本发明属于软袋输送设备技术领域，具体为一种安瓿瓶检查机用剔废装置。
背景技术：
联排塑料安瓿瓶，以pe或pp塑料粒子为原料，通过吹灌封三合一无菌灌装技术生产出来的注射制剂，一般用于高档注射剂或滴眼液的灌装；其具有玻璃安瓿不可替代的方便运输，占用场地小等优势。
目前国内均无外观和装量检测功能，部分厂家仅仅是抽检，往往发现有问题时，已经出现大批产品，造成极大的浪费；对于一些没有在线实时检测外观和装量的厂家，产品质量完全依靠吹灌封一体机的性能保证，发现问题时，已经流入市场，极大的影响企业形象。人工检测准确度低，劳动强度大，工作人员流动性大。
目前的的安瓿瓶检测过程中一般采用输送网带输送，输送网带在输送过程中需要在两侧加设拦栅14，防止安瓿瓶朝两侧倾倒，但是在剔废过程中，剔废机构需要从输送网带侧边将安瓿瓶剔除，而拦栅会挡住安瓿瓶，因此目前是将剔废机构的工位所在位置的拦栅14去掉，如此则会导致合格的安瓿瓶经过该工位时容易发生倾倒掉落。
技术实现要素：
本发明针对以上问题，提供一种安瓿瓶检查机用剔废装置，既能实现安瓿瓶的正常剔废处理，同时又能保证合格的安瓿瓶能正常的经过该工位而不会发生倾倒。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种安瓿瓶检查机用剔废装置，包括设置在输送网带侧边的剔废底座，剔废底座上安装剔废电机；所述剔废电机的电机轴上安装有剔废转盘；所述剔废底座上安装有剔废滑轨；所述剔废滑轨上安装有剔废滑块；所述剔废滑块与剔废转盘的偏心位置通过剔废连杆铰接相连；所述剔废滑块上安装有剔废板；所述剔废板朝向输送网带方向设置；所述剔废板上方垂直设置有拨动块；在输送网带上方侧边设置有活动挡杆；所述活动挡杆两端与u型杆的前端连接；两个u型杆顶端铰接在机架上对应的竖杆上；两个u型杆的尾端之间通过连接板相互连接；所连接板位于拨动块前方。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述剔废底座上安装有剔废电机座；所述剔废电机安装在剔废电机座上；所述剔废电机座上还安装有剔废光电传感器位于电机轴侧边；所述剔废转盘侧边安装有用于与剔废光电传感器相配合的剔废挡光片。
所述剔废板为前端向下倾斜于水平面的平板。
所述连接板的底面低于拨动块的顶端。
所述u型杆与竖杆的铰接处通过扭力弹簧连接。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明中的剔废装置既能实现对废品的快速剔除，同时不影响安瓿瓶的正常输送，能防止合格的安瓿瓶在剔废工位处发生倾倒，剔废动作与扶瓶动作结合运行，结构稳定可靠。
附图说明
图1为剔废装置的内部结构示意图；
图2为剔废装置的侧面结构示意图；
图3为剔废装置的3d结构示意图；
图4为剔废装置的俯视结构示意图；
图5为剔废装置的运动机构示意图；
图6为剔废装置剔除废品的运动示意图。
图中：1、输送网带；9、废料斗；安瓿瓶13；14、拦栅；121、剔废底座；122、剔废电机；123、剔废电机座；124、剔废光电传感器；125、剔废挡光片；126、剔废转盘；127、剔废板；128、剔废连杆；129、剔废滑轨；130、剔废滑块；132、拨动块；133、u型杆；134、活动挡杆；135、连接板。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图6所示，本发明的具体结构为：
一种安瓿瓶检查机用剔废装置，包括设置在输送网带1侧边的剔废底座121，剔废底座121上安装剔废电机122；所述剔废电机122的电机轴上安装有剔废转盘126；所述剔废底座121上安装有剔废滑轨129；所述剔废滑轨129上安装有剔废滑块130；所述剔废滑块130与剔废转盘126的偏心位置通过剔废连杆128铰接相连；所述剔废滑块130上安装有剔废板127；所述剔废板127朝向输送网带1方向设置；所述剔废板127上方垂直设置有拨动块132；在输送网带1上方侧边设置有活动挡杆134；所述活动挡杆134两端与u型杆133的前端连接；两个u型杆133顶端铰接在机架上对应的竖杆上；两个u型杆133的尾端之间通过连接板135相互连接；所连接板135位于拨动块132前方。
