本发明涉及卷烟厂发射机嘴棒存储盘检测，具体涉及一种发射机嘴棒存储盘视觉检测装置及方法。
背景技术：
1、滤嘴棒发射机是生产香烟的重要组成部分之一，卷烟厂根据排产计划，生产车间需要多牌号的发射机同时生产作业。在实际工作中发现，发射机在翻盘发射滤嘴棒时，有残留嘴棒粘附在存储盘中，经过高架库自动运送至成型机上盘通道后，会出现混棒的现象，而且嘴棒存储盘粘附嘴棒的频次、数量以及位置均不固定，从而易引起产品的质量事故；针对上述情况，目前卷烟厂生产线大多采取人工负责放置和拿取嘴棒存储盘，并且对嘴棒存储盘进行逐一检验是否留有残留嘴棒，不但增加工作人员的劳动强度与卷烟厂的生产成本，还影响正常的生产线操作生产，不利于生产线的规范化管理。
技术实现思路
1、因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中人工负责放置和拿取嘴棒存储盘，并且对嘴棒存储盘进行逐一检验是否留有残留嘴棒，不但增加工作人员的劳动强度与卷烟厂的生产成本，还影响正常的生产线操作生产，不利于生产线的规范化管理的缺陷，从而提供一种发射机嘴棒存储盘视觉检测装置及方法。
2、一种发射机嘴棒存储盘视觉检测装置，包括：放置检测部件的龙门架、采集图像的相机、发射光束的光源、拦截残留嘴棒存储盘的拦截机构、分析图像且显示结果的工业一体机、报警灯和传动装置；
3、所述相机和光源均成对安装在龙门架上；
4、所述龙门架安装在传动装置上，嘴棒存储盘放置在传动装置上；
5、所述拦截残留嘴棒存储盘的拦截机构与龙门架平行且成对设置在传动装置上；
6、所述相机与工业一体机连接，工业一体机内安装有控制开关量的i/o卡，i/o卡和报警灯连接并且驱动报警灯，i/o卡和拦截机构连接并且控制拦截机构。
7、进一步地，所述相机通过任意调节方向和角度的相机调节座连接至龙门架，光源通过任意调节方向和角度的光源调节座连接至龙门架。
8、进一步地，所述相机调节座包括第一底盘，第一底盘上设置有连接紧固件的通孔，第一底盘上方设置有第一开口光轴固定环，第一光轴活动连接至第一开口光轴固定环内部，第一光轴贯穿第一开口光轴固定块活动连接，第二光轴贯穿第一开口光轴固定块和第二开口光轴固定块活动连接，第二开口光轴固定块上固定连接有相机底座，第一开口光轴固定环、第一开口光轴固定块和第二开口光轴固定块的开口处均设置有连接紧固件的通孔。
9、进一步地，所述拦截机构包括气缸支柱，气缸支柱上端的一侧与气缸底板的一侧连接，气缸底板的另一侧固定连接有气缸，气缸上伸出有拦截爪。
10、进一步地，所述传动装置包括：龙门架下方设置的第一围栏，第一围栏内部设置的第一传送带，第一围栏的上方与第一围栏平行设置的第二围栏，第二围栏内部设置的第二传送带。
11、进一步地，所述第一围栏外部设置有传感器，第一围栏一侧设置有立柱，立柱上方设置有报警灯，且报警灯为声光报警灯，立柱上方还固定连接有工业一体机支臂，工业一体机支臂与工业一体机连接，立柱下方安装有控制柜。
12、进一步地，所述第二围栏与立柱连接，第二围栏的外侧设置有复位按钮；龙门架、第一围栏、第二围栏、气缸支柱和立柱均为工业铝型材。
13、本发明还包括一种发射机嘴棒存储盘视觉检测方法，所述的发射机嘴棒存储盘视觉检测方法是基于上述任一项所述的发射机嘴棒存储盘视觉检测装置所实现，具体为：嘴棒存储盘从发射机转送至第二传送带上，第二传送带将嘴棒存储盘运送至复位按钮的对向一侧，再由人工将嘴棒存储盘放置第一传送带上，传感器检测嘴棒存储盘是否放置第一传送带上，光源发射出光束均匀照射在嘴棒存储盘上，相机进行图像采集，并且采集到的图像通过网线传送至工业一体机，经过算法判断被检测嘴棒存储盘是否有残留嘴棒，如果没有残留滤嘴棒，则嘴棒存储盘通过拦截机构，第一传送带将嘴棒存储盘运送出去；如果经过算法判断嘴棒存储盘有残留滤嘴棒，i/o卡驱动报警灯会同时闪烁并且发出蜂鸣声，嘴棒存储盘会被第一传送带运送至拦截机构处，i/o卡驱动拦截机构，嘴棒存储盘被拦截爪拦截，装置暂停工作，等待工作人员处理，待工作人员将残留的滤嘴棒取出后，按下复位按钮，拦截爪释放嘴棒存储盘，装置继续工作。
14、本发明的有益效果为:
15、1.本发明提供的发射机嘴棒存储盘视觉检测装置，采用光源发射光束均匀地照射到被检测嘴棒存储盘上，相机对嘴棒存储盘进行图像的采集，并通过网线将图像传输至分析图像并且显示结果的工业一体机，由工业一体机内置控制开关量的i/o卡控制拦截机构对嘴棒存储盘进行拦截，并通过报警灯进行声光报警，提醒工作人员处理留有残留滤嘴棒的嘴棒存储盘；避免了人工对嘴棒存储盘进行逐一检查，减少了人工的工作量以及成本。
16、2.本发明提供的技术方案中，任意调节方向和角度的相机调节座和任意调节方向和角度的光源调节座对相机和光源进行位置上的调节，在保证相机满足工作的方向和角度条件的同时，又实现了快速且精准的调节，提高了便利性。
