本实用新型涉及软包锂电池生产设备领域，具体是一种用于排除极耳焊接不良的软包锂电池的ng出料机构。
背景技术：
在软包锂电池的生产过程中，软包锂电池设置在治具上，治具设置在输送线上，ok料输送带的送料始端与输送线的送料末端对接，输送线驱动治具传动软包锂电池进入极耳检验工序中，极耳检验工序是通过检验机构对软包锂电池的极耳焊接质量进行检验的过程，现有技术中当检验机构检验到极耳焊接不良的软包锂电池时，此时的软包锂电池为ng料，检验机构会发出警报提醒工人及时将装有ng料的治具从输送线末端上搬运到ng料输送带上进行排除ng料的作业，工人将装有ng料的治具抬起再搬运到ng料输送带上进行放下的过程体力消耗较多且工作效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种能节省人力以及提高工作效率的ng出料机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种ng出料机构，包括ok料输送带、ng料输送带、过渡装置和ng料排除装置，所述ok料输送带和ng料输送带为对称件，所述ok料输送带和ng料输送带并排设置，所述过渡装置横跨设置在ok料输送带和ng料输送带的送料始端之间，所述ng料排除装置横跨设置在ok料输送带和ng料输送带的送料始端上。
进一步地，所述过渡装置包括过渡板和l形连接块，所述过渡板横跨设置在ok料输送带和ng料输送带之间上，所述l形连接块分别设置在过渡板与ok料输送带之间以及过渡板与ng料输送带之间。
进一步地，所述过渡板朝向ok料输送带一侧开设有斜面结构一，所述斜面结构一的最低点低于ok料输送带的皮带的上表面。
进一步地，所述过渡板朝向ng料输送带的一侧开设有斜面结构二，所述斜面结构二的最低点高于ng料输送带的皮带的上表面。
进一步地，所述ng料排除装置包括龙门架、驱动组件、移动板和推板，所述龙门架横跨设置在ok料输送带和ng料输送带的送料始端上方，所述驱动组件固设在龙门架上部下，所述移动板固设在驱动组件的驱动部下，所述推板与移动板固定连接，所述推板垂直于移动板，所述驱动组件驱动移动板驱动推板做直线运动。
进一步地，所述驱动组件为y轴向直线模组。
进一步地，所述驱动组件为磁偶式无杆气缸。
进一步地，还包括直线导轨、移动块和缓冲器组件，所述直线导轨和缓冲器组件均固设在龙门架上部下并均位于磁偶式无杆气缸的左侧或右侧，所述移动块固设在直线导轨的滑块下，所述缓冲器组件与缓冲器组件沿前后方向对称设置，所述缓冲器组件的缓冲端与移动块相对设置。
进一步地，所述ok料输送带和ng料输送带内分别固设有支撑板，所述支撑板分别用于支撑ok料输送带和ng料输送带的皮带上段的支撑板。
进一步地，还包括到位传感器一、到位传感器二和阻挡块，所述到位传感器一分别设置在ok料输送带和ng料输送带的送料始端上，所述到位传感器二分别设置在ok料输送带和ng料输送带的送料末端上，所述阻挡块分别横跨设置在ok料输送带和ng料输送带的送料末端上。
本实用新型的有益效果：
ok料输送带与输送线对接，当ok料输送带从输送线上接过装有ng料的治具并驱动其完全进入ok料输送带上时，ok料输送带停止工作，ng料排除装置驱动该治具从ok料输送带上经过过渡装置快速滑动到ng料输送带上，这时ng料排除装置进行复位，同时ng料输送带驱动该治具运动朝ng料输送带的送料末端方向运动实现输出ng料。与现有技术相比，本实用新型通过ng料排除装置代替人工驱动装有ng料的治具进行运动节省了人力，通过过渡装置实现该治具能从ok料输送带上快速滑动到ng料输送带上，提高了工作效率。
附图说明
图1：一种ng出料机构的立体示意图。
图2：一种ng出料机构的右视示意图。
图3：一种ng出料机构的a处放大示意图。
图4：一种ng出料机构的前视示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
