本发明涉及汽车零部件的焊接夹具，具体为一种汽车仪表板固定支架总成焊接夹具。
背景技术：
1、为了提高装夹的效率，人们开始使用气缸进行自动装夹，即将零部件放在预设的各种各样为了适应零部件而制作的顶块上，然后启动气缸开关，用气缸将与顶块配合的压块压紧在顶块上的零部件上，然后利用工业焊接机器人对其内的零部件进行自动焊接。
2、但现有技术中，目前在对于汽车仪表板固定支架总成进行夹持时，由于对于汽车仪表板固定支架总成通常呈“u”、“c”或“框”型结构，来适应仪表板的背面轮廓，提供支撑和紧固作用，确保仪表板稳固地安装在车身骨架上，但对于不同型号、规格的汽车仪表板，夹具不能灵活调整以适应多种产品，造成在生产多款车型时会面临更换夹具频繁和效率低下，整体的企业经济受到影响，因此就需要提出一种汽车仪表板固定支架总成焊接夹具。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种汽车仪表板固定支架总成焊接夹具，以解决上述背景技术提出在对于汽车仪表板固定支架总成进行夹持时，由于对于汽车仪表板固定支架总成通常呈“u”、“c”或“框”型结构，来适应仪表板的背面轮廓，提供支撑和紧固作用，确保仪表板稳固地安装在车身骨架上，但对于不同型号、规格的汽车仪表板，夹具不能灵活调整以适应多种产品，造成在生产多款车型时会面临更换夹具频繁和效率低下，整体的企业经济受到影响的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车仪表板固定支架总成焊接夹具，包括安装基板，所述安装基板的顶壁表面开设有三组燕尾滑槽，三组燕尾滑槽的内部均滑动连接有燕尾滑块，所述燕尾滑块的顶部分别紧固连接有夹持调节组件，所述安装基板的顶端侧壁表面架设安装位置纠正调节组件，所述夹持调节组件设置为两组，两组所述夹持调节组件和纠正调节组件分别通过线路电性连接有总逻辑控制器；
3、两组所述夹持调节组件包括支撑主架，所述支撑主架的顶端侧边紧固连接有竖滑柱架，所述竖滑柱架的右侧端表面安装设置线性竖向控制导轨，所述线性竖向控制导轨的顶部安装控制电机，所述控制电机的底部输出端连接设置高精度丝杆，所述竖滑柱架的外部滑动连接有重心平衡器，所述重心平衡器的侧端紧固连接有双轴气动气缸，所述双轴气动气缸的底外缸外部套设安装加强承载杆，所述加强承载杆和高精度丝杆外部的滑动鞍块表面紧固连接，所述加强承载杆的顶部安装设置位移距离传感器，所述双轴气动气缸的侧端紧固连接有夹持应力座，所述夹持应力座的侧端分别安装设置上限制框和下限制框，所述上限制框的顶部安装设置液压抵接杆，所述液压抵接杆的底部安装设置柔性端。
4、优选的，所述纠正调节组件包括竖线杆驱动固定座，所述竖线杆驱动固定座的顶部安装设置竖线滑柱，所述竖线杆驱动固定座的顶部安装设置有抵接弹簧，所述竖线滑柱的外部滑动连接有位移座，所述竖线滑柱的顶端安装设置限位件。
5、优选的，所述位移座的外部安装设置气动固定件，所述位移座的侧端紧固连接有安装板，所述安装板的侧端分别连接设置螺纹杆和导向滑杆，所述螺纹杆的侧端安装设置伺服控制电机。
6、优选的，所述螺纹杆和导向滑杆的外部滑动连接有定位距离控制端，所述定位距离控制端的内部由定位芯片、距离传感器、数据交互端和执行器组成，所述定位距离控制端的底端安装设置角度转动座，所述角度转动座的侧端安装角度电机，所述角度转动座的外部侧端铰接有钩夹。
