本技术涉及转子加工设备领域，特别涉及一种多轴点焊测试一体机。
背景技术：
1、转子的加工需要经过点焊和检测这两个步骤，转子设有三个电刷接线端子为三点式转子，转子设有五个电刷接线端子为五点式转子。申请号为202121598739.9的专利文本公开了一种全自动三点式点焊测试一体机，用于将转子进行点焊并检测转子质量。全自动三点式点焊测试一体机包括：设备机架、输送单元、上料单元、下料单元、点焊单元以及检测单元。输送单元位于设备机架上。输送单元上依次设有上料位、点焊位、测试位以及下料位；上料单元位于上料位的上方，与设备机架连接。下料单元与下料位的对接，且与输送单元连接。点焊单元位于点焊位的一侧，与设备机架连接。检测单元位于测试位的一侧，与设备机架连接。然而这种点焊测试一体机，一般只是给固定规格的转子的进行点焊测试，适用性较差。
2、故需要提供一种多轴点焊测试一体机来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种多轴点焊测试一体机，以解决现有技术中的点焊测试一体机，一般只是给固定规格的转子的进行点焊测试，适用性较差的问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种多轴点焊测试一体机，包括：
3、机架；
4、输送组件，安装在所述机架上，所述输送组件用于输送转子；
5、点焊机构，安装在所述机架上，所述点焊机构包括第一点焊组件、两个第二点焊组件和两个第三点焊组件，所述第一点焊组件、两个所述第二点焊组件和两个所述第三点焊组件呈环形阵列设置；
6、测试组件，安装在所述输送组件上，所述测试组件用于给点焊完毕的转子进行测试；
7、其中，两个所述第三点焊组件可操作地切换为第一位置和第二位置，当两个所述第三点焊组件位于第一位置时，所述第一点焊组件、两个所述第二点焊组件和两个所述第三点焊组件间隔均匀设置，所述点焊机构用于焊接五点式转子；当两个所述第三点焊组件位于第二位置时，所述第一点焊组件和两个所述第三点焊组件间隔均匀设置，所述点焊机构用于焊接三点式转子。
8、本实用新型所述的多轴点焊测试一体机中，所述机架上设置有安装板，所述第一点焊组件、两个所述第二点焊组件和两个所述第三点焊组件安装在所述安装板上，所述安装板上设置有两个第一滑道和两个第二滑道，所述第三点焊组件上凸出连接有第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件滑动连接在所述第一滑道内，所述第二滑动件滑动连接在所述第二滑道内；
9、当两个所述第三点焊组件位于第一位置时，所述第一滑动件位于所述第一滑道内靠近另一所述第一滑道的一端，所述第二滑动件位于所述第二滑道内靠近另一所述第二滑道的一端；当两个所述第三点焊组件位于第二位置时，所述第一滑动件位于所述第一滑道内远离另一所述第一滑道的一端，所述第二滑动件位于所述第二滑道内远离另一所述第二滑道的一端。
10、本实用新型所述的多轴点焊测试一体机中，所述第一滑道靠近另一所述第一滑道的一端的内壁上设置有第一限位槽，所述第一滑道远离另一所述第一滑道的一端的内壁上设置有第二限位槽，所述第一限位槽和所述第二限位槽用于卡住所述第一滑动件；
11、所述第二滑道靠近另一所述第二滑道的一端的内壁上设置有第三限位槽，所述第二滑道远离另一所述第二滑道的一端的内壁上设置有第四限位槽，所述第三限位槽和所述第四限位槽用于卡住所述第二滑动件。
12、本实用新型所述的多轴点焊测试一体机中，所述安装板上安装有两个弹簧，所述弹簧一端连接所述第一滑动件，所述弹簧的另一端固定在所述安装板上，所述弹簧用于拉动所述第一滑动件位于所述第一限位槽或所述第二限位槽内。
13、本实用新型所述的多轴点焊测试一体机中，所述点焊机构还包括夹紧组件，所述夹紧组件用于夹紧所述转子的电刷部，所述夹紧组件用作点焊负极。
14、本实用新型所述的多轴点焊测试一体机中，所述夹紧组件包括：
15、夹紧束模，安装在所述机架上，所述夹紧束模一端呈锥头状，所述夹紧束模的锥头端设置有用于供转子的电刷部伸入的束模孔和沿所述束模孔径向设置的多个回弹开口，所述夹紧束模用作点焊负极；
16、夹紧套筒，滑动套设在所述夹紧束模上，所述夹紧套筒用于抵接所述夹紧束模的锥头端挤压多个所述回弹开口以使所述束模孔缩小以将转子的电刷部夹紧；
17、套筒气缸，安装在所述机架上，所述套筒气缸连接所述夹紧套筒，所述套筒气缸用于带动所述夹紧套筒在所述夹紧束模上滑动。
18、本实用新型所述的多轴点焊测试一体机中，所述第一点焊组件包括：
19、移动模组，安装在所述机架上；
20、正电极头，连接所述移动模组，所述移动模组用于带动所述正电极头移动；
21、点焊正极，安装在所述正电极头上。
22、本实用新型所述的多轴点焊测试一体机中，所述输送组件包括第一导轨、第二导轨、第一循环组件和第二循环组件和多个放料模，所述第一导轨位于所述第二导轨上方，所述放料模上设置有用于供转子放置的放料槽，多个所述放料模滑动连接在所述第一导轨和所述第二导轨上，所述第一循环组件和所述第二循环组件位于所述第二导轨的相对两端，所述第一循环组件用于将所述第二导轨上滑出的所述放料模输送至所述第一导轨以及推动所述第一导轨上的放料模移动以使所述第一导轨上所述放料模滑出，所述第二循环组件用于将所述第一导轨上滑出的所述放料模输送至所述第二导轨以及推动所述第二导轨上的放料模移动以使所述第二导轨上所述放料模滑出。
