本发明涉及水闸装置，具体为一种水利工程用自动调节式水闸装置及其工作方法。
背景技术：
1、在水利工程中，我们常用水利工程闸门进行水资源的控制管理，这种闸门是水工建筑物的重要组成部分，它的作用为实现水流的拦截、控制水位、排泥排污等工作，一般的闸门只能简单地升降，实现水位的控制和水量的排放。目前，在闸门开启的过程中，水流会带动一些杂物通过闸门装置，而对于水流排放有质量有要求时，需要对杂物进行拦截，拦截的方式一般是在闸门的后方设置过滤板或过滤网，对杂物进行拦截，但是这种方式会造成杂物的堆积，影响后续水流的通过，需要定期对杂物进行清理，但在此过程中，杂物还是会逐渐堆积，影响水流的通过。
技术实现思路
1、本发明的主要目的是提供一种水利工程用自动调节式水闸装置及其工作方法，以解决上述背景技术中所提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提出以下技术方案：
3、一种水利工程用自动调节式水闸装置，包括壳体与闸门，所述壳体的顶部设置有升降组件，所述壳体的内表面固定连接有过滤板，所述壳体的内部设置有清理装置与辅助清理组件，所述壳体的内壁上开设有回型槽，所述闸门的侧方设置有辅助密封组件，所述清理装置包括：
4、丝杆，所述丝杆转动连接在壳体的内表面，所述壳体的内表面固定连接有导杆；
5、移动板，所述移动板被丝杆贯穿且与丝杆螺纹连接，所述移动板被导杆贯穿且与导杆滑动连接；
6、刮板，所述刮板被移动板套接；其中，刮板的上侧固定连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的外壁上转动连接有转轮，所述转轮在回型槽中转动，所述弹性伸缩杆的伸缩端上镶嵌安装有滚珠。
7、优选的，所述辅助清理组件包括固定板，所述固定板固定连接在壳体的内壁上，所述固定板被直杆贯穿且与直杆滑动连接，所述直杆的外壁上固定连接有连接板，所述连接板与固定板通过复位弹簧弹性连接，所述直杆的外壁上固定连接有圆杆，所述圆杆滑动连接在斜槽中，所述斜槽开设在t板的外壁上，所述t板的顶部铰接有铰接杆，通过圆杆在斜槽中滑动，能够带动t板进行升降运动。
8、优选的，所述t板贯穿壳体的外壁且与壳体的外壁滑动连接。
9、优选的，所述直杆的外壁上铰接有斜杆，所述斜杆的外壁上开设有滑槽，所述斜杆铰接有定位杆，所述定位杆与斜杆的铰接轴在滑槽中滑动，所述斜杆通过钮簧弹性连接有弧形杆，所述弧形杆远离斜杆的一端固定连接有敲击球，通过钮簧的使用，在敲击球对移动板进行敲击时，敲击球带动弧形杆回弹，实现对移动板的多次敲击。
10、优选的，所述辅助密封组件包括气仓，所述气仓固定连接在壳体的顶部，所述气仓活塞连接有活塞杆，所述气仓连通有气管一，所述气管一远离气仓的一端固定连接有三通接口，所述三通接口固定连接有气管二，所述气管二远离三通接口的一端连通有弹性密封气垫，弹性密封气垫能够通气膨胀，便于后续提高闸门关闭时的密封。
11、优选的，所述活塞杆远离气仓的一端与t板铰接。
12、优选的，所述升降组件包括架体，所述架体的外壁上固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有转轴，所述转轴贯穿收卷辊且与收卷辊固定连接，所述收卷辊的外壁上绕卷有钢绳，所述转轴与丝杆通过传动带传动连接。
13、优选的，所述钢绳与闸门顶部的锁钩固定连接。
14、优选的，所述壳体的外壁上可拆卸连接有排渣板，所述壳体的内表面开设有导向槽，所述导向槽与闸门滑动连接。
15、本发明还提供一种上述水利工程用自动调节式水闸装置的工作方法，包括以下步骤：
16、s1、先启动电机，电机的输出轴顺时针转动，带动转轴与收卷辊转动，钢绳放下闸门，传动带带动丝杆转动，移动板向电机的方向滑动，将闸门与过滤板之间的大块杂物推动至壳体的侧边，转轮在回型槽转动，刮板将过滤板附着的杂物清除；
17、s2、在闸门即将关闭时，移动板挤压直杆移动，带动圆杆在斜槽中滑动，t板向上移动，铰接杆带动活塞杆移动，将气仓中的气体挤压至弹性密封气垫中，弹性密封气垫膨胀，提高闸门关闭时的密封性；
18、s3、直杆被挤压移动时，带动斜杆运动，定位杆与斜杆的铰接轴在滑槽中滑动，弧形杆带动敲击球对移动板进行敲击，将移动板附着的杂物震落；
19、s4、当需要开启闸门时，启动电机的输出轴逆时针转动，钢绳拉动闸门上升，移动板远离直杆，复位弹簧带动直杆复位，t板带动铰接杆与活塞杆复位，弹性密封气垫中的气体再进入到气仓中；
20、s5、移动板远离直杆复位的过程中，圆杆在斜槽中滑动，带动刮板向移动板中收缩，刮板与过滤板不接触复位。
