本发明涉及精密金属装配输送,具体为一种精密金属装配用输送机。
背景技术:
1、精密金属相比较传统的金属具有较高纯度和优异的化学性能,因此精密金属被广泛应用于电子元器件、光学器件等等领域,精密金属在生产加工结束后,需要使用装配机将精密金属进行组装装配,在此过程中需要使用到输送机来对精密金属进行输送,无需人工输送,以此来提高装配的效率;
2、现有技术中公告号为“cn115818124a”所公开的专利名称为“一种金属检测输送机”,皮带选择耐高温皮带,两侧设计耐高温导条,导条采用和皮带相同的耐高温材质,并用机械缝制方式固定到皮带上,保证耐高温导条在高温下不脱落,所述金属检测输送机还包括耐高温压板、导向轨和耐高温防漏皮带,将耐高温压板和导向轨将耐高温防漏皮带夹在中间,耐高温防漏皮带位于皮带的两侧。耐高温的皮带材质软,直接接触皮带,将导向轨和耐高温的皮带中间的缝隙堵住,减少热量传递到导向轨,对于散料产品起到防止掉落的目的,导向轨用于对产品进行导向限制,防止产品运输到输送机外或者产品掉落输送台面,耐高温压板和耐高温防漏皮带主要用于防止散料掉落以及阻止高温对导向轨产生直接热辐射;
3、现有技术中公告号为“cn206203258u”所公开的专利名称为“一种带有断电自保护功能的输送机”,二级主动带轮通过二级传动带带动二级从动带轮旋转,二级从动带轮带动三级主动带轮旋转,三级主动带轮通过三级传动带带动三级从动带轮旋转,三级从动带轮带动四级主动带轮旋转,四级主动带轮通过四级传动带带动四级从动带轮旋转,四级从动带轮带动链轮旋转,链轮带动输送链沿着轨道运转,由于棘齿脱离棘轮,使得输送链能正常运转,进而对物料进行输送,在输送过程中如果遇到突然断电,则线圈中的电流消失,同时铁芯所产生的电磁力随之消失,弹性铁片在弹簧的弹力作用下被顶向棘轮,使得棘齿与棘轮立刻相互啮合并卡死,迫使棘轮立刻停止旋转,从而确保输送机不会由于惯性而继续运转,造成不必要的经济损失;
4、上述中的输送机在进行输送的过程中若遇到过载保护或是短路故障等情况而突然断电时,只是通过棘齿与棘轮的立刻相互啮合并卡死来确保输送机不会由于惯性而继续运转,但是当输送机突然断电时,而当外界的控制系统也无法控制对应的机械手停止工作时,这时就只能通过工作人员赶到现场来手动关闭输送机旁边的放料机械手,在工作人员赶来之前输送机旁边的放料机械手还在继续向输送机上放料,这样会导致输送机上的精密金属产生堆积,会使得精密金属之间相互碰撞,从而导致精密金属表面产生划痕,因此会影响精密金属表面的精度和光滑度,继而影响后期精密金属的装配精度,会导致批量报废,影响后期的装配工作;
5、所以我们提出了一种精密金属装配用输送机,以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种精密金属装配用输送机,以解决上述背景技术提出的目前市场上当输送机突然断电时,而外界的控制系统也无法控制对应的机械手停止工作时,这时就只能通过工作人员赶到现场来手动关闭输送机旁边的放料机械手,在工作人员赶来之前输送机旁边的放料机械手还在继续向输送机上放料,这样会导致输送机上的精密金属产生堆积,会使得精密金属之间相互碰撞,从而导致精密金属表面产生划痕,因此会影响精密金属表面的精度和光滑度,继而影响后期精密金属的装配精度,会导致批量报废,影响后期的装配工作的问题。
2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种精密金属装配用输送机,包括用于对输送带本体支撑安装的支撑架体,以及支撑架体的内部安装有输送带本体;
3、所述支撑架体的下方安装有中央处理模块和警报器;
4、所述输送带本体的左右两侧内部均设置有输送辊,输送辊的前后两端均与支撑架体的前后两侧面贯穿转动连接;
5、所述支撑架体的右侧上方滑动连接有呈倒置“u”形状结构的安装架,安装架的上方安装有步进电机;
6、所述步进电机下方的输出端贯穿安装架的内部与安装盘相连接,安装盘的外侧等间距安装有一圈用于暂时承接精密金属的承接板;
7、所述安装架前侧的右侧安装有位移控制组件。
8、优选的,所述支撑架体右侧内的输送辊的前端外侧键连接有第二传动齿轮,所述位移控制组件包括转动杆,右侧的输送辊的右侧设置有转动杆,转动杆的后端贯穿转动连接在支撑架体的内部;
