一种应用于湿纸生产的取纸加湿装置的制作方法

专利2026-08-07  2


本发明涉及湿纸生产,尤其涉及一种应用于湿纸生产的的取纸加湿装置。


背景技术:

1、现有的湿纸生产处理工艺中,对纸张送纸经过一个水池后,铺设在托盘板上,此过程易存在以下问题:

2、1、纸张的送纸过程易造成褶皱,影响后续处理使用,影响良品率;

3、2、湿纸在托盘板上无法完全铺设平整,两者之间容易存在气泡;

4、3、处理流程节拍耗时长,生产效率低。


技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的上述技术问题,本发明提出了一种应用于湿纸生产的取纸加湿装置,其具体技术方案如下:

2、一种应用于湿纸生产的取纸加湿装置,包括工作台,工作台上设置有机架、限位取纸区和托盘区,所述机架上安装设置有组合装配的移栽模组和机械臂,限位取纸区堆叠放置有纸张,放纸区放置有拖盘,所述机架上还设置有雾化水喷头,所述雾化水喷头与所述托盘相对应设置并向托盘板面加水,所述机械臂的执行末端安装连接有吸板组件,所述吸板组件通过移栽模组和机械臂的配合,移动至限位取纸区对纸张进行吸取,后将吸取的纸张放入加有水的托盘上依次进行加湿、压平处理。

3、进一步的,所述吸板组件包括:吸板,所述吸板上均布有若干吸气孔,吸板的下板面贴覆有与其尺寸匹配的硅胶板,且硅胶板尺寸不小于纸张尺寸。

4、进一步的,所述硅胶板上设有与所述若干吸气孔位置对应的若干通孔。

5、进一步的,所述吸板组件还包括真空发生器,所述吸板上还设有与真空发生器管路连接的抽吸孔,所述抽吸孔与所述吸气孔连通。

6、进一步的,所述机械臂的执行末端与吸板组件之间连接设置有辅助按压件。

7、进一步的,所述辅助按压件包括:连接座,所述连接座的上端与机械臂的执行末端固定连接,连接座的下端固定有连接板,连接板上开设有若干穿孔,所述穿孔内设有导杆,导杆的上端与穿孔限位滑动连接,导杆的下端与吸板的上板面固定连接,导杆的外侧套设于弹簧,弹簧的上下端分别弹性抵靠在连接板的下板面和吸板的上板面。

8、进一步的,所述限位滑动连接采用轴承和螺帽与所述导杆配合设置,所述轴承安装在穿孔内,所述导杆的上端处设有螺纹,导杆上端穿过轴承的轴孔后与螺帽拧紧固定连接。

9、进一步的,所述移栽模组通过丝杆滑台控制机械臂在工作台上横向移动,所述机械臂控制吸板纵向移动。

10、本发明的有益效果:本发明装置可快速将一叠纸中最上方的一张从取料工位吸起,同时保证纸张不会因为吸力气压的影响而褶皱变形,并将纸张带至加水的托盘上方,再下压至加水的托盘后,持续下压,将可能产生的气泡排除,保证湿纸平整。



技术特征:

1.一种应用于湿纸生产的取纸加湿装置,包括工作台(1),工作台(1)上设置有机架(2)、限位取纸区(6)和放纸区,所述机架(2)上安装设置有组合装配的移栽模组(4)和机械臂(5),限位取纸区(6)堆叠放置有纸张(7),放纸区放置有拖盘(8),其特征在于,所述机架(2)上还设置有雾化水喷头(3),所述雾化水喷头(3)与所述托盘(8)相对应设置并向托盘(8)板面加水,所述机械臂(5)的执行末端安装连接有吸板组件,所述吸板组件通过移栽模组(4)和机械臂(5)的配合,移动至限位取纸区(6)对纸张(7)进行吸取,后将吸取的纸张(7)放入加有水的托盘(8)上依次进行加湿、压平处理。

2.根据权利要求1所述的取纸加湿装置,其特征在于,所述吸板组件包括:吸板(9),所述吸板(9)上均布有若干吸气孔,吸板(9)的下板面贴覆有与其尺寸匹配的硅胶板(10),且硅胶板(10)尺寸不小于纸张(7)尺寸。

3.根据权利要求2所述的取纸加湿装置,其特征在于,所述硅胶板(10)上设有与所述若干吸气孔位置对应的若干通孔(11)。

4.根据权利要求2所述的取纸加湿装置,其特征在于,所述吸板组件还包括真空发生器,所述吸板(9)上还设有与真空发生器管路连接的抽吸孔,所述抽吸孔与所述吸气孔连通。

5.根据权利要求2所述的取纸加湿装置,其特征在于,所述机械臂(5)的执行末端与吸板组件之间连接设置有辅助按压件。

6.根据权利要求5所述的取纸加湿装置,其特征在于,所述辅助按压件包括:连接座(12),所述连接座(12)的上端与机械臂(5)的执行末端固定连接,连接座(12)的下端固定有连接板(13),连接板(13)上开设有若干穿孔,所述穿孔内设有导杆(14),导杆(14)的上端与穿孔限位滑动连接,导杆(14)的下端与吸板(9)的上板面固定连接,导杆(14)的外侧套设于弹簧(15),弹簧(15)的上下端分别弹性抵靠在连接板(13)的下板面和吸板(9)的上板面。

7.根据权利要求6所述的取纸加湿装置,其特征在于,所述限位滑动连接采用轴承(16)和螺帽(17)与所述导杆(14)配合设置,所述轴承(16)安装在穿孔内,所述导杆(14)的上端处设有螺纹,导杆(14)上端穿过轴承(16)的轴孔后与螺帽(17)拧紧固定连接。

8.根据权利要求2所述的取纸加湿装置,其特征在于,所述移栽模组(4)通过丝杆滑台控制机械臂(5)在工作台上横向移动,所述机械臂(5)控制吸板(9)纵向移动。


技术总结
本发明涉及湿纸生产技术领域,尤其是涉及一种应用于湿纸生产的的取纸加湿装置,包括工作台,工作台上设置有机架、限位取纸区和放纸区,所述机架上安装设置有组合装配的移栽模组和机械臂,限位取纸区堆叠放置有纸张,放纸区放置有拖盘,所述机架上还设置有雾化水喷头,所述雾化水喷头与所述托盘相对应设置并向托盘板面加水,所述机械臂的执行末端安装连接有吸板组件,所述吸板组件通过移栽模组和机械臂的配合,移动至限位取纸区对纸张进行吸取,后将吸取的纸张放入加有水的托盘上依次进行加湿、压平处理。本发明的装置实现了一种纸张全程高效运输无褶皱的运作流程,对后续湿纸的高效生产具有提供了稳定前提。

技术研发人员:顾祯飙,杨冠军,程仙平
受保护的技术使用者:余姚市机器人研究中心
技术研发日:
技术公布日:2024/7/25
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