本技术涉及主轴装配，尤其涉及一种主轴装配翻转装置。
背景技术：
1、目前对于机械主轴的装配由于主轴非常重，往往使用航吊进行吊装，而使用航吊吊装存在掉落的风险，同时在装配对齐时需要人工手扶主轴进行转方向调整，同时需要操作航吊移动升降进行微调，单人操作非常麻烦，多人配合操作浪费人力且难以短时间内完美适配安装，费时费力，因此，本实用新型提出一种主轴装配翻转装置以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种主轴装配翻转装置，该主轴装配翻转装置通过设置可以升降调节和翻转调节的移动翻转架结构，可以适配主轴的不同安装高度，同时可以实现任意角度的翻转定向，方便主轴与其他部件定位安装，实用性大大提高，也可以作为主轴转运运输的工具，适用性提升。
2、为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种主轴装配翻转装置，包括翻转支撑座、升降柱机构、安装支座、驱动机构、翻转安装板、中间连板和主轴定位机构，所述翻转支撑座上对称升降调节设置有升降柱机构，一侧所述升降柱机构侧面固定安装有安装支座，所述驱动机构包括减速器、抱闸伺服电机和转轴机构，所述安装支座上固定安装有减速器，所述减速器一侧设置有抱闸伺服电机，抱闸伺服电机输出端与减速器输入端连接，所述减速器一侧与升降柱机构上端之间转动设置有转轴机构，所述转轴机构之间对称设置有翻转安装板，所述翻转安装板之间固定安装有中间连板，所述中间连板上安装有主轴定位机构。
3、进一步改进在于：所述升降柱机构包括固定方筒、导向方筒、升降方筒、适配方柱、升降螺柱、传动轴和驱动电机，所述翻转支撑座上两侧对称固定焊接有固定方筒，所述固定方筒上方固定焊接有导向方筒，所述导向方筒外侧活动套接设置有升降方筒，所述升降方筒内伸入固定方筒底端设置有适配方柱，所述固定方筒底端轴承转动设置有升降螺柱，所述翻转支撑座中横向轴承转动设置有传动轴，所述传动轴一端外侧设置有驱动电机。
4、进一步改进在于：所述升降螺柱与适配方柱螺纹适配连接，所述升降螺柱下端与传动轴通过锥齿轮连接传动，驱动电机固定安装在翻转支撑座侧面，所述驱动电机输出端与传动轴连接传动，所述安装支座固定安装在一侧升降方筒外侧面。
5、进一步改进在于：所述主轴定位机构包括主轴前板、主轴套筒和主轴本体，所述中间连板上设置有主轴前板，所述主轴前板上设置有主轴套筒，所述主轴套筒上设置有主轴本体。
6、进一步改进在于：所述中间连板上对称设置有定位凸台，所述定位凸台与主轴前板下方的面板凹槽对应适配，用于对主轴整体的定位安装。
7、进一步改进在于：所述转轴机构包括转轴座、轴承和连接转轴，所述升降柱机构上固定设置有转轴座，转轴座固定安装在升降方筒顶端，所述转轴座中通过轴承转动设置有连接转轴，所述连接转轴与翻转安装板侧面固定连接，靠近所述减速器一侧的连接转轴与减速器输出端连接传动。
8、进一步改进在于：所述翻转支撑座下方四角处对称固定安装有自锁万向轮，所述翻转支撑座下方中部对称固定焊接有方形套管。
9、本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置可以升降调节和翻转调节的移动翻转架结构，可以适配主轴的不同安装高度，同时可以实现任意角度的翻转定向，方便主轴与其他部件定位安装，实用性大大提高，也可以作为主轴转运运输的工具，适用性提升。
1.一种主轴装配翻转装置，其特征在于：包括翻转支撑座(1)、升降柱机构、安装支座(2)、驱动机构、翻转安装板(3)、中间连板(4)和主轴定位机构，所述翻转支撑座(1)上对称设有升降柱机构，一侧所述升降柱机构侧面设有安装支座(2)，所述驱动机构包括减速器(5)、抱闸伺服电机(6)和转轴机构，所述安装支座(2)上设有减速器(5)，所述减速器(5)一侧设有抱闸伺服电机(6)，所述减速器(5)一侧与升降柱机构上端之间设有转轴机构，所述转轴机构之间对称设有翻转安装板(3)，所述翻转安装板(3)之间设有中间连板(4)，所述中间连板(4)上设有主轴定位机构。
2.根据权利要求1所述的一种主轴装配翻转装置，其特征在于：所述升降柱机构包括固定方筒(7)、导向方筒(8)、升降方筒(9)、适配方柱(10)、升降螺柱(11)、传动轴(12)和驱动电机(13)，所述翻转支撑座(1)上两侧对称设有固定方筒(7)，所述固定方筒(7)上方设有导向方筒(8)，所述导向方筒(8)外侧套设有升降方筒(9)，所述升降方筒(9)内伸入固定方筒(7)底端设有适配方柱(10)，所述固定方筒(7)底端设有升降螺柱(11)，所述翻转支撑座(1)中横向设有传动轴(12)，所述传动轴(12)一端外侧设有驱动电机(13)。
3.根据权利要求2所述的一种主轴装配翻转装置，其特征在于：所述升降螺柱(11)与适配方柱(10)螺纹适配连接，所述升降螺柱(11)下端与传动轴(12)通过锥齿轮(14)连接传动，所述驱动电机(13)与传动轴(12)连接传动，所述安装支座(2)固定安装在一侧升降方筒(9)外侧面。
4.根据权利要求1所述的一种主轴装配翻转装置，其特征在于：所述主轴定位机构包括主轴前板(15)、主轴套筒(16)和主轴本体(17)，所述中间连板(4)上设有主轴前板(15)，所述主轴前板(15)上设有主轴套筒(16)，所述主轴套筒(16)上设有主轴本体(17)。
5.根据权利要求4所述的一种主轴装配翻转装置，其特征在于：所述中间连板(4)上对称设有定位凸台(18)，所述定位凸台(18)与主轴前板(15)下方的面板凹槽(19)对应适配。
6.根据权利要求1所述的一种主轴装配翻转装置，其特征在于：所述转轴机构包括转轴座(20)、轴承(21)和连接转轴(22)，所述升降柱机构上设有转轴座(20)，所述转轴座(20)中通过轴承(21)设有连接转轴(22)，所述连接转轴(22)与翻转安装板(3)固定连接，靠近所述减速器(5)一侧的连接转轴(22)与减速器(5)连接传动。
7.根据权利要求1所述的一种主轴装配翻转装置，其特征在于：所述翻转支撑座(1)下方四角处对称设有自锁万向轮(23)，所述翻转支撑座(1)下方中部对称设有方形套管(24)。
