第一修整板碰触，此时驱动第一磨砂轮转动，用于对第一磨砂轮的外壁进行修整，无需对第一磨砂轮和第二磨砂轮拆卸便可进行修整，既提高打磨效率又增加第一磨砂轮和第二磨砂轮的使用寿命；
29、本发明中，所述圆轴杆的外壁固定套设有第二修整板，位于上方的两个伸缩杆之间固定有第二电磁铁，所述第二修整板内设有铁块，第二电磁铁通过铁块对第二修整板产生磁性吸力，所述第一修整板的顶部固定嵌装有磁铁条；第二电磁铁断电后解除对第二修整板的磁性吸附，第二修整板反向转动180°，进而在第一磨砂轮下移时，第一磨砂轮的底面与第二修整板碰触，用于对第一磨砂轮底面进行修整，无需对第一磨砂轮和第二磨砂轮拆卸便可进行修整，既提高打磨效率又增加第一磨砂轮和第二磨砂轮的使用寿命。
30、本发明中，通过升降臂的升降能够轻松完成第一磨砂轮和第二磨砂轮的对调，且通过驱动螺纹杆和丝杆转动边能够对工件的内外圆以及端面进行打磨，操作简单，无需使用额外的电机，降低电机使用成本，且通过升降臂的下移能够自动完成第一磨砂轮和第二磨砂轮的修整，无需对第一磨砂轮和第二磨砂轮拆卸便可进行修整，既提高打磨效率又增加第一磨砂轮和第二磨砂轮的使用寿命。
1.一种数控内外圆及端面复合磨床，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)的顶部设有应用于夹持工件的装夹卡盘(2)，所述工作台(1)的一侧设有工具盒(43)；
2.根据权利要求1所述的一种数控内外圆及端面复合磨床，其特征在于，所述打磨结构包括转动贯穿升降臂(4)的转动轴(8)，所述转动轴(8)的底端固定有转动臂(17)，所述转动臂(17)的底部设有滑槽(25)，所述滑槽(25)内转动有螺纹杆(26)，所述螺纹杆(26)的外壁螺纹套设有两个t型块(27)，且两个t型块(27)均与转动臂(17)的底部滑动连接，两个所述t型块(27)的底部均固定有驱动结构(20)，两个所述驱动结构(20)的底部分别与第一磨砂轮(23)和第二磨砂轮(24)的顶部转动连接，所述支撑臂(3)内呈纵向转动连接有丝杆(5)，所述丝杆(5)的外壁螺纹套设有升降块(6)，且升降块(6)滑动设置在支撑臂(3)内，所述升降块(6)的一侧焊接有安装板(7)，且安装板(7)与支撑臂(3)的一侧滑动连接，所述升降臂(4)的一端与安装板(7)的一侧焊接，所述安装板(7)的一侧焊接有多个支撑杆(44)，且支撑杆(44)的底端与升降臂(4)的顶部固定连接，通过安装板(7)和支撑杆(44)用于增加升降臂(4)升降的平稳性；
3.根据权利要求2所述的一种数控内外圆及端面复合磨床，其特征在于，所述调整结构包括滑动连接在升降臂(4)顶部的齿条(12)，所述转动轴(8)的外壁套设有阻尼转轴(9)，且阻尼转轴(9)固定设置在升降臂(4)内，阻尼转轴(9)用于保证转动轴(8)的稳定性，所述转动轴(8)的外壁套设有单向轴承(10)，且单向轴承(10)的内圈与转动轴(8)的外壁固定连接，所述单向轴承(10)的外圈固定有齿轮(11)，且齿轮(11)与齿条(12)相啮合，通过单向轴承(10)、齿轮(11)和齿轮(11)的配合能够使转动轴(8)单向转动，所述支撑臂(3)的一侧通过基座转动连接有转动杆(13)，所述转动杆(13)的底端通过基座转动连接有第一磁铁块(14)，且第一磁铁块(14)与齿条(12)相配合，用于推动齿条(12)移动。
4.根据权利要求3所述的一种数控内外圆及端面复合磨床，其特征在于，所述升降臂(4)的顶部与齿条(12)的端部均设有铁皮层，第一磁铁块(14)通过铁皮层均与升降臂(4)和齿条(12)产生磁吸力。
