本技术涉及垃圾抓斗，特别涉及一种具有自清理功能的垃圾抓斗。
背景技术：
1、垃圾抓斗主要是与船用挖掘机配套使用，用于清除江河湖泊内的漂浮物和沉积物，如生活垃圾、自然沉积物等，也常被用于清除大面积漂浮水草。
2、目前，现有的垃圾抓斗(如专利号：cn214611157u)，公开了一种垃圾处理用的抓斗，在使用时，启动液压伸缩杆，使其向前推动，由于液压伸缩杆的两端均是活动连接的，利用t形滑块与t形滑槽的作用，在液压伸缩杆工作时，会将左抓斗和右抓斗推动，使其夹紧，利用密封块和密封槽的作用，保证夹取后，对垃圾进行固定，防止其脱落，这样的装置结构简单，使用方便，相比较于现有的夹紧方式，其原理简单，便于维修，且夹取后不易脱落。
3、但在上述技术方案实施的过程中，发现至少存在如下技术问题：在抓取垃圾时，干湿垃圾都是相互混合的，抓斗抓取垃圾后，垃圾容易附着在抓斗的内壁上，长期使用，会导致抓斗的内壁磨损严重，影响抓斗的使用效果，同时缩短抓斗的使用寿命。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有自清理功能的垃圾抓斗，解决在抓取垃圾时，干湿垃圾都是相互混合的，抓斗抓取垃圾后，垃圾容易附着在抓斗的内壁上，长期使用，会导致抓斗的内壁磨损严重，影响抓斗的使用效果，同时缩短抓斗的使用寿命的技术问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
5、一种具有自清理功能的垃圾抓斗，该垃圾抓斗，包括驱动箱，所述驱动箱的底端转动安装有两个抓斗本体，所述驱动箱的两个侧端部均设置有两个固定轴，所述驱动箱的两个侧端部均固定安装有喷洒盒，位于喷洒盒两侧所述驱动箱的两个侧端部均固定安装有两个第一连接头，每个所述第一连接头的侧端部均设置有液压杆，每个所述液压杆的底端均设置有第一清洁板；
6、其中，固定轴对驱动箱与抓斗本体起到连接，同时液压杆进行伸缩，发生偏转后，液压杆的末端对第一清洁板施加推力。
7、优选的：每个所述第一清洁板的末端均固定安装有套环；
8、其中，液压杆对第一清洁板施加推力，让套环在固定轴的表面进行转动，每个所述第一清洁板的顶端均转动安装有第二连接头，两个所述第二连接头的侧端部固定安装有同一个第二清洁板；
9、其中，第二清洁板带动第二连接头在第一清洁板的顶端转动，让第一清洁板带动第二清洁板移动时，第二清洁板紧贴抓斗本体的内侧，每个所述喷洒盒的侧端部均滑动安装有闭合板，每个所述闭合板的侧端部均固定安装有固定杆；
10、其中，闭合板在喷洒盒的内部移动，对喷洒盒内部的管道进行闭合。
11、优选的：每个所述固定杆的侧端部均固定安装有挤压板，每个所述挤压板的侧端部均固定安装有复位弹簧；
12、其中，复位弹簧在挤压板的侧端部是围绕在固定杆的外侧进行固定，位于喷洒盒两侧所述驱动箱的两个侧端部均固定安装有两个固定板；
13、其中，固定杆滑动贯穿固定板的内部，且复位弹簧的末端与固定板固定连接。
14、(三)有益效果
15、1、通过固定杆推动闭合板在喷洒盒的内部进行滑动，让闭合板离开喷洒盒内部的闭合口，让水源通过喷洒盒顶端的管道进入喷洒盒的内部，再通过液压杆不断驱动第二清洁板移动的过程中，通过打开喷洒盒内部的阀门，让水源不断的冲洗抓斗本体内部，配合第二清洁板以及第一清洁板对抓斗本体的内部进行清洁，增加抓斗本体的使用寿命。
16、2、通过让第一清洁板围绕固定轴进行偏转，在转动的过程中，第一清洁板同步带动第二清洁板进行移动，让第一清洁板带动第二清洁板沿着抓斗本体的内壁进行滑动，同时液压杆对第二清洁板施加一个挤压，让第一清洁板对第二清洁板施加挤压，由于抓斗本体的内侧是一个曲面，第二清洁板带动第二连接头在第一清洁板的顶端进行偏转，可以让第二清洁板始终紧张抓斗本体的内侧，便于对抓斗本体的内侧壁进行清洁工作，可以自动化进行，省去人力清洁。
1.一种具有自清理功能的垃圾抓斗，其特征在于，该垃圾抓斗，包括驱动箱(1)，所述驱动箱(1)的底端转动安装有两个抓斗本体(11)，所述驱动箱(1)的两个侧端部均设置有两个固定轴(12)，所述驱动箱(1)的两个侧端部均固定安装有喷洒盒(15)，位于喷洒盒(15)两侧所述驱动箱(1)的两个侧端部均固定安装有两个第一连接头(16)，每个所述第一连接头(16)的侧端部均设置有液压杆(13)，每个所述液压杆(13)的底端均设置有第一清洁板(14)；
2.如权利要求1所述的一种具有自清理功能的垃圾抓斗，其特征在于，每个所述第一清洁板(14)的末端均固定安装有套环(17)；
3.如权利要求2所述的一种具有自清理功能的垃圾抓斗，其特征在于，每个所述第一清洁板(14)的顶端均转动安装有第二连接头(18)，两个所述第二连接头(18)的侧端部固定安装有同一个第二清洁板(19)；
4.如权利要求1所述的一种具有自清理功能的垃圾抓斗，其特征在于，每个所述喷洒盒(15)的侧端部均滑动安装有闭合板(21)，每个所述闭合板(21)的侧端部均固定安装有固定杆(22)；
5.如权利要求4所述的一种具有自清理功能的垃圾抓斗，其特征在于，每个所述固定杆(22)的侧端部均固定安装有挤压板(24)，每个所述挤压板(24)的侧端部均固定安装有复位弹簧(23)；
6.如权利要求1所述的一种具有自清理功能的垃圾抓斗，其特征在于，位于喷洒盒(15)两侧所述驱动箱(1)的两个侧端部均固定安装有两个固定板(25)；
