本技术涉及自动化生产领域，尤其涉及一种龙门式重型搬运机械手。
背景技术：
1、机械手通过灵活抓取广泛应用于各生产线的衔接配合，有效优化生产车间的布局提升生产效率降低生产成本，其中需要重型搬运的机械手一般通过龙门桁架实现移动，如公开号cn114030872a所公开的专利，实现稳固搬运。
2、在龙门式重型搬运机械手搬运重型物体的过程中，难免出现急停的情况，长时间停在半空的重型物体与移动机构的重力会对龙门桁造成形变。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种龙门式重型搬运机械手，以解决上述技术问题。
2、为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：一种龙门式重型搬运机械手,包括固定底板、支架、支撑梁、滑轨a、y轴驱动机构、横梁、x轴驱动机构、机械手、稳固梁、防形变机构，四个所述支架分别固定于固定底板顶端，所述支撑梁前后两部分别固定于左右两个支架顶端，所述滑轨分布于支撑梁顶端，两个所述y轴驱动机构分别通过滑轨安装于左右两个支撑梁，所述横梁左右两端分别固定于左右y轴驱动机构，所述x轴驱动机构安装于横梁，所述机械手安装于x轴驱动机构，所述稳固梁分别固定于支撑梁下侧，所述防形变机构安装于左右两个稳固梁。
3、在上述技术方案基础上，所述防形变机构包括支撑块、滑轨b、托举梁、支撑柱，所述支撑块上下两端分别固定滑轨b，且支撑块通过滑轨b滑动连接于稳固梁和支撑梁，所述托举梁左右两端分别固定于支撑块内端中部，所述支撑柱上下两端分别固定于托举梁与横梁。
4、在上述技术方案基础上，所述托举梁通过支撑柱随横梁前后移动。
5、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型通过在龙门桁架机械手处安装防形变机构，通过滑轨与支撑实现随动支撑，避免急停后的重型物品与设备本身的重力长时间停留导致龙门桁架的形变。
1.一种龙门式重型搬运机械手,包括固定底板（1）、支架（2）、支撑梁（3）、滑轨a（4）、y轴驱动机构（5）、横梁（6）、x轴驱动机构（7）、机械手（8）、稳固梁（9）、防形变机构（10），其特征在于：四个所述支架（2）分别固定于固定底板（1）顶端，所述支撑梁（3）前后分别固定于左右两个支架（2）顶端，所述滑轨a（4）分布于支撑梁（3）顶端，两个所述y轴驱动机构（5）分别通过滑轨a（4）安装于左右两个支撑梁（3），所述横梁（6）左右两端分别固定于左右y轴驱动机构（5），所述x轴驱动机构（7）安装于横梁（6），所述机械手（8）安装于x轴驱动机构（7），所述稳固梁（9）分别固定于支撑梁（3）下侧，所述防形变机构（10）安装于左右两个稳固梁（9）。
2.根据权利要求1所述的一种龙门式重型搬运机械手，其特征在于：所述防形变机构（10）包括支撑块（11）、滑轨b（12）、托举梁（13）、支撑柱（14），所述支撑块（11）上下两端分别固定滑轨b（12），且支撑块（11）通过滑轨b（12）滑动连接于稳固梁（9）和支撑梁（3），所述托举梁（13）左右两端分别固定于支撑块（11）内端中部，所述支撑柱（14）上下两端分别固定于托举梁（13）与横梁（6）。
3.根据权利要求2所述的一种龙门式重型搬运机械手，其特征在于：所述托举梁（13）通过支撑柱（14）随横梁（6）前后移动。