请参照图1，一种ng出料机构，包括ok料输送带1、ng料输送带2、过渡装置3和ng料排除装置4，ok料输送带1和ng料输送带2为对称件，ok料输送带1和ng料输送带2并排设置，过渡装置3横跨设置在ok料输送带1和ng料输送带2的送料始端之间，ng料排除装置4横跨设置在ok料输送带1和ng料输送带2的送料始端上。
ok料输送带1、ng料输送带2和ng料排除装置4均安装在底板上，底板安装在机架上。
进一步地，请参照图1至图3，过渡装置3包括过渡板31和l形连接块，过渡板31横跨设置在ok料输送带1和ng料输送带2之间，l形连接块分别安装在过渡板31与ok料输送带1之间以及过渡板31与ng料输送带2之间。
进一步地，请参照图1至图3，过渡板31顶面为平面，过渡板31朝向ok料输送带1一侧开设有斜面结构一311，斜面结构一311的最低点低于ok料输送带1的皮带8的上表面，通过斜面结构一311实现治具顺利滑动到过渡板31上。
进一步地，请参照图1至图3，过渡板31朝向ng料输送带2的一侧开设有斜面结构二312，斜面结构二312的最低点高于ng料输送带2的皮带8的上表面，通过斜面结构二312实现治具顺利落在ng料输送带2上。
进一步地，请参照图1和图2，ng料排除装置4包括龙门架41、驱动组件42、移动板43和推板44，龙门架41横跨设置在ok料输送带1和ng料输送带2的送料始端上方，驱动组件42固设在龙门架41上部下，移动板43固设在驱动组件42的驱动部下，推板44与移动板43固定连接，推板44垂直于移动板43，驱动组件42驱动移动板43驱动推板44做直线运动。
进一步地，龙门架41包括顶板和底座，底座分别垂直安装在顶板的长度方向两端下，底座包括脚块和支撑轴，支撑轴分别垂直安装在脚块长度方向两端上。
进一步地，驱动组件42为y轴向直线模组。
进一步地，驱动组件42为磁偶式无杆气缸421。
进一步地，请参照图2，还包括直线导轨45、移动块46和缓冲器组件47，直线导轨45和缓冲器组件47均固设在龙门架41上部下并均位于磁偶式无杆气缸421的左侧或右侧，移动块46固设在直线导轨45的滑块下，缓冲器组件47与缓冲器组件47沿前后方向对称设置，缓冲器组件47的缓冲端与移动块46相对设置。
进一步地，请参照图2，缓冲器组件47包括液倒l形固定座471和压缓冲器472，倒l形固定座471固设在龙门架41上部下方，倒l形固定座471开设有螺纹孔，液压缓冲器472与螺纹孔螺纹连接。
通过设置直线导轨45和移动块46可以分担磁偶式无杆气缸421的驱动部受到来自移动板43和推板44重力作用下的拉力，提高磁偶式无杆气缸421的使用寿命，通过缓冲器组件可以降低磁偶式无杆气缸421的驱动端运动到位时产生的冲击力，防止原本滑动到位的治具受到冲击力的影响导致治具局部滑出ng料输送带外。
进一步地，ok料输送带1和ng料输送带2内分别固设有支撑板，支撑板分别用于支撑ok料输送带1和ng料输送带2的皮带8上段，防止当治具压在ok料输送带1或ng料输送带2的皮带8上时，在治具重力的作用下，皮带8上段下凹变形使治具下陷导致其底面低于斜面结构一311的最低点使治具无法滑动到斜面结构一311上。
检验机构、输送线和本实用新型均与plc控制器电性连接，检验机构、输送线、本实用新型和plc控制器均与电源电性连接，检验机构、输送线和本实用新型的工作过程均通过plc控制器控制，软包锂电池设置在治具上，治具设置在输送线上，输送线的送料末端与ok料输送带1的送料始端对接。
本实用新型的工作过程：
极耳焊接不良的软包锂电池为ng料，否则软包锂电池为ok料，当检测机构检测到软包锂电池为ng料时，检测机构发送电信号告知plc控制器，plc控制器首先控制输送线驱动装有ng料的治具朝输送线的送料末端方向持续运动，当位于该送料末端的对射光电感应器检测到该治具后便发送电信号给plc控制器，通过其控制ok料输送带1开始工作驱动该治具朝ok料输送带1的送料末端方向运动，当该治具完全位于ok料输送带1上时，plc控制器控制ok料输送带1停止工作，接着plc控制器控制驱动组件42驱动移动板43带动推板44传动该治具朝ng料输送带2的方向滑动，这过程中该治具依次滑过斜面结构一311、过渡板31的顶面和斜面结构二312，最后滑动到ng料输送带2上，这时plc控制器控制ng料排除装置4进行复位动作，同时plc控制器控制ng料输送带2驱动该治具运动到ng料输送带2的送料末端上实现输送出ng料；当检测机构检测到软包锂电池为ok料时，plc控制器控制ng料排除装置4不工作，plc控制器控制ok料输送带1驱动装有ok料的治具运动到ok料输送带1的送料末端上实现输出ok料。