在上述实施例的基础上进一步优化：
如图1-3所示，为了提高剔废机构运行稳定性，使得剔废机构完成剔废动作后能够稳定的回到原位，所述剔废底座121上安装有剔废电机座123；所述剔废电机122安装在剔废电机座123上；所述剔废电机座123上还安装有剔废光电传感器124位于电机轴侧边；所述剔废转盘126侧边安装有用于与剔废光电传感器124相配合的剔废挡光片125。
如图1-2所示，为了使得安瓿瓶能顺利的被剔废板从输送网带1上剔除出来，消除阻塞现象，所述剔废板127为前端向下倾斜于水平面的平板。
为了保证拨动块能顺利的与连接板相接触，所述连接板135的底面低于拨动块132的顶端。
为了使得剔废动作完成后，提高u型杆自动快速复位速度，所述u型杆133与竖杆的铰接处通过扭力弹簧连接。
本实用新型运行原理：
剔废电机122旋转，带动剔废转盘126旋转，分配转盘126通过剔废连杆128驱动剔废滑块130在剔废滑轨129上往复滑动，剔废滑块130前端通过螺栓安装有剔废板127，剔废板127朝前移动，剔废板127上方垂直安装的拨动块132推动连接板135和u型杆133翻转，u型杆133另一侧的活动挡杆134跟着向上翻转，从而使得输送网带1另一侧失去限位，此时剔废板127继续前移推向输送网带1上安瓿瓶13，使得安瓿瓶13向外侧倾倒落入到废料斗9内。
本发明具体工作原理：
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
1.一种安瓿瓶检查机用剔废装置，其特征在于，包括设置在输送网带（1）侧边的剔废底座（121），剔废底座（121）上安装剔废电机（122）；所述剔废电机（122）的电机轴上安装有剔废转盘（126）；所述剔废底座（121）上安装有剔废滑轨（129）；所述剔废滑轨（129）上安装有剔废滑块（130）；所述剔废滑块（130）与剔废转盘（126）的偏心位置通过剔废连杆（128）铰接相连；所述剔废滑块（130）上安装有剔废板（127）；所述剔废板（127）朝向输送网带（1）方向设置；所述剔废板（127）上方垂直设置有拨动块（132）；在输送网带（1）上方侧边设置有活动挡杆（134）；所述活动挡杆（134）两端与u型杆（133）的前端连接；两个u型杆（133）顶端铰接在机架上对应的竖杆上；两个u型杆（133）的尾端之间通过连接板（135）相互连接；所连接板（135）位于拨动块（132）前方。
2.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶检查机用剔废装置，其特征在于，所述剔废底座（121）上安装有剔废电机座（123）；所述剔废电机（122）安装在剔废电机座（123）上；所述剔废电机座（123）上还安装有剔废光电传感器（124）位于电机轴侧边；所述剔废转盘（126）侧边安装有用于与剔废光电传感器（124）相配合的剔废挡光片（125）。
3.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶检查机用剔废装置，其特征在于，所述剔废板（127）为前端向下倾斜于水平面的平板。
4.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶检查机用剔废装置，其特征在于，所述连接板（135）的底面低于拨动块（132）的顶端。
5.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶检查机用剔废装置，其特征在于，所述u型杆（133）与竖杆的铰接处通过扭力弹簧连接。
技术总结