7、优选的，所述总逻辑控制器依次通过线路和控制电机、位移距离传感器、伺服控制电机和角度电机电性连接，所述安装基板的侧端顶壁表面安装设置自控接屑组件。
8、优选的，所述自控接屑组件包括移动滑道，所述移动滑道的侧端安装设置电控角度转动座，所述电控角度转动座的侧端安装设置角度指示端，所述电控角度转动座的内部铰接有电动推杆。
9、优选的，所述电动推杆的侧端紧固连接有多节活动轴板，所述多节活动轴板的底侧端在移动滑道的外部进行滑动连接。
10、优选的，所述多节活动轴板的顶端安装设置接屑端，所述多节活动轴板的侧端紧固连接有支撑肋架。
11、优选的，所述安装基板的顶部轴心端安装设置双向控制气缸，所述双向控制气缸的顶部安装设置物体扫描器，所述物体扫描器和总逻辑控制器内部的外接微处理器信号连接。
12、优选的，所述双向控制气缸的侧端安装设置连接测距架板，所述连接测距架板的侧端和支撑主架的侧端紧固连接。
13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14、本发明中，通过在夹持调节组件、物体扫描器和总逻辑控制器配合下，使得双向控制气缸带动左右两端的连接测距架板在燕尾滑块配合下，位于左右两侧燕尾滑槽内部进行滑动，并根据物体的左右扫描的数据尺寸进行左右单向调节，使得左右两端的夹持调节组件各自调节相对应的距离，当到达预设位置后，控制电机驱动高精度丝杆转动，使重心平衡器沿竖滑柱架上的线性竖向控制导轨精确移动，确保动态平衡，接着双轴气动气缸通过伸缩运动在上限制框顶端进行下压，便于和下限制框对物品进行有效夹持固定，而液压抵接杆底部的柔性端可以适应不同形状物体，提供稳定的接触压力同时避免损伤物体表面，且在夹持应力座中的应力传感器配合下，便于对所夹持物体的夹持力度进行反馈调节，有效能够对不同型号、规格的汽车仪表板，进行灵活调整，降低更换夹具的频繁，提高后续焊接效率。
15、2、本发明中，通过在纠正调节组件配合下，当检测到所夹持的车仪表板固定支架总成形状为“u”、“c”型时，将所检测的数据发送至竖线杆驱动固定座中的驱动结构中，使得竖线滑柱通过电驱动或者电磁驱动，便于位移座进行高度上的调节，并根据上述位移距离传感器的数据配合，调节距离至车仪表板固定支架总成另一曲面边侧的高度，当位移座移动至预设位置时，利用气动固定件中的气杆、执行端和固定抵接杆使得将位移座限制在竖线滑柱的外部，当调节好高度后，利用伺服控制电机接收到指令信号进行启动，便于定位距离控制端在螺纹杆和导向滑杆的外部的进行调节滑动，在定位距离控制端的配合下，便于通过数据交互端将上述所形成的高度数据进行交互，并在距离传感器和定位芯片的作用下，使得定位距离控制端带动角度转动座进行定向距离位移，当到达预设位置后，根据角度电机的作用，带动角度转动座外部侧端铰接的钩夹进行角度旋转方位的调节，使得钩夹和“u”、“c”的曲面边形成限制，且可以根据后续当进行夹持时，可以使得汽车仪表板固定支架总成进行不超过上限制框和下限制框角度微调，便于焊接时进行更精细的位置校正，进一步提升夹持准确性。
16、3、本发明中，通过在自控接屑组件配合下，当夹持固定后，准备进行焊接作业前，将所夹持固定的汽车仪表板固定支架总成数据发送至总逻辑控制器，利用总逻辑控制器使得电控角度转动座带动电动推杆进行转动，利用电动推杆的转动性，带动多节活动轴板同步进行转动，并在转动过程中，使得多节活动轴板受力在移动滑道的顶端外部进行滑动，在多节活动轴板进行移动时，使得多节活动轴板在支撑肋架的配合下，便于带动接屑端进行移动至焊接端的下方，对后续焊接所产生的屑体进行收集，避免屑体落入双向控制气缸中，对双向控制气缸的运行造成影响，避免后续作业的精度产生变化。
