本技术涉及风挡玻璃底涂，更具体地说，涉及一种快速更换底涂头的底涂设备。此外，还涉及一种包括上述快速更换底涂头的底涂设备的底涂系统。
背景技术：
1、相关技术中，风挡玻璃在制作加工过程中，需要对风挡玻璃进行涂敷底涂剂的操作，但底涂剂的涂敷属于危害工作，目前，常见的用于风挡玻璃底涂机器人，其大多是采用斜滑道式结构、以对底涂头进行更换，但这种方式无法保证自动更换底涂头的稳定性。
2、综上所述，如何提供一种便捷稳定快速更换底涂头的底涂设备，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种快速更换底涂头的底涂设备，可便捷稳定快速的更换底涂头，实现风挡玻璃的清洁和底涂操作自动化。
2、本实用新型的另一目的是提供一种包括上述快速更换底涂头的底涂设备的底涂系统。
3、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
4、一种快速更换底涂头的底涂设备，包括：
5、底涂罐，其用于存放底涂剂；
6、清洁罐，其用于存放清洁剂；
7、清洁底涂枪，其包括用于进行空间移动的安装座、用于对风挡玻璃喷涂清洁剂的清洁头以及用于对所述风挡玻璃喷涂底涂剂的底涂头，所述安装架下方间隔设有所述清洁头和所述底涂头；
8、蠕动泵组，其包括底涂蠕动泵和清洁蠕动泵，所述底涂罐、所述底涂蠕动泵以及所述清洁底涂枪依次连接、以构成底涂剂循环回路，所述清洁罐、所述清洁蠕动泵以及所述清洁底涂枪依次连接、以构成清洁剂循环回路；
9、快换机构，其用于对所述清洁头和所述底涂头进行更换；
10、防干机构，其用于容纳所述底涂头、以使所述底涂头保持湿润。
11、在一个实施例中，所述底涂罐包括罐体、与所述罐体密封连接的罐盖、设于所述罐体内的磁力搅拌器；
12、所述罐体一侧设有用于观察液位的液位观察透明柱，所述罐体下部设有排液三通球阀，所述罐盖上设有灌液球阀和回液三通球阀。
13、在一个实施例中，还包括用于容纳清洗剂的清洗罐，所述清洗罐的顶部设有灌液球阀、排液球阀以及排污三通球阀，所述排污三通球阀和所述回液三通球阀通过软管连通，所述排液球阀和所述排液三通球阀通过软管连通。
14、在一个实施例中，所述清洁底涂枪包括两个设于所述安装座下方的浮动气缸和花键，所述清洁头和所述底涂头均通过所述花键与所述浮动气缸的浮动端连接，且与所述清洁头连接的所述浮动气缸一侧设有吹干装置。
15、在一个实施例中，与所述底涂头连接的所述浮动气缸一侧设有底涂检测装置，所述底涂检测装置用于检测底胶剂涂敷质量。
16、在一个实施例中，所述底涂头包括与所述花键底部连通的底涂座和设于所述底涂座上的化纤毛毡。
17、在一个实施例中，所述防干机构包括沾枪盘、设于所述沾枪盘一侧的防干罐以及设于所述沾枪盘下方的废液收集盒；
18、所述防干罐内设有油液、用于浸湿所述底涂头，所述沾枪盘和所述废液收集盒用于配合收集所述底涂头上多余的底涂剂。
19、在一个实施例中，所述快换机构包括：
20、安装板，其一列设有多个待换的所述清洁头，另一列设有多个待换的所述底涂头；
21、刮板，其设于所述安装板的一端，所述刮板的两侧均设有弧形孔；
22、废料盒，其设于所述刮板的下方、以收集废弃的所述清洁头和所述底涂头；
23、激光测距传感器，其设于所述安装板的另一端、以检测待换的所述底涂头或所述清洁头的位置。
24、一种底涂系统，包括：固定机架、协作机器人以及上述任一项所述的快速更换底涂头的底涂设备；
25、所述快速更换底涂头的底涂设备的安装座和所述协作机器人的活动端连接，所述快换机构、所述防干机构以及所述协作机器人均设于所述固定机架上。
26、在一个实施例中，还包括内设有空调的底涂柜，所述底涂罐和所述清洁罐均设于所述底涂柜内。
