本技术涉及纸巾生产的，尤其是涉及一种自动化干湿纸巾包装设备。
背景技术：
1、随着生活水平的提高，人们对生活用纸的需求越来越大，其中干湿纸巾作为常见的生活用纸，其市场需求也在不断增加，为了满足市场需求，提高生产效率，降低生产成本，自动化干湿纸巾的包装设备应运而生。
2、相关技术中，自动化纸巾包装设备一般包括纸巾输送机构、包装机构和包装袋供给机构，由纸巾输送机构向包装机构提供纸巾，包装袋供给机构向包装机构提供空的包装袋体，包装机构将纸巾装入空的包装袋体内。空的包装袋体一般通过撑口组件固定于包装机构上，然后由推送组件推送纸巾至撑口的包装袋体内，最后再经过封口等步骤后向外输送。
3、相关技术存在的问题是，推送机构一般采用直线滑轨和推臂、推头相结合的结构，由直线滑轨产生驱动力，带动推臂和推头移动，推头推动纸巾经过包装机构，使纸巾装入包装袋体后再继续向前推送。这导致推臂的行程较长，致使设备整体占用空间过大，并且在包装过程中，由于设备需要重复地进行包装动作，当推头将纸巾装入包装袋体后，需要重新退回初始位置等待下次动作，在此过程中造成了不必要的能源消耗，降低了工作效率。
技术实现思路
1、为了使包装设备各部件布局更加紧凑，减少能源的无用消耗以及提高工作效率，本技术提供一种自动化干湿纸巾包装设备。
2、本技术提供的一种自动化干湿纸巾包装设备采用如下的技术方案：
3、一种自动化干湿纸巾包装设备，包括机架，所述机架上设置有纸巾供给单元、包装袋供给单元和包装单元，纸巾供给单元被配置为向包装单元提供纸巾，包装袋供给单元被配置为向包装单元输送包装袋，所述包装单元具有接袋端和装纸端，纸巾供给单元与装纸端对应，包装袋供给单元与接袋端对应，所述包装单元包括转盘、设置于转盘上的两组撑口组件、与转盘相连接的第一驱动器，以及设置于转盘靠近纸巾供给单元一侧的推送机构，推送机构被配置为将纸巾供给单元输送过来的纸巾向包装单元的装纸端推送。
4、通过采用上述技术方案，包装袋供给单元将空的包装袋体提供至包装单元的接纸端，第一驱动器带动转盘转动，使接纸端的包装袋体转移至装纸端，纸巾供给单元将纸巾向包装单元输送，在推送机构的作用下装入位于装纸端的包装袋体内，整个包装过程不需要人工干预，自动化程度高，工作效率高。
5、可选的，所述推送机构包括环形导轨、推头和驱动组件，所述环形导轨固定于机架上，驱动组件用于带动推头沿环形导轨滑动，所述推头包括壳体和设置壳体内的伸缩组件，所述壳体的一面设置为开口状，所述伸缩组件的伸缩端连接有推板，所述推板设置于壳体的开口处。
6、通过采用上述技术方案，在驱动组件的驱动下，能够使推头沿环形导轨往复滑动，在环形导轨上设置多个推头，多个推头在环形导轨上往复循环，从而实现对纸巾的不间断推送，极大地提高了工作效率。伸缩组件和推板的配合设置则能够对包装完毕的纸巾进一步施加推送力，以使纸巾和包装袋体能够脱离推头并送入下一单元。
7、可选的，所述驱动组件包括设置于环形导轨内侧的数个链轮，各个所述链轮分别对应设置于环形导轨的边角处，所述链轮外配合设置有链带，所述链带背离链轮的一面设置有滑动连接件，所述滑动连接件的一端与环形导轨滑动连接，另一端与推头固定连接，所述驱动组件还包括与其中至少一个链轮相连接的第二驱动器。
8、通过采用上述技术方案，由第二驱动器带动链轮转动，使得链带在多个链轮之间传动，从而带动滑动连接件和推头移动，环形导轨能够对推头和滑动连接件的移动方向进行限定，保证推送过程中的稳定性。
9、可选的，所述包装袋供给单元包括供料台、料框和取料组件，所述料框固定设置于供料台上，所述取料组件设置于料框和供料台之间，所述料框朝向取料组件的一面开设有下料口，取料组件被配置为将料框靠近下料口的包装袋体取出。
10、通过采用上述技术方案，供料框用于承装和储放包装袋体，去料组件能够通过下料口将包装袋体一一取出，以向包装单元供给。
11、可选的，所述取料组件包括转动安装于供料台上的旋转座、设置于旋转座朝向料框的一面上的取料吸盘，以及与旋转座相连接的第三驱动器，第三驱动器被配置为带动旋转座靠近或远离料框的下料口。
12、通过采用上述技术方案，第三驱动器带动旋转座靠近料框时，可以是取料吸盘与包装袋体接触，从而能够对包装袋体施加吸附力，之后随着旋转座反转即可将包装袋体取下，结构简单，操作方便。
