本发明涉及一种连杆的制作方法及工装，具体涉及一种先压装球铰、然后再热铆接成型的连杆的制作方法及工装。
背景技术：
1、连杆作为一种连接部件，一般用于传递牵引力或者制动力，以及其他横向力等等，同时还能给车桥、车架定位，还能起到减振降噪的作用。对于金属结构的连杆，目前常用的制作方式是将球头和杆体分别加工成型后，采用热铆接工艺连接成整体，然后再将球铰压装到球头内，形成完整的连杆结构。
2、如申请号cn201510743366.2、名称为“一种i型汽车推力杆杆体整体铆接工装及其铆接方法”的发明专利，申请号cn201910845535.1、名称为“一种汽车推力杆热铆接定位方法及工装”的发明专利，公开的都是将空心球头与杆体进行热铆接的装置。由于对推力杆来说，两个球铰之间的中心距是非常重要的尺寸，在目前这种制作方式中，将球头与杆体铆接后需要检测两个球头的中心距是否符合要求，对于此尺寸符合要求的产品，再将两端球铰压入球头内，然后再检测两个球铰之间的中心距是否符合要求，需要经过两次检测，两次操作中都可能产生不良产品，因而提高了连杆的生产成本。
技术实现思路
1、本发明针对上述问题，提出了一种连杆的制作方法及工装，将两端由金属和橡胶结合成整体后的关节轴承和多层节点分别插入杆体两端后再进行铆接，既提高了制作效率，也降低了不良率。
2、本发明为解决上述问题所采用的技术手段为：一种连杆的制作方法，将关节轴承和多层节点的波纹手柄分别插入到预热后的杆体后，放置到铆接工装的下工装上，然后上工装下压进行铆接，且在铆接过程中，采用冷却气体对关节轴承和多层节点上与波纹手柄的连接部分处进行冷却降温；铆接完成后，对连接部分继续进行冷却降温，直至温度低于橡胶的变性温度。铆接冷却后就能形成完整的连杆结构，不需要再进行后续加工。
3、进一步地，铆接完成后，将连杆整体转移至冷却架，将连接部分嵌入冷却槽内，冷却水从冷却槽内流过，对连接部分进行局部降温。采用冷却槽将冷却水限制在连接部分处，提高了冷却效率。
4、一种连杆的制作工装，包括铆接工装，铆接工装包括上工装和下工装，下工装包括下板和设置在下板上带有波纹结构的下铆接模、用于固定支撑关节轴承的下限位机构、用于固定支撑多层节点的下定位机构，上工装包括上板和设置在上板上带有波纹结构的上铆接模、配合限制关节轴承的上限位机构、配合限制多层节点的上定位机构，其中上铆接模、上限位机构、上定位机构分别与下铆接模、下限位机构、下定位机构配合；下限位机构和下定位机构处均设有使下限位机构和下定位机构相互靠近的前移机构、使下限位机构和下定位机构相互远离的后移机构；下铆接模设有两个，均设置在下限位机构和下定位机构之间，下限位机构和下定位机构在靠近下铆接模的一侧均设有冷却机构，冷却机构上设有相连通的气体出口和气体入口，且当连杆放到铆接工装后，气体出口对准连杆的连接部分。通过在下限位机构和下定位机构设置对准连接部分的气体出口，在铆接过程中，可以对准连接部分吹出气体进行冷却降温，避免关节轴承和多层节点处温度过高而损坏橡胶。
5、进一步地，前移机构包括固定到下板的固定块，固定块设有调节孔，调节孔靠近下限位机构或下定位机构的一端处设有弹簧，另一端设有前移螺栓，前移螺栓在调节孔内旋转前进时顶推弹簧带动下限位机构或下定位机构向彼此靠近。可以实现下限位机构或下定位机构之间距离的细微调节。
6、进一步地，后移机构包括固定到下板的抵推板、设置在下限位机构或下定位机构且与下限位机构或下定位机构螺纹连接的后移螺栓，其中抵推板位于靠近下限位机构或下定位机构的一侧，后移螺栓位于远离下限位机构或下定位机构的一侧，后移螺栓在下限位机构或下定位机构上旋转前进时其末端顶住抵推板，反推下限位机构或下定位机构使其彼此之间相互远离。同样可以实现下限位机构或下定位机构之间距离的细微调节。
7、进一步地，后移螺栓上还设有限位螺母。当调节好位置后将限位螺母拧至与下限位机构或下定位机构贴合的位置，对后移螺栓的位置进行限位。
8、进一步地，下限位机构或下定位机构与下板之间导轨连接，在外力作用下下限位机构或下定位机构可以在下板上移动。实现下限位机构与下定位机构之间距离的调节。
9、进一步地，下限位机构包括限位架，在限位架上部处设有用于对关节轴承进行限位支撑的关节孔。铆接时，关节轴承的关节塞进关节孔内进行定位，保证铆接过程中位置的准确。
10、进一步地，关节孔内还设有弹簧和带内孔的下托筒，弹簧一端与关节孔底部接触，另一端与下托筒下方处接触，关节轴承的芯轴被套在下托筒的内孔内。采用弹簧对关节轴承进行支撑，以抵消铆接过程中上铆接模下压时产生的变形。
11、进一步地，下定位机构包括定位架，定位架上方处设有两个节点孔，多层节点的芯轴两端各放入一个节点孔内将多层节点进行定位。
12、进一步地，节点孔底端处设有弹簧孔，弹簧一端伸入弹簧孔内，另一端超出弹簧孔，多层节点的芯轴两端各压在一根弹簧上。通过弹簧抵消铆接过程中上铆接模下压时产生的变形。