21、本发明提供了一种水利工程用自动调节式水闸装置及其工作方法。具备以下有益效果：
22、（1）通过升降组件与清理装置的配合使用，使电机的输出轴顺时针转动时，带动转轴与收卷辊转动，使钢绳放下闸门，同时，传动带带动丝杆转动，使移动板向电机的方向滑动，将闸门与过滤板之间的大块杂物推动至壳体的侧边，并且，转轮在回型槽转动，刮板将过滤板附着的杂物清除，防止过滤板处的杂物堆积，保证水流的通过效率。
23、（2）通过回型槽、弹性伸缩杆、转轮与滚珠的使用，使闸门在开启时，电机的输出轴逆时针转动，丝杆转动带动移动板复位，圆杆在斜槽中滑动，带动刮板向移动板中收缩，刮板与过滤板不接触复位，减少对过滤板的磨损，提高过滤板的使用寿命。
24、（3）通过辅助清理组件的使用，使闸门即将关闭时，移动板挤压直杆移动，使直杆被挤压，带动斜杆运动，进而定位杆与斜杆的铰接轴在滑槽中滑动，进而使弧形杆带动敲击球对移动板进行敲击，将移动板附着的杂物震落，提高后续对过滤板的清理效果。
25、（4）通过辅助清理组件与辅助密封组件的使用，在移动板挤压直杆移动时，圆杆在斜槽中滑动，使t板向上移动，进而使铰接杆带动活塞杆移动，将气仓中的气体挤压至弹性密封气垫中，弹性密封气垫膨胀，提高闸门关闭时的密封性。
1.一种水利工程用自动调节式水闸装置，包括壳体（1）与闸门（2），其特征在于：所述壳体（1）的顶部设置有升降组件（3），所述壳体（1）的内表面固定连接有过滤板（4），所述壳体（1）的内部设置有清理装置（5）与辅助清理组件（7），所述壳体（1）的内壁上开设有回型槽（6），所述闸门（2）的侧方设置有辅助密封组件（8），所述清理装置（5）包括：
2.根据权利要求1所述的水利工程用自动调节式水闸装置，其特征在于：所述辅助清理组件（7）包括固定板（71），所述固定板（71）固定连接在壳体（1）的内壁上，所述固定板（71）被直杆（72）贯穿且与直杆（72）滑动连接，所述直杆（72）的外壁上固定连接有连接板（73），所述连接板（73）与固定板（71）通过复位弹簧弹性连接，所述直杆（72）的外壁上固定连接有圆杆（74），所述圆杆（74）滑动连接在斜槽（75）中，所述斜槽（75）开设在t板（76）的外壁上，所述t板（76）的顶部铰接有铰接杆（77）。
3.根据权利要求2所述的水利工程用自动调节式水闸装置，其特征在于：所述t板（76）贯穿壳体（1）的外壁且与壳体（1）的外壁滑动连接。
4.根据权利要求2所述的水利工程用自动调节式水闸装置，其特征在于：所述直杆（72）的外壁上铰接有斜杆（78），所述斜杆（78）的外壁上开设有滑槽（79），所述斜杆（78）铰接有定位杆（710），所述定位杆（710）与斜杆（78）的铰接轴在滑槽（79）中滑动，所述斜杆（78）通过钮簧弹性连接有弧形杆（711），所述弧形杆（711）远离斜杆（78）的一端固定连接有敲击球（712）。
5.根据权利要求2所述的水利工程用自动调节式水闸装置，其特征在于：所述辅助密封组件（8）包括气仓（81），所述气仓（81）固定连接在壳体（1）的顶部，所述气仓（81）活塞连接有活塞杆（82），所述气仓（81）连通有气管一（83），所述气管一（83）远离气仓（81）的一端固定连接有三通接口（84），所述三通接口（84）固定连接有气管二（85），所述气管二（85）远离三通接口（84）的一端连通有弹性密封气垫（86）。
6.根据权利要求5所述的水利工程用自动调节式水闸装置，其特征在于：所述活塞杆（82）远离气仓（81）的一端与t板（76）铰接。
7.根据权利要求1所述的水利工程用自动调节式水闸装置，其特征在于：所述升降组件（3）包括架体（31），所述架体（31）的外壁上固定连接有电机（32），所述电机（32）的输出轴上固定连接有转轴（33），所述转轴（33）贯穿收卷辊（34）且与收卷辊（34）固定连接，所述收卷辊（34）的外壁上绕卷有钢绳（35），所述转轴（33）与丝杆（51）通过传动带（36）传动连接。
8.根据权利要求7所述的水利工程用自动调节式水闸装置，其特征在于：所述钢绳（35）与闸门（2）顶部的锁钩固定连接。
9.根据权利要求1所述的水利工程用自动调节式水闸装置，其特征在于：所述壳体（1）的外壁上可拆卸连接有排渣板（101），所述壳体（1）的内表面开设有导向槽（102），所述导向槽（102）与闸门（2）滑动连接。
10.如权利要求1-9任一项所述的水利工程用自动调节式水闸装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
