本申请涉及激光消融，具体而言，本申请涉及一种激光消融装置、方法、设备以及计算机可读存储介质。
背景技术：
1、激光消融技术是将由激光消融装置发出的激光照射在需要消融的病灶区，通过激光产生的热效应或冲击波进行碎石、软组织的切割或热凝变性。由于激光消融技术的消融时间短且创口较小，而被广泛应用。
2、相关技术中的激光消融装置包括内管和外管，内管和外管在远端连通形成冷却循环通道，发射单元设置于内管中，发射单元包括多个消融光纤时，多个消融光纤全部设于一个内管。多个消融光纤设置于一个空间内，不仅容易相互发生干涉，进而影响消融效果，且外管的体积较大。
技术实现思路
1、本申请针对现有方式的缺点，提出一种激光消融装置、方法、设备以及计算机可读存储介质，用以解决相关技术存在的多个消融光纤设置于一个空间内，容易相互发生干涉的技术问题。
2、第一个方面，本申请实施例提供了一种激光消融装置，包括：控制单元和发射单元。
3、控制单元用于确定激光发射策略。
4、发射单元包括套管、分隔件和至少两个消融光纤；分隔件将套管的内部空间分隔为至少两个子空间；各消融光纤设置在不同的子空间中。
5、在一些可能的实施例中，激光消融装置还包括：冷却装置。
6、至少一个子空间形成进口管路，至少一个子空间形成出口管路。
7、冷却装置、进口管路和出口管路形成循环通路，用于流通冷却介质。在一些可能的实施例中，沿第一方向，各消融光纤的发射端对齐或错开设计距离。
8、子空间内的消融光纤被构造为能够沿延伸方向与套管相对位移；第一方向为与消融光纤平行且朝向发射端的方向。
9、在一些可能的实施例中，各消融光纤的发射类型相同或不同；消融光纤的发射类型包括：弥散、环射或侧射。
10、在一些可能的实施例中，分隔件不透光。
11、在一些可能的实施例中，分隔件侧边缘与套管的内壁接触，将套管的内部空间分隔为至少四个子空间。
12、在一些可能的实施例中，消融光纤的数量为双数，分别设置于间隔的至少两个子空间内。
13、在一些可能的实施例中，消融光纤的数量为双数，分别设置于相邻的至少两个子空间内。
14、在一些可能的实施例中，发射单元还包括：至少一个用于获取目标组织的生物信息的探测件，设置于子空间内。
15、在一些可能的实施例中，探测件包括测温光纤，测温光纤所在的子空间与至少一个消融光纤所在的子空间相邻设置。
16、在一些可能的实施例中，探测件包括图像采集件，图像采集件的图像采集端朝向至少一个消融光纤消融的目标组织。
17、第二个方面，本申请实施例提供了一种激光消融方法，包括：
18、基于用户的三维模型，确定激光发射策略。激光发射策略包括：选择待参与消融的至少两个消融光纤和对应的发射时序。各消融光纤发射的激光的波长相同或不同。待参与消融的各消融光纤的发射时序体现各消融光纤的切换时机。
19、在一些可能的实施方式中，待参与消融的至少两个消融光纤包括第一消融光纤和第二消融光纤，第一消融光纤对应的第一发射时序包括在第一时刻停止发射第一波长的激光，第二消融光纤对应的第二发射时序包括在第二时刻开始发射第二波长的激光，第一时刻与第二时刻具有间隔。
20、第三个方面，本申请实施例提供了一种激光消融设备，包括控制主机及存储在控制主机上的计算机程序，控制主机执行计算机程序以实现如第二个方面提供的激光消融方法的步骤。
21、第四个方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被激光消融设备执行时实现如第二个方面提供的激光消融方法的步骤。
22、本申请实施例提供的技术方案带来的有益技术效果包括：
23、本申请实施例提供的激光消融装置中，控制单元能够确定激光发射策略，控制发射单元根据激光发射策略发射激光，对目标组织进行消融。其中，发射单元包括分隔件和被分隔件隔开的至少两个消融光纤，分隔件能够限制消融光纤的径向位置，避免多个消融光纤相互干涉进而影响消融光纤的消融准确性。
24、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
1.一种激光消融装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的激光消融装置，其特征在于，还包括：冷却装置；
3.根据权利要求1所述的激光消融装置，其特征在于，沿第一方向，各所述消融光纤的发射端对齐或错开设计距离；
4.根据权利要求1所述的激光消融装置，其特征在于，各所述消融光纤的发射类型相同或不同；所述消融光纤的发射类型包括：弥散、环射或侧射。
5.根据权利要求1所述的激光消融装置，其特征在于，所述分隔件不透光。
6.根据权利要求1所述的激光消融装置，其特征在于，所述分隔件侧边缘与所述套管的内壁接触，将所述套管的内部空间分隔为至少四个子空间。
7.根据权利要求6所述的激光消融装置，其特征在于，所述消融光纤的数量为双数，分别设置于间隔的至少两个所述子空间内。
8.根据权利要求6所述的激光消融装置，其特征在于，所述消融光纤的数量为双数，分别设置于相邻的至少两个所述子空间内。
9.根据权利要求1所述的激光消融装置，其特征在于，所述发射单元还包括：至少一个用于获取目标组织的生物信息的探测件，设置于所述子空间内。
10.根据权利要求9所述的激光消融装置，其特征在于，所述探测件包括测温光纤，所述测温光纤所在的所述子空间与至少一个所述消融光纤所在的所述子空间相邻设置。
11.根据权利要求9所述的激光消融装置，其特征在于，所述探测件包括图像采集件，所述图像采集件的图像采集端朝向至少一个所述消融光纤消融的目标组织。
12.一种基于权利要求1-11中任一所述激光消融装置的激光消融方法，其特征在于，包括：
13.根据权利要求12所述的激光消融方法，其特征在于，待参与消融的至少两个消融光纤包括第一消融光纤和第二消融光纤，所述第一消融光纤对应的第一发射时序包括在第一时刻停止发射第一波长的激光，所述第二消融光纤对应的第二发射时序包括在第二时刻开始发射第二波长的激光，所述第一时刻与所述第二时刻具有间隔。
14.一种激光消融设备，包括控制主机及存储在控制主机上的计算机程序，其特征在于，所述控制主机执行所述计算机程序以实现如权利要求12-13中任一所述激光消融方法的步骤。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被激光消融设备执行时实现如权利要求12-13中任一所述激光消融方法的步骤。
