本实用新型属于印刷运输技术领域，具体涉及一种印刷纸包装盒运输装置。
背景技术：
在印刷过程中，印刷完成的纸张或成品需要经过包装盒进行包装，然后将包裹有印刷纸的包装盒运送至其他生产线或仓库中；在现有技术中，大多采用运输车进行运输，运输车包括人力车和自动车两种，但无论采用何种运输车，将生产线中的包装盒堆码至运输车上的操作均需要人工完成，由此则需要配备相应的堆码人员；而该堆码操作人工劳作强度大，且效率低下，影响印刷过程中的运输效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种印刷纸包装盒运输装置，以解决上述背景技术中存在的问题，达到自动堆码，快速运输的效果。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种印刷纸包装盒运输装置，包括底座，以及安装于底座顶部的安装侧板和挡料板，所述安装侧板与挡料板之间形成有堆码空间，且堆码空间实现包装盒的自动堆码，所述安装侧板的顶端一体成型有导料板，所述导料板与包装盒生产线配合，并呈倾斜设置，将包装盒导入堆码空间；
所述堆码空间内安装有盛料板，且盛料板的底端安装有第一升降机构，以此实现盛料板的上下升降；
所述底座底端的中间位置处嵌入有控制器，且位于控制器的两侧对称安装有滚轮，其中所述控制器集成形成plc控制系统，并通过包装盒生产线获取包装盒的尺寸，所述控制器基于包装盒高度控制第一升降机构。
优选的，所述底座顶端与挡料板之间设有滑座，且滑座与挡料板一体成型，所述堆码空间内安装有电推杆，且电推杆与滑座连接，驱动滑座在底座上往复滑动，所述控制器基于包装盒宽度控制电推杆。
优选的，所述滑座顶端位于挡料板一侧的位置处固定安装有第二升降机构，所述第二升降机构的顶端安装有支撑板，所述支撑板限定于盛料板的下方，用于支撑盛料板。
优选的，还包括第一单元板和第二单元板，且第一单元板和第二单元板分别与盛料板和底座卡合连接，其中第一单元板限定于挡料板和盛料板之间；所述滑座底端滑动连接有滑板，且电推杆固定于滑板上，所述滑板直接与底座或第二单元板滑动连接，并通过螺栓形成限位。
优选的，所述第一单元板和盛料板的底端均开设有滑槽，所述滑槽与支撑板适配，且滑槽的一端嵌入有限位组件，以实现支撑板的限定。
优选的，所述限位组件包括垂直设置的限位销和插销，其中限位销与插销上均设有复位弹簧，且限位销的一端通过斜面与插销形成滑动连接。
本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
(1)本实用新型设置了导料板、挡料板和可沉降的盛料板，由此实现包装盒的自动下料、自动定位和自动沉降，从而使整体装置完成包装盒的堆码操作，并且整体操作基于plc控制系统进行自动控制，无需人工操作，大大降低了人工成本，并达到了提升运输效率的目的。
(2)基于挡料板，配合电推杆形成可移动状态，从而有效调整挡料板与导料板之间的距离，以满足不同规格的包装盒的定位需要。
(3)基于上述可移动的挡料板，向挡料板与盛料板之间增设第一单元板，同时向装置底座增设第二单元板，由此进一步扩大整体装置的可调范围，从而适用于不同规格的包装盒运输。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中的a处放大图；
图3为本实用新型的使用示意图；
