本技术涉及转子安装机，具体涉及转子安装机。
背景技术：
1、转子指由轴承支撑的旋转体，光盘等自身没有旋转轴的物体，当它采用刚性连接或附加轴时，可视为一个转子。
2、中国专利号为cn212649324u公开了一种转子安装机，属于转子安装技术领域，包括机架、推进装置和固定装置，推进装置和固定装置固定在机架上，推进装置包括大气缸、减震座和固定座，大气缸通过减震座固定在机架上，大气缸的输出轴穿过固定座向外伸出，固定装置包括限位挡板、滑轨、滑板和固定架，固定架通过滑板固定在滑轨上，滑轨固定在机架上，限位挡板固定在滑轨的一端。
3、但是，现有技术中，转子安装需要操作人员手工安装单个安装，人工手动安装效率低，用工密集，瓶颈工程影响整体生产效率，且对位困难，容易碰到马达电刷、轴承刮伤，影响启动波形不良，噪音不良，品质隐患大，电刷变形内部不易发现，容易流出客户端，造成品质事故。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供转子安装机，以解决上述背景中问题。
2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
3、转子安装机，包括机架：所述机架的顶面分别连接有传送带和安装机构，传送带设有安装工位，传送带的表面放置有装载夹具，安装机构设置在传送带的行进方向上，机架的顶面连接料盘转换机构。
4、作为本实用新型进一步的方案：所述安装机构包括：伺服支架、伺服模组、升降气缸和取料吸盘，机架的顶面拆卸连接有伺服支架，伺服支架连接有伺服模组，伺服模组连接有升降气缸，升降气缸的输出端连接有取料吸盘。
5、作为本实用新型进一步的方案：所述安装工位包括：安装导向板，安装导向板连接在机架上，安装导向板位于传送带的顶面正上方。
6、作为本实用新型进一步的方案：所述料盘转换机构包括：料盘转换气缸、移动定位板和导轨，料盘转换气缸设在机架的顶面，料盘转换气缸的输出端连接移动定位板，移动定位板的底端滑动连接在导轨上，导轨连接在机架上。
7、作为本实用新型进一步的方案：所述机架的顶面设有料盘，料盘位于安装机构的下方。
8、作为本实用新型进一步的方案：所述装载夹具设有安装转子的定子组件。
9、作为本实用新型进一步的方案：所述取料吸盘上设有用于定位安装导向板的定位销，安装导向板上设有定位槽。
10、作为本实用新型进一步的方案：所述移动定位板远离料盘转换气缸的一端顶面连接有料盘，移动定位板靠近料盘转换气缸的一端顶面连接有备用的料盘，导轨的方向与料盘转换气缸的输出方向一致。
11、本实用新型的有益效果：
12、(1)本实用新型通过伺服模组带动取料吸盘移动至料盘的上方，通过升降气缸带动取料吸盘从料盘中取料，取料完成后，再通过伺服模组使取料吸盘移动至安装工位，通过升降气缸使取料吸盘与安装导向板对接，从而完成转子安装，实现了通过安装机构即可完成转子的取料及安装，此过程不需要人工操作，从而避免了作业不良、品质隐患的问题；
13、(2)本实用新型通过料盘转换气缸带动移动定位板沿着导轨移动，从而使两个料盘轮流供取料吸盘取料，实现了料盘的自动更换，不需要专人实时关注，减少人工成本，提高生产效果。
1.转子安装机，其特征在于，包括机架(1)：所述机架(1)的顶面分别连接有传送带(2)和安装机构(3)，传送带(2)设有安装工位(15)，传送带(2)的表面放置有装载夹具(14)，安装机构(3)设置在传送带(2)的行进方向上，机架(1)的顶面连接料盘转换机构(8)。
2.根据权利要求1所述的转子安装机，其特征在于，所述安装机构(3)包括：伺服支架(12)、伺服模组(4)、升降气缸(5)和取料吸盘(6)，机架(1)的顶面拆卸连接有伺服支架(12)，伺服支架(12)连接有伺服模组(4)，伺服模组(4)连接有升降气缸(5)，升降气缸(5)的输出端连接有取料吸盘(6)。
3.根据权利要求1所述的转子安装机，其特征在于，所述安装工位(15)包括：安装导向板(7)，安装导向板(7)连接在机架(1)上，安装导向板(7)位于传送带(2)的顶面正上方。
4.根据权利要求1所述的转子安装机，其特征在于，所述料盘转换机构(8)包括：料盘转换气缸(10)、移动定位板(13)和导轨(11)，料盘转换气缸(10)设在机架(1)的顶面，料盘转换气缸(10)的输出端连接移动定位板(13)，移动定位板(13)的底端滑动连接在导轨(11)上，导轨(11)连接在机架(1)上。
5.根据权利要求1所述的转子安装机，其特征在于，所述机架(1)的顶面设有料盘(9)，料盘(9)位于安装机构(3)的下方。
6.根据权利要求1所述的转子安装机，其特征在于，所述装载夹具(14)设有安装转子的定子组件。
7.根据权利要求2所述的转子安装机，其特征在于，所述取料吸盘(6)上设有用于定位安装导向板(7)的定位销，安装导向板(7)上设有定位槽。
8.根据权利要求4所述的转子安装机，其特征在于，所述移动定位板(13)远离料盘转换气缸(10)的一端顶面连接有料盘(9)，移动定位板(13)靠近料盘转换气缸(10)的一端顶面连接有备用的料盘(9)，导轨(11)的方向与料盘转换气缸(10)的输出方向一致。