23、本实用新型所述的多轴点焊测试一体机中，所述第一循环组件包括第一推动气缸和顶升气缸，所述第一推动气缸位于所述第一导轨的一端，所述顶升气缸用于接取所述第二导轨上滑出的所述放料模并带动所述放料模移动至靠近所述第一导轨位置，所述第一推动气缸用于推动位于所述顶升气缸上的所述放料模至所述第一导轨上以推动所述第一导轨上的放料模移动以使所述第一导轨上的所述放料模从另一端滑出；
24、所述第二循环组件包括第二推动气缸和接料气缸，所述第二推动气缸位于所述第二导轨远离所述第一推动气缸的一端，所述接料气缸用于接取所述第一导轨上滑出的所述放料模并带动所述放料模移动至靠近所述第二导轨位置，所述第二推动气缸用于推动位于所述接料气缸上的所述放料模至所述第二导轨上以推动所述第二导轨上的放料模移动以使所述第二导轨上的所述放料模从另一端滑出。
25、本实用新型所述的多轴点焊测试一体机中，所述测试组件包括：
26、测试支架，安装在所述机架上；
27、升降气缸，安装在所述测试支架上；
28、气爪缸，连接所述升降气缸的输出端，所述升降气缸用于带动所述气爪缸升降；
29、两个夹爪，连接在所述气爪缸上的两个气爪上，所述气爪缸用于带动所述夹爪展开或闭合以夹取转子；
30、测试探针，安装在所述测试支架上，所述测试探针用于给转子进行耐压测试。
31、本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的多轴点焊测试一体机，输送组件可以输送转子至点焊机构处点焊，输送转子至测试组件处测试，当两个第三点焊组件位于第一位置时，第一点焊组件、两个第二点焊组件和两个第三点焊组件间隔均匀设置，第一点焊组件、两个第二点焊组件和两个第三点焊组件可以给五点式转子的电刷的接线端子点焊，点焊机构可以焊接五点式转子；当两个第三点焊组件位于第二位置时，第一点焊组件和两个第三点焊组件间隔均匀设置，此时第二点焊组件不工作(且第二点焊组件的移动模组带动正电极头移动至远离转子的最远端，以避免与第三点焊组件干涉)，第一点焊组件和两个第三点焊组件可以同时给三点式转子的电刷的接线端子点焊；使得本实用新型的多轴点焊测试一体机可以适用三点式转子和五点式转子，适用性更强。
1.一种多轴点焊测试一体机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多轴点焊测试一体机，其特征在于，所述机架上设置有安装板，所述第一点焊组件、两个所述第二点焊组件和两个所述第三点焊组件安装在所述安装板上，所述安装板上设置有两个第一滑道和两个第二滑道，所述第三点焊组件上凸出连接有第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件滑动连接在所述第一滑道内，所述第二滑动件滑动连接在所述第二滑道内；
3.根据权利要求2所述的多轴点焊测试一体机，其特征在于，所述第一滑道靠近另一所述第一滑道的一端的内壁上设置有第一限位槽，所述第一滑道远离另一所述第一滑道的一端的内壁上设置有第二限位槽，所述第一限位槽和所述第二限位槽用于卡住所述第一滑动件；
4.根据权利要求3所述的多轴点焊测试一体机，其特征在于，所述安装板上安装有两个弹簧，所述弹簧一端连接所述第一滑动件，所述弹簧的另一端固定在所述安装板上，所述弹簧用于拉动所述第一滑动件位于所述第一限位槽或所述第二限位槽内。
5.根据权利要求1所述的多轴点焊测试一体机，其特征在于，所述点焊机构还包括夹紧组件，所述夹紧组件用于夹紧所述转子的电刷部，所述夹紧组件用作点焊负极。
6.根据权利要求5所述的多轴点焊测试一体机，其特征在于，所述夹紧组件包括：
7.根据权利要求1所述的多轴点焊测试一体机，其特征在于，所述第一点焊组件包括：
8.根据权利要求1所述的多轴点焊测试一体机，其特征在于，所述输送组件包括第一导轨、第二导轨、第一循环组件和第二循环组件和多个放料模，所述第一导轨位于所述第二导轨上方，所述放料模上设置有用于供转子放置的放料槽，多个所述放料模滑动连接在所述第一导轨和所述第二导轨上，所述第一循环组件和所述第二循环组件位于所述第二导轨的相对两端，所述第一循环组件用于将所述第二导轨上滑出的所述放料模输送至所述第一导轨以及推动所述第一导轨上的放料模移动以使所述第一导轨上所述放料模滑出，所述第二循环组件用于将所述第一导轨上滑出的所述放料模输送至所述第二导轨以及推动所述第二导轨上的放料模移动以使所述第二导轨上所述放料模滑出。
9.根据权利要求8所述的多轴点焊测试一体机，其特征在于，所述第一循环组件包括第一推动气缸和顶升气缸，所述第一推动气缸位于所述第一导轨的一端，所述顶升气缸用于接取所述第二导轨上滑出的所述放料模并带动所述放料模移动至靠近所述第一导轨位置，所述第一推动气缸用于推动位于所述顶升气缸上的所述放料模至所述第一导轨上以推动所述第一导轨上的放料模移动以使所述第一导轨上的所述放料模从另一端滑出；
10.根据权利要求1所述的多轴点焊测试一体机，其特征在于，所述测试组件包括：
