本技术属于立体库房盘点机器人，具体涉及一种库房盘点机器人用维护保养站。
背景技术：
1、立体库房设备密集、空间狭小、货架高、储位多、设备分布广而散，故障难以及时发现，出现安全事故造成的危害极大，空轨智能巡检机器人及其它常规机器人无法满足全面巡检的需求。此外，库房巡检机器人在不使用时不方便充电与维护，需要人工处理，使用不便，进一步影响库房盘点的效率。
2、因此，如何提供一种库房盘点机器人用维养站是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型提供了一种库房盘点机器人用维养站，在不影响立体库房正常运行的前提下适配布置到库房输送线上，提高了库房巡检机器人的工作以及充电效率，极大的减轻了人力的使用，增加了库房盘点的效率，提高了库房一体化、智能化水平。
2、为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种库房盘点机器人用维养站，其包括：
3、底座，所述底座的底部四周连接有多个可调地脚；所述底座的中部固定连接有立杆，所述立杆的顶端固定有过渡座；
4、托盘，所述托盘水平转动连接在所述过渡座上，所述托盘与库房输送线衔接并收送库房输送线上的巡检机器人，所述托盘的一侧边缘上下滑动连接有供巡检机器人充电的充电插头；
5、旋转驱动电机，所述旋转驱动电机固定在所述过渡座上并提供托盘的旋转动力；
6、转动辊，所述转动辊转动连接在所述托盘的端部边缘并水平移动巡检机器人；
7、控制柜，所述控制柜固定在所述底座的一侧，所述控制柜上设有巡检机器人到位感应系统，所述控制柜分别与所述巡检机器人、旋转驱动电机及外部云端电信号连接。
8、本实用新型的有益效果是：可调地脚可以调整底座及托盘的高度，以适配库房输送线的输送高度，托盘是可以转动的，目的是为了衔接不同方向的输送线，这样库房输送线上的巡检机器人可以传送到托盘上或者托盘上的巡检机器人可以输送到对应的库房输送线上，巡检机器人在库房输送线的带动下巡检输送线的运行状况，到达预定的库位后，巡视库内状况，转动辊可以促使巡检机器人水平移动，实现进站或者出站，充电插头可以完成对巡检机器人的充电，当巡检机器人到位后开始充电，控制柜是整个装置的控制中枢，本装置是巡检机器人暂存和充电保养的场所，通用性强，便于实现无人化巡检，提高立库系统的巡视覆盖率。
9、优选的，所述过渡座与所述托盘之间过渡连接有轴承，所述托盘的底部设有齿圈，所述旋转驱动电机的输出轴与所述齿圈传动连接。
10、由此产生的技术效果是：利用旋转驱动电机控制托盘的转动角度，方便对接不同方向的输送线。
11、优选的，所述托盘为矩形托盘，所述托盘的两端边缘均设有长条槽口，所述转动辊转动连接在所述长条槽口内，所述托盘的底部固定有控制所述转动辊旋转的转动辊电机，所述转动辊电机与所述控制柜电信号连接。
12、由此产生的技术效果是：转动辊依靠转动辊电机实现转动，转动辊可以促使巡检机器人移动，进而进入对应的库房输送线上。
13、优选的，所述托盘上设有滑孔，所述充电插头上下滑动连接在所述滑孔内，所述托盘的底部设有控制充电插头上下滑动的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆及充电插头分别与所述控制柜电信号连接。
14、由此产生的技术效果是：充电插头能在电动伸缩杆的带动下升降，当巡检机器人到位后，充电插头与巡检机器人对接并给其充电。
15、优选的，所述控制柜的外柜壁上连接有探测巡检机器人位置的到位感应器，所述到位感应器与所述控制柜电信号连接。
16、由此产生的技术效果是：到位传感器检测到巡检机器人到位后，开始控制充电插头给巡检机器人充电，巡检机器人到位是指巡检机器人在托盘上的位置。
17、优选的，所述底座的顶部四周连接有多根支架，所述支架上连接有安全光栅，所述控制柜的柜体内部安装有报警器，所述安全光栅与所述报警器分别与所述控制柜电信号连接。
18、由此产生的技术效果是：利用安全光栅和报警器起到危险提示作用，当人员靠近时，安全光栅触发报警器报警。
1.一种库房盘点机器人用维养站，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种库房盘点机器人用维养站，其特征在于，所述过渡座与所述托盘(4)之间过渡连接有轴承(11)，所述托盘(4)的底部设有齿圈，所述旋转驱动电机(7)的输出轴与所述齿圈传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种库房盘点机器人用维养站，其特征在于，所述托盘(4)为矩形托盘，所述托盘(4)的两端边缘设有长条槽口，所述转动辊(8)转动连接在所述长条槽口内，所述托盘(4)的底部固定有控制所述转动辊(8)旋转的转动辊电机，所述转动辊电机与所述控制柜(9)电信号连接。
4.根据权利要求3所述的一种库房盘点机器人用维养站，其特征在于，所述托盘(4)上设有滑孔，所述充电插头(6)上下滑动连接在所述滑孔内，所述托盘(4)的底部设有控制充电插头(6)上下滑动的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆及充电插头(6)分别与所述控制柜(9)电信号连接。
5.根据权利要求4所述的一种库房盘点机器人用维养站，其特征在于，所述控制柜(9)的外柜壁上连接有探测巡检机器人位置的到位感应器(10)，所述到位感应器(10)与所述控制柜(9)电信号连接。
6.根据权利要求5所述的一种库房盘点机器人用维养站，其特征在于，所述底座(1)的顶部四周连接有多根支架(12)，所述支架(12)上连接有安全光栅(13)，所述控制柜(9)的柜体内部安装有报警器，所述安全光栅(13)与所述报警器分别与所述控制柜(9)电信号连接。