9、转动杆的前端外侧键连接有第一传动齿轮,第一传动齿轮的左侧啮合连接有第二传动齿轮,第二传动齿轮的直径大于第一传动齿轮的直径,转动杆的旋转速度大于输送辊的旋转速度。
10、优选的,所述转动杆的前端外侧等角度安装有手动伸缩杆,手动伸缩杆的外端安装有推块,所述手动伸缩杆的外侧嵌套连接有复位弹簧;
11、进一步的,提高复位弹簧的蓄力可自动带动手动伸缩杆收缩复位。
12、所述推块呈弧形状结构设置,推块与手动伸缩杆呈一一对应设置;
13、手动伸缩杆的后侧设置有第一传动齿轮。
14、优选的,所述支撑架体的前方右侧内部开槽安装有第二限位杆,第二限位杆的外侧贯穿滑动连接有移动控制板,移动控制板的上方后侧安装有呈“7”字形结构的移动控制杆;
15、进一步的,呈“7”字形结构的移动控制杆可很好的推动安装架进行移动。
16、所述移动控制杆的左端与安装架的前端右侧面相连接,安装架通过移动控制杆与支撑架体构成滑动连接;
17、第二限位杆的左端外侧嵌套连接有挤压弹簧,挤压弹簧的右端与移动控制板的左端相连接。
18、优选的,所述支撑架体的后侧面上方内部开槽安装有第一限位杆,且第一限位杆的外侧贯穿滑动连接在安装架的后侧下端内部。
19、进一步的,第一限位杆的设置,保证了安装架移动时的稳固性。
20、优选的,所述推块的右侧设置有移动控制板,移动控制板通过推块和手动伸缩杆二者的配合与支撑架体构成滑动结构。
21、进一步的,推块可控制移动控制板的移动。
22、优选的,所述输送带本体的前后两侧均安装有防护带机构,防护带机构的两侧内部均设置有输送辊,防护带机构通过输送辊与输送带本体一同构成旋转结构。
23、进一步的,防护带机构和输送带本体一同旋转,可提高对精密金属防护的效果。
24、优选的,所述防护带机构的外侧套设安装有呈“回”字形结构的辅助增高充气垫机构,辅助增高充气垫机构的内部为空心状结构设置,辅助增高充气垫机构与防护带机构呈一一对应设置。
25、进一步的,通过将辅助增高充气垫机构内部充气,使得处于瘪状态的辅助增高充气垫机构鼓起,因此使得辅助增高充气垫机构的高度增高。
26、优选的,所述输送带本体后侧的外侧安装有呈“回”字形结构的输气管,输气管的两端为弧形状结构设置,输气管的材质为软管材质,输气管的前端安装有进气管;
27、进一步的,通过进气管可对输气管的内部进行充气处理。
28、输气管的前侧面贯穿安装有一圈呈镜像“l”形状结构的第一连接管,第一连接管的前端贯穿前侧的防护带机构内再插入到前侧的辅助增高充气垫机构内进行充气;
29、输气管的后侧面贯穿安装有一圈呈“l”形状结构的第二连接管,第二连接管的后端贯穿后侧的防护带机构内再插入到后侧的辅助增高充气垫机构内进行充气。
30、优选的,所述第二连接管的长度小于第一连接管的长度,第二连接管与第一连接管呈一一对应设置;
31、进一步的,通过第二连接管与第一连接管的配合使用,可对两个辅助增高充气垫机构内充入一定量的气体。
32、所述支撑架体右端前侧面上方开设的槽内安装有压力传感器,压力传感器的右侧面设置有安装架;所述安装架的外侧面等间距安装有承接垫。
33、与现有技术相比,本发明的有益效果是:该精密金属装配用输送机,通过多个承接板的间歇式的旋转,便于多个承接板分别对多个精密金属进行接料放置,延长了工作人员听到警报声后赶来的时间,便于工作人员赶来前,精密金属不会堆积在输送带本体上而造成碰撞摩擦,因此该输送机在使用过程中可保证精密金属表面的精度和光滑度,便于后期精密金属很好的进行装配工作,提高了装配的精度和合格率,其具体内容如下:
34、该输送机遇到断电故障而使得输送辊停止旋转时,此时位移控制组件内的转动杆停止旋转,这时通过复位弹簧的蓄力会自动带动手动伸缩杆进行收缩,从而使得手动伸缩杆带动推块向内移动,此时通过挤压弹簧的蓄力会自动带动移动控制板向左移动,因此使得移动控制板带动移动控制杆向左移动,将安装架向左推动,安装架带动承接板向左移动,便于其中一个承接板移动到外界机械手放料的正下方位置,便于其中一个承接板进行辅助接料,通过多个承接板的间歇式的旋转,便于多个承接板分别对多个精密金属进行接料放置,延长了工作人员听到警报声后赶来的时间,便于在工作人员赶来前,精密金属不会堆积在输送带本体上而造成碰撞摩擦,因此该输送机在使用过程中可保证精密金属表面的精度和光滑度,便于后期精密金属很好的进行装配工作,提高了装配的精度和合格率;
