本技术涉及芯片封装，特别是一种芯片塑封在线打标装置。
背景技术：
1、在芯片塑封领域中，芯片被完全包裹在塑封料中。一般地，由于芯片尺寸较小，芯片需要批量性包装在集料管中，便于芯片批量性地转运。而芯片收集在集料管前，往往需要在塑封芯片表面进行打标。芯片封装需要满足塑封密封性要求，或者芯片其他不同的物理性能的要求，产线上会出现不少次品。若直接将塑封芯片全部打标后收集在集料管中，良品和次品混杂其中，影响后续的加工效率，且次品也进行打标作业，也浪费了加工时间。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种芯片塑封在线打标装置，可以对芯片进行性能筛选后，进行良品的打标。
2、为达到上述实用新型目的，本实用新型提供了一种芯片塑封在线打标装置，包括机架、输料管、塑封测试机构、测试分选机构、打标机构、清屑机构、及隔料机构；所述输料管竖向固定在所述机架上，所述塑封测试机构、所述测试分选机构、所述打标机构、所述清屑机构、及所述隔料机构依次竖向位于所述输料管的侧边；
3、所述塑封测试机构包括测试气缸、连接架、绝缘件、测试电极、及固定架；所述测试气缸通过所述固定架固定在所述机架上，所述绝缘件通过所述连接架与所述测试气缸连接，所述绝缘件与所述测试电极连接；所述输料管的进料端设有测试槽，所述测试电极朝向所述测试槽；
4、所述输料管设有打标槽，所述打标机构的打标头朝向所述打标槽；
5、所述清屑机构位于所述输料管的出料端；所述清屑机构包括毛刷驱动件、传动杆、毛刷、吸屑管、及固定板；所述毛刷通过所述传动杆与所述毛刷驱动件连接，所述毛刷驱动件通过所述固定板与所述机架连接；所述输料管设有清屑槽和吸屑口，所述毛刷位于所述清屑槽上，所述吸屑管的管口朝向所述吸屑口；
6、所述隔料机构包括隔料架和隔料气缸，所述隔料架与所述隔料气缸连接，所述隔料架设有若干个隔料杆，所述清屑槽和所述打标槽的两侧均设有隔料槽，所述隔料杆位于对应的所述隔料槽内。
7、作为实用新型的进一步改进，所述固定架设有导轨，所述导轨连接有滑块，所述连接架通过所述滑块与所述导轨连接。
8、进一步地，所述固定架的底部设有传感器，所述绝缘件的底部设有感应杆，所述感应杆与所述传感器位于同一水平线上。
9、作为实用新型的进一步改进，所述测试电极设有“u”型接触槽，所述接触槽朝向所述测试槽。
10、进一步地，所述接触槽的两边设有斜边。
11、作为实用新型的进一步改进，所述清屑机构还包括连接轴和紧固螺钉，所述连接轴固定在所述传动杆的端部，所述毛刷的中部设有连接环，所述毛刷通过所述连接环穿过所述连接轴，所述连接轴设有夹片，所述连接轴的端部与所述紧固螺钉螺纹连接，所述毛刷被夹紧在所述紧固螺钉与所述夹片之间。
12、作为实用新型的进一步改进，所述清屑槽的一侧设有限位板，所述毛刷的侧壁紧贴所述限位板的内侧。
13、本实用新型的一种芯片塑封在线打标装置，由于输料管为竖直设置，塑封芯片可以通过自身的重力作用逐个从输料管的进料端沿着输料管向下传输，同时，测试气缸推动测试电极伸入测试槽并与塑封芯片逐个接触，从而根据终端的电信号测出目标测试芯片的导电性，从而检测出其是否完全被塑封料包裹，随后，其测试结果被终端统计，并根据测试结果，将目标测试芯片标记为良品或者次品；塑封芯片逐个继续传输，被标记为次品的芯片无需进行后续作业，最后被现有分选机统一收集回收；被标记为良品的塑封芯片被现有的测试分选机构进行各项物理性能测试，同样的，终端计算机根据测试结果，将各个塑封芯片再次按序标记良品或者次品，次品无需进行后续的打标作业，而良品经过打标槽时，打标机构进行打标；进过清屑槽的各个塑封芯片被高速转动的毛刷清理表面，打标产生的废屑被吸屑管吸出输料管；最终，经测试筛选的良品经过打标、清理后从输料管的出料端进入后续的集料管，而次品无需打标作业，根据终端计算机的指令从输料管的出料端通过分选设备进入对应的集料管，统一收集回收。
14、本实用新型一种芯片塑封在线打标装置跟现有技术相比具有的优点：
15、通过设置塑封测试机构和测试分选机构分选出次品和良品，经过终端计算机的程序指令，只将良品进行打标和清理作业，提高了包装、打标效率。
1.一种芯片塑封在线打标装置，其特征在于，包括机架、输料管、塑封测试机构、测试分选机构、打标机构、清屑机构、及隔料机构；所述输料管竖向固定在所述机架上，所述塑封测试机构、所述测试分选机构、所述打标机构、所述清屑机构、及所述隔料机构依次竖向位于所述输料管的侧边；
2.如权利要求1所述的一种芯片塑封在线打标装置，其特征在于，所述固定架设有导轨，所述导轨连接有滑块，所述连接架通过所述滑块与所述导轨连接。
3.如权利要求2所述的一种芯片塑封在线打标装置，其特征在于，所述固定架的底部设有传感器，所述绝缘件的底部设有感应杆，所述感应杆与所述传感器位于同一水平线上。
4.如权利要求1所述的一种芯片塑封在线打标装置，其特征在于，所述测试电极设有“u”型接触槽，所述接触槽朝向所述测试槽。
5.如权利要求4所述的一种芯片塑封在线打标装置，其特征在于，所述接触槽的两边设有斜边。
6.如权利要求1所述的一种芯片塑封在线打标装置，其特征在于，所述清屑机构还包括连接轴和紧固螺钉，所述连接轴固定在所述传动杆的端部，所述毛刷的中部设有连接环，所述毛刷通过所述连接环穿过所述连接轴，所述连接轴设有夹片，所述连接轴的端部与所述紧固螺钉螺纹连接，所述毛刷被夹紧在所述紧固螺钉与所述夹片之间。
7.如权利要求1所述的一种芯片塑封在线打标装置，其特征在于，所述清屑槽的一侧设有限位板，所述毛刷的侧壁紧贴所述限位板的内侧。