17、3.本发明提供的技术方案中，拦截结构部分采用气缸带动拦截爪对嘴棒存储盘拦截，结构紧凑，安装空间小，安全可靠。
1.一种发射机嘴棒存储盘视觉检测装置，其特征在于，包括：放置检测部件的龙门架（1）、采集图像的相机（2）、发射光束的光源（3）、拦截残留嘴棒存储盘（13）的拦截机构（4）、分析图像且显示结果的工业一体机（5）、报警灯（6）和传动装置（9）；
2.根据权利要求1所述的一种发射机嘴棒存储盘视觉检测装置，其特征在于，所述相机（2）通过任意调节方向和角度的相机调节座（7）连接至龙门架（1），光源（3）通过任意调节方向和角度的光源调节座（8）连接至龙门架（1）。
3.根据权利要求2所述的一种发射机嘴棒存储盘视觉检测装置，其特征在于，所述相机调节座（7）包括第一底盘（701），第一底盘（701）上设置有连接紧固件的通孔，第一底盘（701）上方设置有第一开口光轴固定环（702），第一光轴（703）活动连接至第一开口光轴固定环（702）内部，第一光轴（703）贯穿第一开口光轴固定块（704）活动连接，第二光轴（705）贯穿第一开口光轴固定块（704）和第二开口光轴固定块（706）活动连接，第二开口光轴固定块（706）上固定连接有相机底座（707），第一开口光轴固定环（702）、第一开口光轴固定块（704）和第二开口光轴固定块（706）的开口处均设置有连接紧固件的通孔。
4.根据权利要求2所述的一种发射机嘴棒存储盘视觉检测装置，其特征在于，所述光源调节座（8）包括第二底盘（801），第二底盘（801）上设置有连接紧固件的通孔，第二底盘（801）的上方设置有第二开口光轴固定环（802），第三光轴（803）活动连接至第二开口光轴固定环（802）内部，第四光轴（805）贯穿第三开口光轴固定块（804）和第四开口光轴固定块（806）活动连接，第五光轴（807）贯穿第四开口光轴固定块（806）和第五开口光轴固定块（808）活动连接，第五开口光轴固定块（808）上固定连接有光源底座（809），第二开口光轴固定环（802）、第三开口光轴固定块（804）、第四开口光轴固定块（806）和第五开口光轴固定块（808）的开口处均设置有连接紧固件的通孔。
5.根据权利要求1所述的一种发射机嘴棒存储盘视觉检测装置，其特征在于，所述拦截机构（4）包括气缸支柱（401），气缸支柱（401）上端的一侧与气缸底板（402）的一侧连接，气缸底板（402）的另一侧固定连接有气缸（403），气缸（403）上伸出有拦截爪（404）。
6.根据权利要求1所述的一种发射机嘴棒存储盘视觉检测装置，其特征在于，所述传动装置（9）包括：龙门架（1）下方设置的第一围栏（901），第一围栏（901）内部设置的第一传送带（903），第一围栏（901）的上方与第一围栏平行设置的第二围栏（902），第二围栏（902）内部设置的第二传送带（904）。
7.根据权利要求6所述的一种发射机嘴棒存储盘视觉检测装置，其特征在于，所述第一围栏（901）外部设置有传感器（10），第一围栏（901）一侧设置有立柱（11），立柱（11）上方设置有报警灯（6），且报警灯（6）为声光报警灯，立柱（11）上方还固定连接有工业一体机支臂（501），工业一体机支臂（501）与工业一体机（5）连接，立柱（11）下方安装有控制柜（12）。
8.根据权利要求7所述的一种发射机嘴棒存储盘视觉检测装置，其特征在于，所述第二围栏（902）与立柱（11）连接，第二围栏（902）的外侧设置有复位按钮（905）；龙门架（1）、第一围栏（901）、第二围栏（902）、气缸支柱（401）和立柱（11）均为工业铝型材。
9.一种发射机嘴棒存储盘视觉检测方法，所述的发射机嘴棒存储盘视觉检测方法是基于权利要求1~8任一项所述的发射机嘴棒存储盘视觉检测装置所实现，其特征在于，具体为：嘴棒存储盘（13）从发射机转送至第二传送带（904）上，第二传送带（904）将嘴棒存储盘（13）运送至复位按钮（905）的对向一侧，再由人工将嘴棒存储盘（13）放置第一传送带（903）上，传感器（10）检测嘴棒存储盘（13）是否放置第一传送带（903）上，光源（3）发射出光束均匀照射在嘴棒存储盘（13）上，相机（2）进行图像采集，并且采集到的图像通过网线传送至工业一体机（5），经过算法判断被检测嘴棒存储盘（13）是否有残留嘴棒，如果没有残留滤嘴棒，则嘴棒存储盘（13）通过拦截机构（4），第一传送带（903）将嘴棒存储盘（13）运送出去；如果经过算法判断嘴棒存储盘（13）有残留滤嘴棒，i/o卡驱动报警灯（6）会同时闪烁并且发出蜂鸣声，嘴棒存储盘（13）会被第一传送带（903）运送至拦截机构（4）处，i/o卡驱动拦截机构（4），嘴棒存储盘（13）被拦截爪（404）拦截，装置暂停工作，等待工作人员处理，待工作人员将残留的滤嘴棒取出后，按下复位按钮（905），拦截爪（404）释放嘴棒存储盘（13），装置继续工作。
