本发明涉及机械加工设备，尤其涉及一种多主轴多工位的加工中心及其加工方法。
背景技术：
1、加工中心，作为一种集成了机械设备与数控系统的高效率自动化机床，特别适用于处理复杂零件的加工作业。其强大的综合加工能力确保了工件在一次装夹后，能够完成多项加工任务，且加工精度相当高。尤其针对中等难度的批量工件加工，其效率可高达普通设备的5至10倍。
2、目前市场上，通用型的加工中心占据主流地位，这些加工中心更适用于形状复杂、精度要求严苛的单件加工或是中小批量多品种生产。然而，对于形状同样复杂、精度要求同样高的中小零件大批量生产，通用型加工中心的适用性则显得相对有限。
3、因此，亟需设计一种能够提高加工效率的机床，以满足复杂零件的大批量生产。
技术实现思路
1、本发明提供一种多主轴多工位的加工中心及其加工方法，以满足复杂零件的大批量生产。
2、为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
3、一种多主轴多工位的加工中心，包括：若干相互平行设置的机床主轴，和与机床主轴数量相等、位置相对应的工件主轴；机床主轴能够沿在水平面内的y轴方向和在铅垂面内的x轴方向运动；工件主轴能够沿在水平面内的z轴方向运动，且能够绕a轴方向转动，以及能够绕c轴方向转动；还包括能够沿在水平面内的y轴方向运动的料库，料库备有多组工件组，每组工件组包括与工件主轴数量相等、位置相对应的工件，工件夹持在料库上，且工件主轴能够夹持位置相对应的工件。
4、进一步的，机床主轴和料库位于工件主轴的两侧。
5、进一步的，机床主轴的轴线共面，且相邻两个机床主轴之间的距离相等；工件主轴的轴线共面，且相邻两个工件主轴之间的距离相等。
6、进一步的，若干机床主轴沿x轴方向排列。
7、进一步的，还包括床身，床身上设有沿z轴方向运动的转台，工件主轴设在转台上，转台能够带动工件主轴绕a轴方向转动，工件主轴能够带动工件绕c轴方向转动。
8、进一步的，还包括床身，床身上设有沿y轴方向运动的立柱，立柱上设有能够沿x轴方向运动的主轴箱，主轴箱内设置机床主轴。
9、进一步的，还包括床身，料库设在床身上；料库上固设有料夹，料库上设有能够将工件卡入或移出料夹的取料位置。
10、进一步的，还包括能够沿z轴方向运动的刀库，刀库包括与机床主轴数量相等、位置相对应的刀盘，刀盘上刀具的轴线与位置相对应的机床主轴的轴线共面。
11、进一步的，还包括床身，刀库设在床身上，且刀库能够沿z轴方向运动，以及刀盘能够绕a轴方向转动。
12、一种采用多主轴多工位的加工中心的加工方法，包括以下步骤。
13、 s1、将工件装入料库。
14、s2、首先料库沿y轴方向运动使工件组的工件运动至上料区，其次工件主轴绕a轴方向转动使工件主轴朝向待上料工件，然后工件主轴沿z轴方向运动至上料区并夹持待上料工件，接着料库的工件夹持装置松开待上料工件，然后工件主轴沿z轴方向运动取出工件，最后料库沿y轴方向移开。
15、s3、工件主轴绕a轴方向转动使工件主轴朝向加工区，工件主轴沿z轴方向运动至加工区。
16、s4、机床主轴沿y轴方向和x轴方向运动至加工区进行加工。
17、s5、加工完成后，机床主轴退出加工区，料库移动至上料区，工件主轴将加工好的工件放入料库。
18、有益效果：
19、第一、本申请公开的一种多主轴多工位的加工中心通过设置若干相互平行设置的机床主轴和与机床主轴数量相等、位置相对应的工件主轴，机床主轴与工件主轴配合同步加工多个工件；还通过设置料库使得工件主轴能够一次夹持多个工件，提高了上料的效率；还通过工件主轴沿z轴方向运动和绕a轴方向转动，实现兼顾与机床主轴进行加工和与料库之间进行上下料；机床主轴、工件主轴及料库协同配合提高了加工效率，能够满足复杂工件的大批量加工。
20、第二、本申请公开的一种多主轴多工位的加工中心的加工方法能够实现多主轴多工位的加工中心对于复杂工件的加工，能够提高加工效率，满足复杂工件的大批量加工。
1.一种多主轴多工位的加工中心，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多主轴多工位的加工中心，其特征在于，所述机床主轴（1）和所述料库（3）位于所述工件主轴（2）的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种多主轴多工位的加工中心，其特征在于，所述机床主轴（1）的轴线共面，且相邻两个所述机床主轴（1）之间的距离相等；所述工件主轴（2）的轴线共面，且相邻两个所述工件主轴（2）之间的距离相等。
4.根据权利要求3所述的一种多主轴多工位的加工中心，其特征在于，若干所述机床主轴（1）沿x轴方向排列。
5.根据权利要求1所述的一种多主轴多工位的加工中心，其特征在于，还包括床身（5），所述床身（5）上设有沿z轴方向运动的转台（6），所述工件主轴（2）设在所述转台（6）上，所述转台（6）能够带动所述工件主轴（2）绕a轴方向转动，所述工件主轴（2）能够带动所述工件（4）绕c轴方向转动。
6.根据权利要求1所述的一种多主轴多工位的加工中心，其特征在于，还包括床身（5），所述床身（5）上设有沿y轴方向运动的立柱（7），所述立柱（7）上设有能够沿x轴方向运动的主轴箱（8），所述主轴箱（8）内设置所述机床主轴（1）。
7.根据权利要求1所述的一种多主轴多工位的加工中心，其特征在于，还包括床身（5），所述料库（3）设在所述床身（5）上；所述料库（3）上固设有料夹（31），所述料库（3）上设有能够将所述工件（4）卡入或移出所述料夹（31）的取料位置。
8.根据权利要求1所述的一种多主轴多工位的加工中心，其特征在于，还包括能够沿z轴方向运动的刀库（9），所述刀库（9）包括与所述机床主轴（1）数量相等、位置相对应的刀盘（91），所述刀盘（91）上刀具的轴线与位置相对应的所述机床主轴（1）的轴线共面。
9.根据权利要求8所述的一种多主轴多工位的加工中心，其特征在于，还包括床身（5），所述刀库（9）设在所述床身（5）上，且所述刀库（9）能够沿z轴方向运动，以及所述刀盘（91）能够绕a轴方向转动。
10.一种采用权利要求1－9任意一项所述的多主轴多工位的加工中心的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：