1.一种汽车仪表板固定支架总成焊接夹具，其特征在于：包括安装基板（1），所述安装基板（1）的顶壁表面开设有三组燕尾滑槽（4），三组所述燕尾滑槽（4）的内部均滑动连接有燕尾滑块（5），所述燕尾滑块（5）的顶部分别紧固连接有夹持调节组件（6），所述安装基板（1）的顶端侧壁表面架设安装位置纠正调节组件（7），所述夹持调节组件（6）设置为两组，两组所述夹持调节组件（6）和纠正调节组件（7）分别通过线路电性连接有总逻辑控制器（2）；
2.根据权利要求1所述的汽车仪表板固定支架总成焊接夹具，其特征在于：所述纠正调节组件（7）包括竖线杆驱动固定座（71），所述竖线杆驱动固定座（71）的顶部安装设置竖线滑柱（72），所述竖线杆驱动固定座（71）的顶部安装设置有抵接弹簧（73），所述竖线滑柱（72）的外部滑动连接有位移座（74），所述竖线滑柱（72）的顶端安装设置限位件（75）。
3.根据权利要求2所述的汽车仪表板固定支架总成焊接夹具，其特征在于：所述位移座（74）的外部安装设置气动固定件（76），所述位移座（74）的侧端紧固连接有安装板（77），所述安装板（77）的侧端分别连接设置螺纹杆（790）和导向滑杆（78），所述螺纹杆（790）的侧端安装设置伺服控制电机（79）。
4.根据权利要求3所述的汽车仪表板固定支架总成焊接夹具，其特征在于：所述螺纹杆（790）和导向滑杆（78）的外部滑动连接有定位距离控制端（791），所述定位距离控制端（791）的内部由定位芯片、距离传感器、数据交互端和执行器组成，所述定位距离控制端（791）的底端安装设置角度转动座（792），所述角度转动座（792）的侧端安装角度电机（793），所述角度转动座（792）的外部侧端铰接有钩夹（794）。
5.根据权利要求1所述的汽车仪表板固定支架总成焊接夹具，其特征在于：所述总逻辑控制器（2）依次通过线路和控制电机（64）、位移距离传感器（67）、伺服控制电机（79）和角度电机（793）电性连接，所述安装基板（1）的侧端顶壁表面安装设置自控接屑组件（3）。
6.根据权利要求5所述的汽车仪表板固定支架总成焊接夹具，其特征在于：所述自控接屑组件（3）包括移动滑道（31），所述移动滑道（31）的侧端安装设置电控角度转动座（32），所述电控角度转动座（32）的侧端安装设置角度指示端（33），所述电控角度转动座（32）的内部铰接有电动推杆（34）。
7.根据权利要求6所述的汽车仪表板固定支架总成焊接夹具，其特征在于：所述电动推杆（34）的侧端紧固连接有多节活动轴板（35），所述多节活动轴板（35）的底侧端在移动滑道（31）的外部进行滑动连接。
8.根据权利要求7所述的汽车仪表板固定支架总成焊接夹具，其特征在于：所述多节活动轴板（35）的顶端安装设置接屑端（36），所述多节活动轴板（35）的侧端紧固连接有支撑肋架（37）。
9.根据权利要求1所述的汽车仪表板固定支架总成焊接夹具，其特征在于：所述安装基板（1）的顶部轴心端安装设置双向控制气缸（9），所述双向控制气缸（9）的顶部安装设置物体扫描器，所述物体扫描器和总逻辑控制器（2）内部的外接微处理器信号连接。
10.根据权利要求9所述的汽车仪表板固定支架总成焊接夹具，其特征在于：所述双向控制气缸（9）的侧端安装设置连接测距架板（8），所述连接测距架板（8）的侧端和支撑主架（61）的侧端紧固连接。
