本发明涉及车辆控制的，尤其是涉及一种车辆制动系统、方法及车辆。
背景技术：
1、目前，车辆，特别是商用车，多配置有epb（electrical park brake，电子驻车制动系统）系统，epb系统的epb模块，可以控制车辆的制动系统的电磁阀实现停车制动，但是，传统的epb系统无法保留机械手刹的方式，虽然在一定程度上提高了车辆的自动控制性能，但是，在一些场景下，如临时驻车场景时，也会缺乏一定的安全性，进而降低了整体的行车安全。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆制动系统、方法及车辆，以缓解上述技术问题。
2、第一方面，本发明实施例提供了一种车辆制动系统，所述车辆制动系统，应用于车辆，包括：制动阀、驻车腔、电磁阀以及差动阀；其中，所述制动阀的一端与所述驻车腔连接，另一端与所述电磁阀连接；所述电磁阀的另一端与所述差动阀连接，且，所述驻车腔还与所述差动阀连接，所述差动阀设置于所述车辆的气室；电磁阀的控制端还与所述车辆的整车控制器通信连接；所述制动阀的信号端还与所述车辆的整车控制器通信，所述制动阀用于响应作用于车辆的行车控制操作，基于所述行车控制操作改变阀控位置，以及，向所述整车控制器发送所述阀控位置改变时产生的信号；所述电磁阀，用于响应所述整车控制器基于所述信号生成的电平信号，基于所述电平信号改变与所述差动阀的连通状态，进而使差动阀改变所述驻车腔的气压，以对所述车辆的行驶状态进行控制。
3、结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述制动阀为手控阀；所述手控阀包括第一阀控位置和第二阀控位置；所述车辆在行驶状态下，所述手控阀被置于所述第一阀控位置；所述车辆在驻车状态下，所述手控阀被置于所述第二阀控位置。
4、结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述电磁阀包括第一控制端、第二控制端和腔体；所述腔体配置有相应的气孔；所述电磁阀通过对应的气孔分别与所述制动阀和所述差动阀连接；所述第一控制端和所述第二控制端分别与所述整车控制器连接，以接收所述整车控制器的电平信号。
5、结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述气孔包括进气孔、出气孔和排气孔；所述进气孔与所述制动阀连接，所述出气孔与所述差动阀连接。
6、结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述制动阀用于响应作用于车辆的行车控制操作，基于所述行车控制操作改变阀控位置，以及，向所述整车控制器发送所述阀控位置改变时产生的信号的步骤，包括：所述车辆在驻车状态下，所述手控阀被置于所述第二阀控位置；所述制动阀，用于响应所述阀控位置从所述第二阀控位置置于所述第一阀控位置，生成第一信号，并将所述第一信号发送至所述整车控制器；所述整车控制器根据所述第一信号生成第一电平信号，并将所述第一电平信号发送至所述电磁阀。
7、结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述电磁阀，用于响应所述整车控制器基于所述信号生成的电平信号，基于所述电平信号改变与所述差动阀的连通状态的步骤，包括：所述电磁阀，用于响应所述第一电平信号，基于所述第一电平信号导通所述进气孔和所述出气孔，以使所述差动阀进气，进而给所述驻车腔充气。
8、结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述制动阀用于响应作用于车辆的行车控制操作，基于所述行车控制操作改变阀控位置，以及，向所述整车控制器发送所述阀控位置改变时产生的信号的步骤，包括：所述车辆在行驶状态下，所述手控阀被置于所述第一阀控位置；所述制动阀，用于响应所述阀控位置从所述第一阀控位置置于所述第二阀控位置，生成第二信号，并将所述第二信号发送至所述整车控制器；所述整车控制器根据所述第二信号生成第二电平信号，并将所述第二电平信号发送至所述电磁阀。
9、结合第一方面的第六种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，上述电磁阀，用于响应所述整车控制器基于所述信号生成的电平信号，基于所述电平信号改变与所述差动阀的连通状态的步骤，包括：所述电磁阀，用于响应所述第二电平信号，基于所述第二电平信号导通所述出气孔和所述排气孔，以减小所述差动阀的气压，进而减小所述驻车腔的气压。
