本技术涉及晶托表面除胶，尤其涉及一种晶托表面铲胶机构。
背景技术：
1、在许多领域中，如半导体、光学、激光等，需要使用精密的晶体材料，如硅、锗等；这些晶体材料通常需要经过精细的加工和处理，以确保其几何形状和物理性质符合特定应用的要求。目前，光伏晶棒在进行加工前，都需要进行粘棒处理，粘棒的工序包括有晶棒上料、喷码翻转、微波加热、视觉调缝、底部清洁以及晶棒晶托组装等；其中，晶棒切片加工完成之后，则需要对晶托进行回收处理，然而，晶托在回收处理的工序包括：先对晶托表面进行加热处理，待加热完成之后将晶托上的树脂板取下，随后再对晶托的表面进行铲胶处理，最后通过研磨抛光机构去除铲胶处理后残留的胶水，以便于后续与晶棒粘合。其中，目前现有的铲胶装置具体如下：
2、公开号为cn219850924u的中国专利文献公开了一种铲胶机装置，具体公开了：包括支撑模块、铲胶模块和晶托传送固定模块；所述支撑模块包括支撑架和连接板，所述支撑架上端面安装连接板，所述铲胶模块包括铲胶机架和铲胶刀具，所述铲胶机架安装在所述连接板上，所述铲胶刀具安装在所述铲胶机架上，所述铲胶刀具在所述铲胶机架上移动；所述晶托传送固定模块包括输送线和挡停机构，所述输送线安装在所述连接板上，所述挡停机构安装在所述支撑架上。通过流水线机械铲胶，避免了人工铲胶时烫伤的风险，同时提高了铲胶的效率。
3、由上可知，目前现有的铲胶装置是先将待铲胶的晶托通过输送线输送至铲胶刀具下方，随后输送线下方的挡停机构升起，且分别夹持在晶托两端，最后铲胶刀具下落对晶托端面进行往复铲胶，将晶托上的残胶铲除。然而，现有的铲胶装置只能对晶托的顶面进行铲胶处理，当晶托的侧面上残留有胶水时，则无法将其铲除，导致该铲胶装置的铲胶效果并不好。因此，现提供一种晶托表面铲胶机构以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种晶托表面铲胶机构，以解决现有铲胶装置无法对晶托的侧面进行铲胶处理的技术问题。
2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
3、一种晶托表面铲胶机构，包括有支撑架和设置在支撑架上的晶托输送线，在支撑架上设有固定架，且在固定架上设有沿晶托输送方向来回滑动的活动板；在活动板上设有用于对晶托顶面进行铲胶的顶面铲胶机构和一对分别置于顶面铲胶机构两侧的固定板，在两侧的固定板上均设有用于对晶托侧面进行铲胶的侧面铲胶机构；在支撑架上设有用于将晶托固定在指定位置的定位机构。
4、进一步，在固定架上还设有用于驱动活动板进行自动滑动的驱动机构，且在活动板上装设有若干用于喷水的冲洗水枪。
5、进一步，在支撑架上设有用于将废液汇流的聚液框，聚液框置于定位机构的下方且在其底部设有开口，且在支撑架上还设有置于该开口下方的废液回收机构。
6、进一步，驱动机构包括带有滑槽的导轨，导轨固定设置在固定架上，且在导轨的滑槽内滑动地设有滑动座，滑动座与活动板固定设置；在固定架上装设有第一伺服电机，且在导轨的滑槽内设有与滑动座螺纹连接的第一丝杆，第一丝杆的轴向与活动板的滑动方向一致，且第一丝杆的端部与第一伺服电机的输出轴固定设置。
7、进一步，顶面铲胶机构包括有上下活动设置在固定板上的升降架和驱动升降架进行上下活动的驱动部，在升降架上设有可进行上下滑动的第一导向杆，且在第一导向杆的底端上固定设有第一刀座，在第一刀座上固定设有一对用于铲除胶水的第一铲刀；在第一导向杆上设有第一弹簧，且第一弹簧至于升降架与第一刀座之间以对第一刀座施加向下的力。
8、进一步，驱动部包括有安装座和通过安装座装设在活动板上的第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴朝下布置且在其输出轴上设有第二丝杆，第二丝杆与升降架螺纹连接。
9、进一步，侧面铲胶机构包括有装设在固定板上的第一气缸，且第一气缸的伸缩杆朝向第一铲刀，在第一气缸的伸缩杆上固定设有固定块，且在固定块上固定设有第二导向杆，第二导向杆的轴向与晶托的输送方向垂直，且在第二导向杆上滑动地设第二刀座；在第二导向杆上设有第二弹簧，且第二弹簧至于固定块和第二刀座之间，在第二刀座上固定设有一对用于铲胶的第二铲刀。
10、进一步，第一铲刀和第二铲刀均呈“八”字型布置。
11、进一步，定位机构包括有固定设置在支撑架上的安装板和上下滑动设置在安装板上的第三导向杆，在第三导向杆顶端上固定设有升降板，在安装板上装设有伸缩杆朝上布置的第二气缸，且第二气缸的伸缩杆端部与升降板固定设置；在升降板上设有用于防止晶托左右移动的限位板，在升降板的两侧均装设有第三气缸，且在第三气缸的伸缩杆端部上固定设有用于防止晶托前后移动的挡板。
12、进一步，废液回收机构包括有固定设在支撑架上的储液框和设置在储液框上的排液管，在储液框上还设有过滤网。
