本技术涉及船底附着物清理装置，尤其涉及一种船底附着物清理装置。
背景技术：
1、船是一种主要在地理水中运行的人造交通工具，而船在移动过程中会有藤壶和海藻类生物附着到船底，船底附着物清理装置可以有效的清理船底，人工智能自动清理装置用于al识别比对，识别发送给机器人自动清理船底部的附着物藤壶或者海藻类，船底附着物清理装置由车体、转轴、清理履带、吸铁石、驱动机构、传动带组成，在对船底进行清理时，车体深入水里附着到船底，通过驱动机构带动车体在船体底部移动，吸铁石将整个装置吸附在船底，同时通过驱动机构带动与传动带连接的转轴上的清理履带旋转，从而对船底部的藤壶和海藻类生物进行清理。
2、发明人在日常工作中发现船底附着物清理装置在使用时，船底附着物清理装置在船底移动，通过带动清理履带旋转，然后对船底附着的藤壶或者海藻类刮除清理，而清理履带长时间的使用导致其表面被磨平，从而导致清理效果变差。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决在实际使用过程中，船底附着物清理装置在船底移动，通过带动清理履带旋转，然后对船底附着的藤壶或者海藻类清理，而清理履带长时间的使用导致其表面被磨平，从而导致清理效果变差的问题，而提出的一种船底附着物清理装置。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种船底附着物清理装置，包括车体，所述车体的顶部设置有防掉落组件，所述车体的底部安装有吸铁石，所述车体的一侧安装有驱动机构，所述车体的一侧转动连接有转轴，所述转轴的圆弧面设置有清理履带，所述清理履带和转轴之间设置有更换组件，所述转轴和驱动机构之间设置有传动带，所述更换组件包括开设在转轴圆弧面的安装一槽，所述安装一槽的内壁滑动连接有方形插销，所述清理履带的靠近安装一槽的一侧开设有安装二槽。
3、上述部件所达到的效果为：通过设置更换组件，在更换清理履带时，通过拉动机构，使得方形插销完全收回到安装一槽内，然后拖动清理履带，使得和转轴分离，然后拖动新的清理履带，使得方形插销插进安装二槽内，进而完成清理履带的更换。
4、优选的，所述安装一槽的内壁底部固定连接有多根均匀分布的弹簧，所述弹簧的另一端和方形插销固定。
5、上述部件所达到的效果为：通过设置弹簧，对方形插销进行复位。
6、优选的，所述安装一槽的内壁两侧开设有滑孔，所述滑孔的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆和方形插销固定。
7、上述部件所达到的效果为：向下拖动滑孔内的滑杆，使得带动方形插销向下移动。
8、优选的，所述方形插销的上端固定连接有一号磁铁，所述安装二槽的内壁顶部固定连接有二号磁铁。
9、上述部件所达到的效果为：通过设置一号磁铁和二号磁铁，对方形插销进行限位。
10、优选的，所述防掉落组件包括固定连接在车体顶部的收纳盒，所述收纳盒的内壁转动连接有收线轮，所述收线轮的圆弧面固定连接有防护带，所述防护带贯穿收纳盒，所述收纳盒的正面设置有动力机构。
11、上述部件所达到的效果为：在防止船底附着物清理装置意外掉落时，将整个装置没入水里，此时收线轮上的防护带被拉出，另一端和船上进行固定，达到对其进行固定，同时还可以通过里面的电线进行遥控，通过动力机构对防护带进行收纳。
12、优选的，所述动力机构包括安装在收纳盒正面的电机，所述电机的输出端和收线轮固定。
13、上述部件所达到的效果为：在收纳防护带时，启动电机，使得带动收线轮转动，从而收纳防护带。
14、优选的，所述电机的表面设置有防护罩，所述防护罩用于防止电机进水。
15、上述部件所达到的效果为：通过设置防护罩，避免电机进水影响正常工作。
16、优选的，所述收纳盒的正面滑动插设有定位插销，所述定位插销插设到收线轮。
17、上述部件所达到的效果为：通过设置定位插销，对收回防护带的收线轮进行限位。
18、综上所述，本实用新型的有益效果为：
19、本实用新型中，通过设置更换组件，在更换清理履带时，通过拉动机构，使得方形插销完全收回到安装一槽内，然后拖动清理履带，使得和转轴分离，然后拖动新的清理履带，使得方形插销插进安装二槽内，进而完成清理履带的更换，解决了船底附着物清理装置在船底移动，通过带动清理履带旋转，然后对船底附着的藤壶或者海藻类清理，而清理履带长时间的使用导致其表面被磨平，从而导致清理效果变差的问题。
1.一种船底附着物清理装置，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的顶部设置有防掉落组件（3），所述车体（1）的底部安装有吸铁石（6），所述车体（1）的一侧安装有驱动机构（7），所述车体（1）的一侧转动连接有转轴（4），所述转轴（4）的圆弧面设置有清理履带（5），所述清理履带（5）和转轴（4）之间设置有更换组件（2），所述转轴（4）和驱动机构（7）之间设置有传动带（8），所述更换组件（2）包括开设在转轴（4）圆弧面的安装一槽（21），所述安装一槽（21）的内壁滑动连接有方形插销（22），所述清理履带（5）的靠近安装一槽（21）的一侧开设有安装二槽（28）。
2.根据权利要求1所述的一种船底附着物清理装置，其特征在于：所述安装一槽（21）的内壁底部固定连接有多根均匀分布的弹簧（23），所述弹簧（23）的另一端和方形插销（22）固定。
3.根据权利要求2所述的一种船底附着物清理装置，其特征在于：所述安装一槽（21）的内壁两侧开设有滑孔（24），所述滑孔（24）的内壁滑动连接有滑杆（25），所述滑杆（25）和方形插销（22）固定。
4.根据权利要求3所述的一种船底附着物清理装置，其特征在于：所述方形插销（22）的上端固定连接有一号磁铁（26），所述安装二槽（28）的内壁顶部固定连接有二号磁铁（27）。
5.根据权利要求4所述的一种船底附着物清理装置，其特征在于：所述防掉落组件（3）包括固定连接在车体（1）顶部的收纳盒（31），所述收纳盒（31）的内壁转动连接有收线轮（32），所述收线轮（32）的圆弧面固定连接有防护带（33），所述防护带（33）贯穿收纳盒（31），所述收纳盒（31）的正面设置有动力机构（34）。
6.根据权利要求5所述的一种船底附着物清理装置，其特征在于：所述动力机构（34）包括安装在收纳盒（31）正面的电机（341），所述电机（341）的输出端和收线轮（32）固定。
7.根据权利要求6所述的一种船底附着物清理装置，其特征在于：所述电机（341）的表面设置有防护罩（342），所述防护罩（342）用于防止电机（341）进水。
8.根据权利要求7所述的一种船底附着物清理装置，其特征在于：所述收纳盒（31）的正面滑动插设有定位插销（35），所述定位插销（35）插设到收线轮（32）。