10、结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，上述车辆制动系统还包括制动开关；所述制动开关设置于所述车辆的驾驶室，且，所述制动开关还与所述整车控制器连接；所述制动开关，用于所述车辆在行驶状态下，响应作用于所述制动开关的触控操作，生成驻车信号，并将所述驻车信号发送至所述整车控制器，以使所述整车控制器基于所述驻车信号生成第二电平信号，并将所述第二电平信号发送至所述电磁阀；所述电磁阀，还用于响应所述第二电平信号，基于所述第二电平信号导通所述出气孔和所述排气孔，以减小所述差动阀的气压，进而减小所述驻车腔的气压。
11、第二方面，本发明实施例还提供一种车辆，所述车辆配置有第一方面所述的车辆制动系统；其中，所述车辆制动系统包括：制动阀、驻车腔、电磁阀以及差动阀；所述制动阀的一端与所述驻车腔连接，另一端与所述电磁阀连接；所述电磁阀的另一端与所述差动阀连接，且，所述驻车腔还与所述差动阀连接，所述差动阀设置于所述车辆的气室；电磁阀的控制端还与所述车辆的整车控制器通信连接；所述制动阀的信号端还与所述车辆的整车控制器通信。
12、第三方面，本发明实施例还提供一种车辆制动方法，所述方法应用于第二方面所述的车辆；所述车辆配置有第一方面所述的车辆制动系统；其中，所述车辆制动系统包括：制动阀、驻车腔、电磁阀以及差动阀；所述制动阀的一端与所述驻车腔连接，另一端与所述电磁阀连接；所述电磁阀的另一端与所述差动阀连接，且，所述驻车腔还与所述差动阀连接，所述差动阀设置于所述车辆的气室；所述方法包括：通过所述制动阀响应作用于车辆的行车控制操作，基于所述行车控制操作改变阀控位置，以及，向整车控制器发送所述阀控位置改变时产生的信号；所述整车控制器基于所述信号生成的电平信号，并将所述电平信号发送至所述电磁阀；所述电磁阀基于所述电平信号改变与所述差动阀的连通状态，进而使差动阀改变所述驻车腔的气压，以对所述车辆的行驶状态进行控制。
13、结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，上述通过所述制动阀响应作用于车辆的行车控制操作，基于所述行车控制操作改变阀控位置，以及，向整车控制器发送所述阀控位置改变时产生的信号的步骤，包括：所述车辆在驻车状态下，所述手控阀被置于第二阀控位置；通过所述制动阀响应所述阀控位置从所述第二阀控位置置于第一阀控位置，生成第一信号，并将所述第一信号发送至所述整车控制器；所述整车控制器根据所述第一信号生成第一电平信号，并将所述第一电平信号发送至所述电磁阀。
14、结合第三方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第三方面的第二种可能的实施方式，其中，上述电磁阀基于所述电平信号改变与所述差动阀的连通状态，进而使差动阀改变所述驻车腔的气压的步骤，包括：所述电磁阀响应所述第一电平信号，基于所述第一电平信号导通所述进气孔和所述出气孔，以使所述差动阀进气，进而给所述驻车腔充气。
15、结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第三种可能的实施方式，其中，上述通过所述制动阀响应作用于车辆的行车控制操作，基于所述行车控制操作改变阀控位置，以及，向整车控制器发送所述阀控位置改变时产生的信号的步骤，还包括：所述车辆在行驶状态下，所述手控阀被置于第一阀控位置；所述制动阀响应所述阀控位置从所述第一阀控位置置于第二阀控位置，生成第二信号，并将所述第二信号发送至所述整车控制器；所述整车控制器根据所述第二信号生成第二电平信号，并将所述第二电平信号发送至所述电磁阀。
16、结合第三方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第三方面的第四种可能的实施方式，其中，上述电磁阀基于所述电平信号改变与所述差动阀的连通状态，进而使差动阀改变所述驻车腔的气压的步骤，还包括：所述电磁阀响应所述第二电平信号，基于所述第二电平信号导通所述出气孔和所述排气孔，以减小所述差动阀的气压，进而减小所述驻车腔的气压。