13、可选的，所述包装袋供给单元还包括张口组件和安装于机架上的第一直线滑轨，所述第一直线滑轨设置于取料组件和包装单元的接袋端之间，所述张口组件与第一直线滑轨相连接，张口组件包括安装于第一直线滑轨的驱动端的安装板、设置于安装板上且上下相对分布的张口气缸，以及安装于张口气缸的伸缩端的张口吸盘。
14、通过采用上述技术方案，张口气缸和张口吸盘能够对取下的包装袋体进行张口动作，第一直线滑轨用于带动张口气缸向包装单元移动，以使包装袋体能够装设于包装单元上。
15、可选的，所述机架上还设置有加工单元和输出单元，所述输出单元设置于包装单元远离纸巾供给单元的一侧，所述加工单元设置于包装单元和输出单元之间，在包装单元和加工单元之间设置有承接板，所述承接板靠近加工单元的一侧开设有收集孔，所述收集孔处设置有废料收集组件。
16、通过采用上述技术方案，纸巾在包装单元装入包装袋体后，通过承接板送入加工单元，加工单元能够对包装袋体进行热封和切口等动作，最后经输出单元向外输送。在剪切过程中，废料落入收集孔内，通过废料收集组件进行收集，以避免废料胡乱散落。
17、可选的，所述纸巾供给单元包括翻转输送机构和转运机构，所述转运机构设置于翻转输送机构的输出端，所述机架上对应于转运机构的输出端设置有转运台，所述转运台上通过立板围设有纸巾暂置区，纸巾暂置区与包装单元的装纸端处于同一水平面。
18、通过采用上述技术方案，纸巾经翻转输送机构传输至转运机构，再经转运机构传输至转运台的纸巾暂置区，位于纸巾暂置区的纸巾分别与推头、包装单元的装纸端处于同一直线，通过推送机构带动纸巾直线移动即可装入包装袋体内。
19、可选的，所述翻转输送机构包括前输送带体，以及分别设置于前输送带体两侧的辅助导轮组和挡板，所述辅助导轮组包括数个沿前输送带体的传输方向间隔分布的导轮，各所述导轮均转动安装于机架上，导轮的转动轴线与前输送带体的传输方向垂直，并且导轮远离前输送带体的一侧向上倾斜。
20、通过采用上述技术方案，纸巾在前输送带体的带动下向转运机构传输，辅助导轮组能够为纸巾的一侧提供支撑，并使得传输过程中的纸巾为倾斜状，挡板用于对纸巾另一侧位置进行限定，防止纸巾从前输送带体上掉落。
21、可选的，所述翻转输送机构还包括设置于前输送带体靠近转运机构一端的翻转组件，所述翻转组件包括翻板及驱动翻板在竖直平面内转动的第四驱动器，各所述导轮之间预留有间隙，所述翻板设置于相邻的任意两个导轮之间。
22、通过采用上述技术方案，纸巾在前输送带体上传输过程中，第四驱动器能够带动翻板转动，翻板带动纸巾翻转一定角度，以满足后续包装需要。
23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24、1.通过纸巾供给单元、包装袋供给单元和包装单元的配合设置，实现纸巾的自动化包装工作，提高了工作效率，降低了人工成本；
25、2.通过环形导轨、驱动组件和推头的配合设置，推头能够沿环形导轨循环移动，当设置有多个推头时，能够实现对纸巾的不间断推送，省去推头回退时的能源和时间消耗，进一步提高了工作效率；
26、3.通过翻转输送机构的设置，从上一工序传输过来的纸巾在第四驱动器和翻板的配合作用下翻转一定角度，以满足后续包装需要，结构简单，操作方便。
1.一种自动化干湿纸巾包装设备，包括机架（1），所述机架（1）上设置有纸巾供给单元（100）、包装袋供给单元（200）和包装单元（300），纸巾供给单元（100）被配置为向包装单元（300）提供纸巾，包装袋供给单元（200）被配置为向包装单元（300）输送包装袋，其特征在于：所述包装单元（300）具有接袋端和装纸端，纸巾供给单元（100）与装纸端对应，包装袋供给单元（200）与接袋端对应，所述包装单元（300）包括转盘（310）、设置于转盘（310）上的两组撑口组件（320）、与转盘（310）相连接的第一驱动器（340），以及设置于转盘（310）靠近纸巾供给单元（100）一侧的推送机构（330），推送机构（330）被配置为将纸巾供给单元（100）输送过来的纸巾向包装单元（300）的装纸端推送。