35、进一步的,当安装架在移动时前端会对压力传感器挤压,此时压力传感器将此信号传输给支撑架体底部的中央处理模块,中央处理模块通过对数据进行分析对比后,控制警报器发出报警声音,便于提醒周边工作人员;
36、输送辊在旋转时可通过第二传动齿轮和第一传动齿轮的啮合连接带动转动杆进行旋转,此时转动杆高速旋转时会带动手动伸缩杆一同旋转,在离心力的作用下使得手动伸缩杆自动被拉伸,从而使得手动伸缩杆带动推块向外移动,六组推块相互配合接连给移动控制板施加一个向右的推力,控制板通过移动控制杆拉动安装架向右移动,因此使得输送带本体在输送的过程中,承接板不会影响外界的机械手将精密金属放置到输送带本体上,操作便捷,无需额外使用动力源;
37、进一步的,通过第一传动齿轮的直径小于第二传动齿轮的直径,使得第一传动齿轮内的转动杆的旋转速度大于第二传动齿轮内的输送辊的旋转速度,便于转动杆高速旋转时对手动伸缩杆产生一个离心甩力,使得手动伸缩杆可自动被拉伸;
38、通过橡胶材质的防护带机构,使得当整个输送机受到外界的撞击力而前移动时,此时输送机上的精密金属通过防护带机构的阻隔不会与支撑架体的侧边发生撞击,继而很好的对精密金属进行保护;
39、进一步的,通过输气管与第一连接管的配合使用向辅助增高充气垫机构内注入一定量的气体,使得呈瘪状的辅助增高充气垫机构通过气体被撑开,充气后的辅助增高充气垫机构的高度增高,继而通过辅助增高充气垫机构与防护带机构的配合使用可增大整个防护的高度,便于提高对不同高度的精密金属的防护性能;
40、同时防护带机构是随着输送带本体一同进行旋转的,因此当精密金属对防护带机构发生撞击后,输送带本体继续带动精密金属移动时,此时输送带本体、精密金属与防护带机构三者之间是处于相对静止状态的,因此可避免输送带本体继续带动精密金属移动时,精密金属与防护带机构产生较大的摩擦力而增大受损程度。
1.一种精密金属装配用输送机,包括用于对输送带本体(2)支撑安装的支撑架体(1),以及支撑架体(1)的内部安装有输送带本体(2);
2.根据权利要求1所述的一种精密金属装配用输送机,其特征在于:所述支撑架体(1)右侧内的输送辊(12)的前端外侧键连接有第二传动齿轮(121),所述位移控制组件包括转动杆(7),右侧的输送辊(12)的右侧设置有转动杆(7),转动杆(7)的后端贯穿转动连接在支撑架体(1)的内部;
3.根据权利要求2所述的一种精密金属装配用输送机,其特征在于:所述转动杆(7)的前端外侧等角度安装有手动伸缩杆(13),手动伸缩杆(13)的外端安装有推块(10),所述手动伸缩杆(13)的外侧嵌套连接有复位弹簧(14);
4.根据权利要求3所述的一种精密金属装配用输送机,其特征在于:所述支撑架体(1)的前方右侧内部开槽安装有第二限位杆(81),第二限位杆(81)的外侧贯穿滑动连接有移动控制板(8),移动控制板(8)的上方后侧安装有呈“7”字形结构的移动控制杆(9);
5.根据权利要求1所述的一种精密金属装配用输送机,其特征在于:所述支撑架体(1)的后侧面上方内部开槽安装有第一限位杆(6),且第一限位杆(6)的外侧贯穿滑动连接在安装架(3)的后侧下端内部。
6.根据权利要求4所述的一种精密金属装配用输送机,其特征在于:所述推块(10)的右侧设置有移动控制板(8),移动控制板(8)通过推块(10)和手动伸缩杆(13)二者的配合与支撑架体(1)构成滑动结构。
7.根据权利要求1所述的一种精密金属装配用输送机,其特征在于:所述输送带本体(2)的前后两侧均安装有防护带机构(17),防护带机构(17)的两侧内部均设置有输送辊(12),防护带机构(17)通过输送辊(12)与输送带本体(2)一同构成旋转结构。
8.根据权利要求7所述的一种精密金属装配用输送机,其特征在于:所述防护带机构(17)的外侧套设安装有呈“回”字形结构的辅助增高充气垫机构(18),辅助增高充气垫机构(18)的内部为空心状结构设置,辅助增高充气垫机构(18)与防护带机构(17)呈一一对应设置。
9.根据权利要求8所述的一种精密金属装配用输送机,其特征在于:所述输送带本体(2)后侧的外侧安装有呈“回”字形结构的输气管(19),输气管(19)的两端为弧形状结构设置,输气管(19)的材质为软管材质,输气管(19)的前端安装有进气管(22);
10.根据权利要求9所述的一种精密金属装配用输送机,其特征在于:所述第二连接管(21)的长度小于第一连接管(20)的长度,第二连接管(21)与第一连接管(20)呈一一对应设置;