13、进一步地，下工装还包括设置在下板的下顶板，下顶板位于两个下铆接模之间。通过下顶板对杆体进行支撑。
14、进一步地，上工装还包括设置在上板的上顶板，上顶板与下顶板相配合。上顶板与下顶板将杆体夹住进行定位。
15、进一步地，上限位机构和上定位机构都包括定位板，且定位板下表面设有定位孔。通过定位孔与关节孔或节点孔的配合将关节轴承或多层节点进行位置限定。
16、进一步地，上限位机构和上定位机构都还包括固定在上板的连接板，定位板与连接板之间通过导柱连接，定位板穿过导柱且能在导柱上滑动，导柱位于连接板与定位板之间的外周套有弹簧。通过弹簧抵消铆接时的突然振动产生的冲击力。
17、本发明的有益效果是：
18、1.本发明通过先将金属和橡胶制作成完整的关节轴承和多层节点后再与杆体铆接成连杆，且在铆接过程中采用冷却气体对关节轴承和多层节点与其波纹手柄相连接的部分进行降温，避免关节轴承和多层节点内橡胶温度过高而损坏。使铆接操作作为连杆整体制备过程中的最后工序，避免了当前先铆接后再压装球铰所可能带来的质量问题，提高了连杆生产的效率。
19、2.本发明通过采用螺栓旋转来推动下限位机构和下定位机构之间相互靠近或远离，结构简单，成本低廉，且维护方便。
1.一种连杆的制作方法，其特征在于：将关节轴承（110）和多层节点（120）的波纹手柄（101）分别插入到预热后的杆体（130）后，放置到铆接工装的下工装（300）上，然后上工装（200）下压进行铆接，且在铆接过程中，采用冷却气体对关节轴承（110）和多层节点（120）上与波纹手柄（101）的连接部分（102）处进行冷却降温；铆接完成后，对连接部分（102）继续进行冷却降温，直至温度低于橡胶的变性温度。
2.如权利要求1所述的连杆的制作方法，其特征在于：铆接完成后，将连杆（100）整体转移至冷却架（5），将连接部分（102）嵌入冷却槽（53）内，冷却水从冷却槽（53）内流过，对连接部分（102）进行局部降温。
3.一种连杆的制作工装，包括铆接工装，铆接工装包括上工装（200）和下工装（300），下工装（300）包括下板（1）和设置在下板（1）上带有波纹结构的下铆接模（11）、用于固定支撑关节轴承（110）的下限位机构（12）、用于固定支撑多层节点（120）的下定位机构（13），上工装（200）包括上板（2）和设置在上板（2）上带有波纹结构的上铆接模（21）、配合限制关节轴承（110）的上限位机构（22）、配合限制多层节点（120）的上定位机构（23），其中上铆接模（21）、上限位机构（22）、上定位机构（23）分别与下铆接模（11）、下限位机构（12）、下定位机构（13）配合；其特征在于：下限位机构（12）和下定位机构（13）处均设有使下限位机构（12）和下定位机构（13）相互靠近的前移机构（16）、使下限位机构（12）和下定位机构（13）相互远离的后移机构（17）；下铆接模（11）设有两个，均设置在下限位机构（12）和下定位机构（13）之间，下限位机构（12）和下定位机构（13）在靠近下铆接模（11）的一侧均设有冷却机构（4），冷却机构（4）上设有相连通的气体出口（41）和气体入口（42），且当连杆（100）放到铆接工装后，气体出口（41）对准连杆（100）的连接部分（102）。
4.如权利要求3所述的连杆的制作工装，其特征在于：前移机构（16）包括固定到下板（1）的固定块（161），固定块（161）设有调节孔（163），调节孔（163）靠近下限位机构（12）或下定位机构（13）的一端处设有弹簧（3），另一端设有前移螺栓（162），前移螺栓（162）在调节孔（163）内旋转前进时顶推弹簧（3）带动下限位机构（12）或下定位机构（13）向彼此靠近；
5.如权利要求4所述的连杆的制作工装，其特征在于：后移螺栓（172）上还设有限位螺母（173）。
6.如权利要求3所述的连杆的制作工装，其特征在于：下限位机构（12）或下定位机构（13）与下板（1）之间导轨18连接，在外力作用下下限位机构（12）或下定位机构（13）可以在下板（1）上移动。
7.如权利要求3所述的连杆的制作工装，其特征在于：下限位机构（12）包括限位架（127），在限位架（127）上部处设有用于对关节轴承（110）进行限位支撑的关节孔（121）；
8.如权利要求3所述的连杆的制作工装，其特征在于：下定位机构（13）包括定位架（133），定位架（133）上方处设有两个节点孔（131），多层节点（120）的芯轴（103）两端各放入一个节点孔（131）内将多层节点（120）进行定位；
9.如权利要求3所述的连杆的制作工装，其特征在于：下工装（300）还包括设置在下板（1）的下顶板（14），下顶板（14）位于两个下铆接模（11）之间；
10.如权利要求3所述的连杆的制作工装，其特征在于：上限位机构（22）和上定位机构（23）都包括定位板（26），且定位板（26）下表面设有定位孔（261）；