13、本实用新型的有益效果：使用时，通过晶托输送线将晶托输送到指定位置后，晶托输送线停止运行，随后运行定位机构，以将置于晶托输送线上的晶托固定住，随后同时运行顶面铲胶机构与侧面铲胶机构，使得两者分别与晶托的顶面和侧面接触，最后驱动活动板在固定架上沿着晶托的输送方向进行来回滑动，活动板则带着顶面铲胶机构与侧面铲胶机构在晶托上进行来回移动，以实现对其顶面和侧面进行铲胶处理，大大增强对晶托的铲胶效果。
1.一种晶托表面铲胶机构，其特征在于：包括有支撑架(1)和设置在支撑架(1)上的晶托输送线(2)，在支撑架(1)上设有固定架(3)，且在固定架(3)上设有沿晶托(12)输送方向来回滑动的活动板(4)；在活动板(4)上设有用于对晶托(12)顶面进行铲胶的顶面铲胶机构(6)和一对分别置于顶面铲胶机构(6)两侧的固定板(403)，在两侧的固定板(403)上均设有用于对晶托(12)侧面进行铲胶的侧面铲胶机构(7)；在支撑架(1)上设有用于将晶托(12)固定在指定位置的定位机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种晶托表面铲胶机构，其特征在于：在固定架(3)上还设有用于驱动活动板(4)进行自动滑动的驱动机构(5)，且在活动板(4)上装设有若干用于喷水的冲洗水枪(8)。
3.根据权利要求1所述的一种晶托表面铲胶机构，其特征在于：在支撑架(1)上设有用于将废液汇流的聚液框(10)，聚液框(10)置于定位机构(9)的下方且在其底部设有开口，且在支撑架(1)上还设有置于该开口下方的废液回收机构(11)。
4.根据权利要求2所述的一种晶托表面铲胶机构，其特征在于：驱动机构(5)包括带有滑槽的导轨(501)，导轨(501)固定设置在固定架(3)上，且在导轨(501)的滑槽内滑动地设有滑动座(502)，滑动座(502)与活动板(4)固定设置；在固定架(3)上装设有第一伺服电机(503)，且在导轨(501)的滑槽内设有与滑动座(502)螺纹连接的第一丝杆(504)，第一丝杆(504)的轴向与活动板(4)的滑动方向一致，且第一丝杆(504)的端部与第一伺服电机(503)的输出轴固定设置。
5.根据权利要求1所述的一种晶托表面铲胶机构，其特征在于：顶面铲胶机构(6)包括有上下活动设置在固定板(403)上的升降架(601)和驱动升降架(601)进行上下活动的驱动部，在升降架(601)上设有可进行上下滑动的第一导向杆(608)，且在第一导向杆(608)的底端上固定设有第一刀座(607)，在第一刀座(607)上固定设有一对用于铲除胶水的第一铲刀(610)；在第一导向杆(608)上设有第一弹簧(609)，且第一弹簧(609)至于升降架(601)与第一刀座(607)之间以对第一刀座(607)施加向下的力。
6.根据权利要求5所述的一种晶托表面铲胶机构，其特征在于：驱动部包括有安装座(604)和通过安装座(604)装设在活动板(4)上的第二伺服电机(605)，第二伺服电机(605)的输出轴朝下布置且在其输出轴上设有第二丝杆(606)，第二丝杆(606)与升降架(601)螺纹连接。
7.根据权利要求5所述的一种晶托表面铲胶机构，其特征在于：侧面铲胶机构(7)包括有装设在固定板(403)上的第一气缸(701)，且第一气缸(701)的伸缩杆朝向第一铲刀(610)，在第一气缸(701)的伸缩杆上固定设有固定块(702)，且在固定块(702)上固定设有第二导向杆(704)，第二导向杆(704)的轴向与晶托(12)的输送方向垂直，且在第二导向杆(704)上滑动地设第二刀座(703)；在第二导向杆(704)上设有第二弹簧(705)，且第二弹簧(705)至于固定块(702)和第二刀座(703)之间，在第二刀座(703)上固定设有一对用于铲胶的第二铲刀(706)。
8.根据权利要求7所述的一种晶托表面铲胶机构，其特征在于：第一铲刀(610)和第二铲刀(706)均呈“八”字型布置。
9.根据权利要求1所述的一种晶托表面铲胶机构，其特征在于：定位机构(9)包括有固定设置在支撑架(1)上的安装板(901)和上下滑动设置在安装板(901)上的第三导向杆(903)，在第三导向杆(903)顶端上固定设有升降板(902)，在安装板(901)上装设有伸缩杆朝上布置的第二气缸(904)，且第二气缸(904)的伸缩杆端部与升降板(902)固定设置；在升降板(902)上设有用于防止晶托(12)左右移动的限位板(905)，在升降板(902)的两侧均装设有第三气缸(906)，且在第三气缸(906)的伸缩杆端部上固定设有用于防止晶托(12)前后移动的挡板(907)。
10.根据权利要求3所述的一种晶托表面铲胶机构，其特征在于：废液回收机构(11)包括有固定设在支撑架(1)上的储液框(1101)和设置在储液框(1101)上的排液管(1103)，在储液框(1101)上还设有过滤网(1102)。