2.根据权利要求1所述的一种自动化干湿纸巾包装设备，其特征在于：所述推送机构（330）包括环形导轨（331）、推头（333）和驱动组件（332），所述环形导轨（331）固定于机架（1）上，驱动组件（332）用于带动推头（333）沿环形导轨（331）滑动，所述推头（333）包括壳体（3331）和设置壳体（3331）内的伸缩组件（3332），所述壳体（3331）的一面设置为开口状，所述伸缩组件（3332）的伸缩端连接有推板（3333），所述推板（3333）设置于壳体（3331）的开口处。
3.根据权利要求2所述的一种自动化干湿纸巾包装设备，其特征在于：所述驱动组件（332）包括设置于环形导轨（331）内侧的数个链轮（3321），各个所述链轮（3321）分别对应设置于环形导轨（331）的边角处，所述链轮（3321）外配合设置有链带（3322），所述链带（3322）背离链轮（3321）的一面设置有滑动连接件（334），所述滑动连接件（334）的一端与环形导轨（331）滑动连接，另一端与推头（333）固定连接，所述驱动组件（332）还包括与其中至少一个链轮（3321）相连接的第二驱动器（3323）。
4.根据权利要求1所述的一种自动化干湿纸巾包装设备，其特征在于：所述包装袋供给单元（200）包括供料台（210）、料框（220）和取料组件（230），所述料框（220）固定设置于供料台（210）上，所述取料组件（230）设置于料框（220）和供料台（210）之间，所述料框（220）朝向取料组件（230）的一面开设有下料口，取料组件（230）被配置为将料框（220）靠近下料口的包装袋体取出。
5.根据权利要求4所述的一种自动化干湿纸巾包装设备，其特征在于：所述取料组件（230）包括转动安装于供料台（210）上的旋转座（231）、设置于旋转座（231）朝向料框（220）的一面上的取料吸盘（232），以及与旋转座（231）相连接的第三驱动器（233），第三驱动器（233）被配置为带动旋转座（231）靠近或远离料框（220）的下料口。
6.根据权利要求4所述的一种自动化干湿纸巾包装设备，其特征在于：所述包装袋供给单元（200）还包括张口组件（250）和安装于机架（1）上的第一直线滑轨（240），所述第一直线滑轨（240）设置于取料组件（230）和包装单元（300）的接袋端之间，所述张口组件（250）与第一直线滑轨（240）相连接，张口组件（250）包括安装于第一直线滑轨（240）的驱动端的安装板（251）、设置于安装板（251）上且上下相对分布的张口气缸（252），以及安装于张口气缸（252）的伸缩端的张口吸盘（253）。
7.根据权利要求1所述的一种自动化干湿纸巾包装设备，其特征在于：所述机架（1）上还设置有加工单元（400）和输出单元（500），所述输出单元（500）设置于包装单元（300）远离纸巾供给单元（100）的一侧，所述加工单元（400）设置于包装单元（300）和输出单元（500）之间，在包装单元（300）和加工单元（400）之间设置有承接板（4），所述承接板（4）靠近加工单元（400）的一侧开设有收集孔，所述收集孔处设置有废料收集组件。
8.根据权利要求1所述的一种自动化干湿纸巾包装设备，其特征在于：所述纸巾供给单元（100）包括翻转输送机构（110）和转运机构（120），所述转运机构（120）设置于翻转输送机构（110）的输出端，所述机架（1）上对应于转运机构（120）的输出端设置有转运台（2），所述转运台（2）上通过立板围设有纸巾暂置区，纸巾暂置区与包装单元（300）的装纸端处于同一水平面。
9.根据权利要求8所述的一种自动化干湿纸巾包装设备，其特征在于：所述翻转输送机构（110）包括前输送带体（111），以及分别设置于前输送带体（111）两侧的辅助导轮组（112）和挡板（113），所述辅助导轮组（112）包括数个沿前输送带体（111）的传输方向间隔分布的导轮，各所述导轮均转动安装于机架（1）上，导轮的转动轴线与前输送带体（111）的传输方向垂直，并且导轮远离前输送带体（111）的一侧向上倾斜。
10.根据权利要求9所述的一种自动化干湿纸巾包装设备，其特征在于：所述翻转输送机构（110）还包括设置于前输送带体（111）靠近转运机构（120）一端的翻转组件（114），所述翻转组件（114）包括翻板（1142）及驱动翻板（1142）在竖直平面内转动的第四驱动器（1141），各所述导轮之间预留有间隙，所述翻板（1142）设置于相邻的任意两个导轮之间。