27、在使用本实用新型所提供的快速更换底涂头的底涂设备时，第一步：将底涂剂和清洁剂分别装入底涂罐及清洁罐内，底涂剂可在底涂蠕动泵的驱动作用下、经底涂剂循环回路进入清洁底涂枪的底涂头内，清洁剂可在清洁蠕动泵的驱动作用下、经清洁剂循环回路进入清洁底涂枪的清洁头内。
28、第二步：玻璃清洁。待涂覆的风挡玻璃到达目标工位，清洁蠕动泵运行，以使清洁剂泵至清洁底涂枪的清洁头，进而利用清洁头向风挡玻璃喷涂清洁剂。
29、第三步：可进行空间移动的安装座将按预定轨迹移动，以使清洁头恒力压着风挡玻璃进行浮动距离喷涂工作，清洁底涂枪恒定压力运行，是为了更好的对风挡玻璃进行均匀喷涂，有利于涂出合格工件。而后，控制安装座移动至初始位置。
30、第四步：风挡玻璃底涂。待风挡玻璃完成清洁工序后，底涂蠕动泵运行，以使底涂剂泵至清洁底涂枪的底涂头，进而利用底涂头向风挡玻璃喷涂底涂剂。
31、第五步：安装座按预定轨迹恒力压着风挡玻璃进行浮动距离底涂工作。
32、第六步：底涂工作完成，安装座带着清洁底涂枪移动，使清洁底涂枪的底涂头移置防干机构中，防止底涂头风干，保持底涂头的湿润，使底涂头可长效使用。
33、当需要再次对新的风挡玻璃进行清洁和底涂操作时，可将安装座移至快换机构，以对清洁头和底涂头进行更换，之后，可以按照上述操作对新的挡风玻璃进行清洁和底涂以及防干操作。
34、综上所述，本实用新型所提供的快速更换底涂头的底涂设备，可便捷稳定快速的更换底涂头，实现风挡玻璃的清洁和底涂操作自动化。
35、此外，本实用新型还提供了一种包括上述快速更换底涂头的底涂设备的底涂系统。
1.一种快速更换底涂头的底涂设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的快速更换底涂头的底涂设备，其特征在于，所述底涂罐(11)包括罐体(101)、与所述罐体(101)密封连接的罐盖(102)、设于所述罐体(101)内的磁力搅拌器(103)；
3.根据权利要求2所述的快速更换底涂头的底涂设备，其特征在于，还包括用于容纳清洗剂的清洗罐(14)，所述清洗罐(14)的顶部设有灌液球阀、排液球阀以及排污三通球阀，所述排污三通球阀和所述回液三通球阀通过软管连通，所述排液球阀和所述排液三通球阀通过软管连通。
4.根据权利要求1所述的快速更换底涂头的底涂设备，其特征在于，所述清洁底涂枪(2)包括两个设于所述安装座下方的浮动气缸(21)和花键(22)，所述清洁头(23)和所述底涂头(24)均通过所述花键(22)与所述浮动气缸(21)的浮动端连接，且与所述清洁头(23)连接的所述浮动气缸(21)一侧设有吹干装置。
5.根据权利要求4所述的快速更换底涂头的底涂设备，其特征在于，与所述底涂头(24)连接的所述浮动气缸(21)一侧设有底涂检测装置(25)，所述底涂检测装置(25)用于检测底胶剂涂敷质量。
6.根据权利要求4所述的快速更换底涂头的底涂设备，其特征在于，所述底涂头(24)包括与所述花键(22)底部连通的底涂座和设于所述底涂座上的化纤毛毡。
7.根据权利要求1至6任一项所述的快速更换底涂头的底涂设备，其特征在于，所述防干机构(3)包括沾枪盘(33)、设于所述沾枪盘(33)一侧的防干罐(31)以及设于所述沾枪盘(33)下方的废液收集盒(32)；
8.根据权利要求1至6任一项所述的快速更换底涂头的底涂设备，其特征在于，所述快换机构(4)包括：
9.一种底涂系统，其特征在于，包括：固定机架(02)、协作机器人(01)以及上述权利要求1-8任一项所述的快速更换底涂头的底涂设备；
10.根据权利要求9所述的底涂系统，其特征在于，还包括内设有空调的底涂柜(1)，所述底涂罐(11)和所述清洁罐(12)均设于所述底涂柜(1)内。