5.根据权利要求4所述的一种数控内外圆及端面复合磨床，其特征在于，所述修整结构包括固定在支撑臂(3)一侧四个伸缩杆，四个伸缩杆两两一组，且分为上下两组，四个伸缩杆的输出端均与第一修整板(33)的一侧固定连接，用于使第一修整板(33)平稳移动，所述支撑臂(3)内滑动连接有滑板(34)，所述支撑臂(3)内固定有位于滑板(34)下方的支板(35)，所述滑板(34)的底部固定有滑动贯穿支板(35)的圆杆(36)，所述圆杆(36)的外壁套设有与滑板(34)底部固定连接的弹簧(37)，且弹簧(37)的底端与支板(35)的顶部固定连接，圆杆(36)与弹簧(37)的配合用于驱动滑板(34)向上复位，所述滑板(34)的一侧通过基座转动连接有两个连杆(38)，两个所述连杆(38)的底端均与第一修整板(33)的一侧转动连接，滑板(34)的下降用于推动第一修整板(33)移动；
6.根据权利要求5所述的一种数控内外圆及端面复合磨床，其特征在于，所述修整结构还包括通过连接耳转动在第一修整板(33)一侧的圆轴杆(39)，所述圆轴杆(39)的外壁固定套设有第二修整板(41)，所述圆轴杆(39)的外壁套设有两个扭簧(40)，两个所述扭簧(40)相互靠近的一端均与第二修整板(41)固定连接，两个扭簧(40)的另一端与相应的连接耳固定连接，扭簧(40)用于驱动第二修整板(41)反向转动180°，位于上方的两个所述伸缩杆之间固定有第二电磁铁(42)，所述第二修整板(41)内设有铁块，第二电磁铁(42)通过铁块对第二修整板(41)产生磁性吸力，所述第一修整板(33)的顶部固定嵌装有磁铁条，且第一修整板(33)的顶部的磁铁条既用于对第二修整板(41)吸附又用于对第二修整板(41)支撑，所述第二修整板(41)和第一修整板(33)的材质为金刚石、硬质合金以及陶瓷中的任意一种。
7.根据权利要求6所述的一种数控内外圆及端面复合磨床，其特征在于，所述升降块(6)内滑动贯穿有滑杆(28)，所述滑杆(28)的顶端固定有金属头(29)，金属头(29)用于对滑杆(28)限位，所述升降块(6)的顶部固定嵌装有第一电磁铁(30)，且第一电磁铁(30)与金属头(29)之间产生磁吸力，通过第一电磁铁(30)与金属头(29)的配合用于将滑杆(28)与升降块(6)进行固定。
8.根据权利要求7所述的一种数控内外圆及端面复合磨床，其特征在于，所述支撑臂(3)的一侧固定有限位梯形板(16)，且限位梯形板(16)用于对转动杆(13)支撑，所述安装板(7)的顶部设有有让位槽(15)，且让位槽(15)用于对限位梯形板(16)让位，所述工作台(1)、支撑臂(3)和转动臂(17)内均设有电机，且三个电机分别用于驱动装夹卡盘(2)、丝杆(5)和螺纹杆(26)转动。
9.根据权利要求8所述的一种数控内外圆及端面复合磨床，其特征在于，所述装夹卡盘(2)内设有凹槽(46)，所述装夹卡盘(2)内设有多个与凹槽(46)相连通的导流管(47)，所述工作台(1)的顶部设有环形收集槽(48)，且环形收集槽(48)与装夹卡盘(2)同轴心，环形收集槽(48)用于收集冷却液、粉尘，所述工作台(1)内固定贯穿有与环形收集槽(48)相连通的排料管(54)，用于将冷却液、粉尘排放，所述升降臂(4)的一端设有冷却液喷管(45)，用于向第一磨砂轮(23)和第二磨砂轮(24)喷洒冷却液，冷却液喷管(45)通过软管、水泵与外界冷却液存储箱相连通，所述环形收集槽(48)的内壁转动连接有转动环(49)，所述转动环(49)的外壁固定有多个刮板(50)，且刮板(50)用于将环形收集槽(48)内沉淀的粉尘刮除，所述转动环(49)的外壁固定有多个固定杆(51)，且固定杆(51)位于刮板(50)的上方，多个所述固定杆(51)的外壁均滑动套设有l型销(53)，所述装夹卡盘(2)的外壁设有多个与l型销(53)相配合的卡槽，l型销(53)与卡槽的配合用于驱动刮板(50)转动，所述固定杆(51)的外壁固定套设有第二磁铁(52)，所述l型销(53)由铁制成，第二磁铁(52)与l型销(53)之间形成磁吸力，用于增加l型销(53)与卡槽的卡接的稳定性。
10.一种数控内外圆及端面复合磨床的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