图中：1-底座、2-第一升降机构、3-安装侧板、4-盛料板、5-导料板、6-挡料板、7-支撑板、8-滑座、9-第二单元板、10-电推杆、11-滑板、12-控制器、13-滚轮、14-第一单元板、15-第二升降机构、16-滑槽、17-限位组件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图3所示，本实用新型提供如下技术方案：一种印刷纸包装盒运输装置，包括底座1，以及安装于底座1顶部的安装侧板3和挡料板6，安装侧板3与挡料板6之间形成有堆码空间，且堆码空间实现包装盒的自动堆码，安装侧板3的顶端一体成型有导料板5，导料板5与包装盒生产线配合，并呈倾斜设置，将包装盒导入堆码空间；
堆码空间内安装有盛料板4，且盛料板4的底端安装有第一升降机构2，以此实现盛料板4的上下升降；
底座1底端的中间位置处嵌入有控制器12，且位于控制器12的两侧对称安装有滚轮13，其中控制器12集成形成plc控制系统，并通过包装盒生产线获取包装盒的尺寸，控制器12基于包装盒高度控制第一升降机构2；具体控制器12获取包装盒尺寸可基于摄像头等设备自动获取，也可通过人工输入尺寸的方式获取。
基于上述结构，导料板5能有效将生产线中的包装盒导入至盛料板4上方，并配合挡料板6形成包装盒滑下后的限位，使得包装盒精准的放置于盛料板4上，接着在配合控制器12和第一升降机构2下降盛料板4，其下降高度为一个包装盒的厚度，使得该包装盒的顶面与导料板5底部保持平齐，以便于实现下一个包装盒的堆码，重复上述操作原理，即能使包装盒自动堆码于堆码空间内，最终基于滚轮13实现整体装置的移动即可，堆码过程自动完成，无需人工操作，效率高。
本实施例中，优选的，底座1顶端与挡料板6之间设有滑座8，且滑座8与挡料板6一体成型，堆码空间内安装有电推杆10，且电推杆10与滑座8连接，驱动滑座8在底座1上往复滑动，控制器12基于包装盒宽度控制电推杆10。
具体，在堆码前根据控制器12所获取的生产线中的包装盒宽度，同时基于上述优选结构，可自动实现挡料板6与安装侧板3或导料板5之间的距离调节，以保证堆码空间的宽度适用于需要运输的包装盒的宽度。
本实施例中，优选的，滑座8顶端位于挡料板6一侧的位置处固定安装有第二升降机构15，第二升降机构15的顶端安装有支撑板7，支撑板7限定于盛料板4的下方，用于支撑盛料板4，以此进一步保证整体盛料板4结构的稳定性，避免在承接包装盒后出现重心不稳的现象。
本实施例中，优选的，还包括第一单元板14和第二单元板9，且第一单元板14和第二单元板9分别与盛料板4和底座1卡合连接，其中第一单元板14限定于挡料板6和盛料板4之间；滑座8底端滑动连接有滑板11，且电推杆10固定于滑板11上，滑板11直接与底座1或第二单元板9滑动连接，并通过螺栓形成限位。
本实施例中，优选的，第一单元板14和盛料板4的底端均开设有滑槽16，滑槽16与支撑板7适配，且滑槽16的一端嵌入有限位组件17，以实现支撑板7的限定。
具体，限位组件17包括垂直设置的限位销和插销，其中限位销与插销上均设有复位弹簧，且限位销的一端通过斜面与插销形成滑动连接；限位组件17的作用是为了限制支撑板7与第一单元板14或盛料板4之间的连接，避免支撑板7随滑座8移动时出现脱离现象，以保证支撑的有效性；
以盛料板4为例，在未连接第一单元板14时，插销处于凸出状态，此时插销通过斜面推出限位销，使得限位销的一端伸出至滑槽16内部，从而形成滑槽16出口端的限定，避免支撑板7从滑槽16内脱离；而盛料板4连接第一单元板14后，插销被推入至盛料板4内部，此时限位销上的复位弹簧回弹，使得限位销插入至插销内，形成图2所示状态，则使得盛料板4上的滑槽16与第一单元板14上的滑槽16形成导通，以保证支撑板7能顺利滑入至第一单元板14上，从而保证添入第一单元板14后仍能形成有效调整。
以此，以此进一步扩充堆码空间的宽度，从而进一步扩大整体装置的适用范围。
本实用新型的工作原理及使用流程：
(1)基于控制器12构成的plc控制系统获取所要运输的包装盒尺寸，并基于包装盒尺寸调整堆码空间的宽度：
