本技术涉及线缆，具体为一种抗压零浮力光电复合缆。
背景技术：
1、随着我国海洋产业的快速发展，水下作业及探测rov机器人应用越来越多。伴随rov机器人的应用深度和范围越来越广，与其配套使用的零浮力拖曳缆要求也越来越高。零浮力拖曳缆(即漂浮电缆)要求具备一定的拉力，可以拖动rov机器人收放，保证机器人的安全性；需要具备零浮力，线缆密度基本和水体一致，减小rov机器人运动时的载重；线缆的光、电单元给rov机器人供电和传输指令信号。现有产品一般使用水深为300米以内，超过该深度会由于水压的增加导致线缆被挤压体积变小，线缆密度超过水体密度1.0g/cm3，从而增加rov机器人的工作载重，降低rov机器人的工作效率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种抗压零浮力光电复合缆，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抗压零浮力光电复合缆，包括光单元、电单元以及芳纶材质的抗拉层，所述抗拉层将光单元、电单元包裹在其中，所述抗拉层的内部设置填充层填充光单元、电单元之间的间隙，所述抗拉层的外侧设置有发泡浮力层，所述发泡浮力层的外侧设置有抗压层，所述抗压层的外侧设置有浮力调节层，所述浮力调节层的外侧设置有外护套，所述发泡浮力层、浮力调节层均采用发泡聚氨酯材料，所述抗压层为高密度聚乙烯材质。
3、优选的，所述外护套为聚氨酯材质，所述填充层通过填充棉纱形成。
4、优选的，抗拉层为编织芳纶。
5、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的抗压零浮力光电复合缆根据实际使用要求，设计复合缆的结构。光电复合缆芯结构外的浮力结构采用高强度浮力材料，并且在两层浮力层中间增加抗压结构，使线缆在深水区内密度也可以不大于1.0g/cm3。
1.一种抗压零浮力光电复合缆，包括光单元(1)、电单元(2)以及芳纶材质的抗拉层(4)，其特征在于：所述抗拉层(4)将光单元(1)、电单元(2)包裹在其中，所述抗拉层(4)的内部设置填充层(3)填充光单元(1)、电单元(2)之间的间隙，所述抗拉层(4)的外侧设置有发泡浮力层(5)，所述发泡浮力层(5)的外侧设置有抗压层(6)，所述抗压层(6)的外侧设置有浮力调节层(7)，所述浮力调节层(7)的外侧设置有外护套(8)，所述发泡浮力层(5)、浮力调节层(7)均采用发泡聚氨酯材料，所述抗压层(6)为高密度聚乙烯材质。
2.根据权利要求1所述的一种抗压零浮力光电复合缆，其特征在于：所述外护套(8)为聚氨酯材质，所述填充层(3)通过填充棉纱形成。
3.根据权利要求2所述的一种抗压零浮力光电复合缆，其特征在于：抗拉层(4)为编织芳纶。