17、结合第三方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第三方面的第五种可能的实施方式，其中，上述方法还包括：通过所述整车控制器响应断电信号，向所述电磁阀发送所述第二电平信号，以使所述电磁阀响应所述第二电平信号，基于所述第二电平信号导通所述出气孔和所述排气孔，以减小所述差动阀的气压，进而减小所述驻车腔的气压。
18、本发明实施例带来了以下有益效果：
19、本发明实施例提供的车辆制动系统、方法及车辆，在车辆制动系统中包括有制动阀、驻车腔、电磁阀以及差动阀；其中，制动阀的一端与驻车腔连接，另一端与电磁阀连接；电磁阀的另一端与差动阀连接，且，驻车腔还与差动阀连接，差动阀设置于车辆的气室；电磁阀的控制端还与车辆的整车控制器通信连接；制动阀的信号端还与车辆的整车控制器通信，制动阀可以响应作用于车辆的行车控制操作，基于行车控制操作改变阀控位置，以及，向整车控制器发送阀控位置改变时产生的信号；所述电磁阀则可以响应整车控制器基于信号生成的电平信号，基于电平信号改变与差动阀的连通状态，进而使差动阀改变驻车腔的气压，以对车辆的行驶状态进行控制，整个控制过程中，可以通过整车控制器、制动阀、电磁阀和差动阀之间的配合，实现车辆的行驶控制过程，相对于传统的epb系统，可以实现制动阀与电子控制相结合的方式，以提升车辆制动系统的安全性。
20、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
21、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
1.一种车辆制动系统，其特征在于，所述车辆制动系统，应用于车辆，包括：制动阀、驻车腔、电磁阀以及差动阀；
2.根据权利要求1所述的车辆制动系统，其特征在于，所述制动阀为手控阀；
3.根据权利要求2所述的车辆制动系统，其特征在于，所述电磁阀包括第一控制端、第二控制端和腔体；所述腔体配置有相应的气孔；
4.根据权利要求3所述的车辆制动系统，其特征在于，所述气孔包括进气孔、出气孔和排气孔；
5.根据权利要求4所述的车辆制动系统，其特征在于，所述制动阀用于响应作用于车辆的行车控制操作，基于所述行车控制操作改变阀控位置，以及，向所述整车控制器发送所述阀控位置改变时产生的信号的步骤，包括：
6.根据权利要求5所述的车辆制动系统，其特征在于，所述电磁阀，用于响应所述整车控制器基于所述信号生成的电平信号，基于所述电平信号改变与所述差动阀的连通状态的步骤，包括：
7.根据权利要求4所述的车辆制动系统，其特征在于，所述制动阀用于响应作用于车辆的行车控制操作，基于所述行车控制操作改变阀控位置，以及，向所述整车控制器发送所述阀控位置改变时产生的信号的步骤，包括：
8.根据权利要求7所述的车辆制动系统，其特征在于，所述电磁阀，用于响应所述整车控制器基于所述信号生成的电平信号，基于所述电平信号改变与所述差动阀的连通状态的步骤，包括：
9.根据权利要求4所述的车辆制动系统，其特征在于，所述车辆制动系统还包括制动开关；
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有权利要求1~9任一项所述的车辆制动系统；
11.一种车辆制动方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求10所述的车辆；所述车辆配置有权利要求1~9任一项所述的车辆制动系统；
12.根据权利要求11所述的车辆制动方法，其特征在于，通过所述制动阀响应作用于车辆的行车控制操作，基于所述行车控制操作改变阀控位置，以及，向整车控制器发送所述阀控位置改变时产生的信号的步骤，包括：
13.根据权利要求12所述的车辆制动方法，其特征在于，所述电磁阀基于所述电平信号改变与所述差动阀的连通状态，进而使差动阀改变所述驻车腔的气压的步骤，包括：
14.根据权利要求11所述的车辆制动方法，其特征在于，通过所述制动阀响应作用于车辆的行车控制操作，基于所述行车控制操作改变阀控位置，以及，向整车控制器发送所述阀控位置改变时产生的信号的步骤，还包括：
15.根据权利要求14所述的车辆制动方法，其特征在于，所述电磁阀基于所述电平信号改变与所述差动阀的连通状态，进而使差动阀改变所述驻车腔的气压的步骤，还包括：
16.根据权利要求14所述的车辆制动方法，其特征在于，所述方法还包括：