具体调整方式如下：
a、若包装盒宽度小于盛料板4宽度，不调整；
b、若包装盒宽度大于盛料板4宽度，且小于盛料板4宽度与支撑板7宽度之和；则启动电推杆10，推动滑座8在滑板11上移动，以调整挡料板6与安装侧板3之间的距离，使得该距离满足包装盒宽度；
c、若包装盒宽度大于盛料板4宽度与支撑板7之和，则通过卡合的方式添加第一单元板14与第二单元板9，并调整滑板11的位置，然后采用与b相同的方式调整挡料板6与安装侧板3之间的距离。
(2)通过滚轮13移动整体装置，并保证导料板5与包装盒生产线的出料端形成相切状态。
(3)生产线输出包装盒，包装盒沿导料板5滑向盛料板4的顶部，并结合挡料板6的限定，使得包装盒稳定放置于盛料板4上。
(4)基于控制器12同时启动第一升降机构2和第二升降机构15，使得盛料板4下降一个包装盒厚度的距离。
(5)重复步骤(2)和(3)，直至堆码空间被完整堆满，而后基于滚轮13的移动完成运输。
本实用新型中，涉及的第一升降机构2和第二升降机构15均可采用电推杆或液压升降杆。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种印刷纸包装盒运输装置，其特征在于：包括底座(1)，以及安装于底座(1)顶部的安装侧板(3)和挡料板(6)，所述安装侧板(3)与挡料板(6)之间形成有堆码空间，且堆码空间实现包装盒的自动堆码，所述安装侧板(3)的顶端一体成型有导料板(5)，所述导料板(5)与包装盒生产线配合，并呈倾斜设置，将包装盒导入堆码空间；
所述堆码空间内安装有盛料板(4)，且盛料板(4)的底端安装有第一升降机构(2)，以此实现盛料板(4)的上下升降；
所述底座(1)底端的中间位置处嵌入有控制器(12)，且位于控制器(12)的两侧对称安装有滚轮(13)，其中所述控制器(12)集成形成plc控制系统，并通过包装盒生产线获取包装盒的尺寸，所述控制器(12)基于包装盒高度控制第一升降机构(2)。
2.根据权利要求1所述的一种印刷纸包装盒运输装置，其特征在于：所述底座(1)顶端与挡料板(6)之间设有滑座(8)，且滑座(8)与挡料板(6)一体成型，所述堆码空间内安装有电推杆(10)，且电推杆(10)与滑座(8)连接，驱动滑座(8)在底座(1)上往复滑动，所述控制器(12)基于包装盒宽度控制电推杆(10)。
3.根据权利要求2所述的一种印刷纸包装盒运输装置，其特征在于：所述滑座(8)顶端位于挡料板(6)一侧的位置处固定安装有第二升降机构(15)，所述第二升降机构(15)的顶端安装有支撑板(7)，所述支撑板(7)限定于盛料板(4)的下方，用于支撑盛料板(4)。
4.根据权利要求3所述的一种印刷纸包装盒运输装置，其特征在于：还包括第一单元板(14)和第二单元板(9)，且第一单元板(14)和第二单元板(9)分别与盛料板(4)和底座(1)卡合连接，其中第一单元板(14)限定于挡料板(6)和盛料板(4)之间；
所述滑座(8)底端滑动连接有滑板(11)，且电推杆(10)固定于滑板(11)上，所述滑板(11)直接与底座(1)或第二单元板(9)滑动连接，并通过螺栓形成限位。
5.根据权利要求4所述的一种印刷纸包装盒运输装置，其特征在于：所述第一单元板(14)和盛料板(4)的底端均开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)与支撑板(7)适配，且滑槽(16)的一端嵌入有限位组件(17)，以实现支撑板(7)的限定。
6.根据权利要求5所述的一种印刷纸包装盒运输装置，其特征在于：所述限位组件(17)包括垂直设置的限位销和插销，其中限位销与插销上均设有复位弹簧，且限位销的一端通过斜面与插销形成滑动连接。
技术总结