本技术涉及煤运列车聚氨酯清除，尤其涉及一种聚氨酯旋棒清除组件及清除装置。
背景技术：
1、长期以来，煤运列车在装卸煤炭时，为保证煤炭颗粒防漏及环保要求，车厢两侧均需要喷涂聚氨酯硬泡材料，但聚氨酯硬泡材料本身具有硬度高、粘性大、难清除等特点，因此传统清除方式为依靠人工刮除。
2、现有人工刮除聚氨酯不仅耗费较大人力、高处清除困难，而且无法实现高效率、标准化、机械化作业，无法匹配我国整个铁运系统的智慧化发展趋势。
3、因此，亟需一种清除装置代替人工对聚氨酯进行刮除。
技术实现思路
1、为克服现有煤运列车人工清除聚氨酯存在的人力耗费较大、清理困难以及效率低的技术缺陷，本实用新型提供了一种聚氨酯旋棒清除组件及清除装置。
2、本实用新型提供的聚氨酯旋棒清除组件，包括：
3、连接臂，其设于连接在机械臂的输出端；
4、安装壳，其设有呈阵列分布的多个桶装的安装腔；
5、盖板，其盖合在所述安装壳上且对应所述安装腔的部位设有限位孔；
6、弹性支撑件，其与所述安装腔一一对应，所述弹性支撑件置于对应安装腔的桶底；
7、旋转电机，其与所述安装腔一一对应，所述旋转电机的壳体滑动连接在对应安装腔内且与所述弹性支撑件接触，所述旋转电机的输出轴贯穿所述限位孔且外伸于所述盖板；
8、阻燃耐磨毛刷，其与所述旋转电机一一对应，所述阻燃耐磨毛刷固定在对应旋转电机的输出轴端部，所述阻燃耐磨毛刷适于清除煤运列车侧壁上的聚氨酯。
9、可选的，所述弹性支撑件为弹簧。
10、可选的，所述安装腔内设有伸缩套筒，所述弹簧置于所述伸缩套筒内，所述旋转电机的壳体与所述伸缩套筒接触。
11、可选的，所述限位孔内安装有行程直线轴承。
12、本实用新型提供的聚氨酯旋棒清除装置，包括：
13、行走底盘；
14、机械臂，其一端连接在所述行走底盘上、另一端连接有前述的聚氨酯旋棒清除组件。
15、本实用新型提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
16、本实用新型提供的聚氨酯旋棒清除组件，具有连接臂、安装壳、盖板、弹性支撑件、旋转电机以及阻燃耐磨毛刷，使用时将连接臂与机械臂连接，机械臂带动整个清除组件空间运动，配合弹性支撑件能够使阻燃耐磨毛刷以一定压力贴合在煤运列车的侧壁上，旋转电机带动阻燃耐磨毛刷高速旋转将聚氨酯刮除。如此，采用本刮除组件能够代替人工对聚氨酯进行清除，节省了人力，并且通过机械臂带动可轻易对高处进行刮除作业，加工难度小；并且，本组件清除聚氨酯的效率较高，能够匹配我国整个铁运系统的智慧化发展趋势，具有较好的应用前景。另外，由于本清除组件设有呈阵列分布的多个阻燃耐磨毛刷，所以能够适应凹凸不平的列车表面，保证凹凸不平表面的刮除质量。
17、本实用新型提供的聚氨酯旋棒清除装置，因具有前述聚氨酯刮旋棒清除组件，所以具有上述优点。
1.一种聚氨酯旋棒清除组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的聚氨酯旋棒清除组件，其特征在于，所述弹性支撑件(4)为弹簧。
3.根据权利要求2所述的聚氨酯旋棒清除组件，其特征在于，所述安装腔(21)内设有伸缩套筒(7)，所述弹簧置于所述伸缩套筒(7)内，所述旋转电机(5)的壳体与所述伸缩套筒(7)接触。
4.根据权利要求1所述的聚氨酯旋棒清除组件，其特征在于，所述限位孔(31)内安装有行程直线轴承(8)。
5.一种聚氨酯旋棒清除装置，其特征在于，包括：