与现有技术相比，本实用新型通过ng料排除装置4代替人工驱动装有ng料的治具进行运动实现节省人力，通过过渡装置3实现装有ng料的治具能从ok料输送带1上快速滑动到ng料输送带2上，提高了工作效率。
进一步地，还包括到位传感器一5、到位传感器二6和阻挡块7，到位传感器一5为光电开关，到位传感器二6为光电开关感应器或对射光电感应器,到位传感器一5分别设置在ok料输送带1和ng料输送带2的送料始端上，到位传感器二6分别设置在ok料输送带1和ng料输送带2的送料末端上，阻挡块7分别横跨设置在ok料输送带1和ng料输送带2的送料末端上。到位传感器一5和到位传感器二6均与plc控制器电连接，到位传感器一5和到位传感器二6均与电源电连接。
到位传感器一5和到位传感器二6的作用均是检测到治具后将电信号反馈给plc控制器以提高plc控制器的控制精度，当检测机构检测到软包锂电池为ng料时，检测机构发送电信号告知plc控制器，plc控制器控制位于ok料输送带1上的到位感应器一通电进行工作同时控制ok料输送带1开始工作，调试阶段时plc控制器已设定好了位于ok料输送带1上的到位传感器一5的延时时间，当该到位传感器一5检测到位于ok料输送带1送料始端上装有ng料的治具时便开始倒计时，倒计时的时间是延时时间，当倒计时结束时，该到位传感器一5的感应线基本照射在该治具的纵向的中线位置表示该治具运动到位，这时该到位感应器一发送电信号给plc控制器通过其控制ok料输送带1停止工作然后控制ng料排除装置4驱动该治具滑动到ng料输送带2的送料始端上，位于ng料输送带2上的到位感应器一检测到该治具后便发送电信号给plc控制器通过其控制ng料输送带2驱动该治具运动到ng料输送带2的送料末端上，位于ng料输送带2上的到位传感器二6检测到该治具时便发送电信号给plc控制器通过其控制ng料输送带2停止工作，
当检测机构检测到软包锂电池为ok料时，检测机构发送电信号告知plc控制器,plc控制器控制位于ok料输送带1上的到位传感器一5和ng料排除装置4停止工作，同时控制ok料输送带1持续工作，当装有ok料的治具运动到ok料输送带1的送料末端时，位于ok料输送带1上的到位传感器二6检测到该治具便发送电信号给plc控制器通过其控制ok料输送带1停止工作。
阻挡块7的作用是阻挡治具，防止当ok料输送带1或ng料输送带2停止工作时，位于ok料输送带1或ng料输送带2的送料末端上的治具在惯性作用下可能滑出该送料末端造成掉落在地面上情况。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
1.一种ng出料机构，其特征在于：包括ok料输送带、ng料输送带、过渡装置和ng料排除装置，所述ok料输送带和ng料输送带为对称件，所述ok料输送带和ng料输送带并排设置，所述过渡装置横跨设置在ok料输送带和ng料输送带的送料始端之间，所述ng料排除装置横跨设置在ok料输送带和ng料输送带的送料始端上。
2.根据权利要求1所述的一种ng出料机构，其特征在于：所述过渡装置包括过渡板和l形连接块，所述过渡板横跨设置在ok料输送带和ng料输送带之间上，所述l形连接块分别设置在过渡板与ok料输送带之间以及过渡板与ng料输送带之间。
3.根据权利要求2所述的一种ng出料机构，其特征在于：所述过渡板朝向ok料输送带一侧开设有斜面结构一，所述斜面结构一的最低点低于ok料输送带的皮带的上表面。
4.根据权利要求3所述的一种ng出料机构，其特征在于：所述过渡板朝向ng料输送带的一侧开设有斜面结构二，所述斜面结构二的最低点高于ng料输送带的皮带的上表面。
5.根据权利要求1所述的一种ng出料机构，其特征在于：所述ng料排除装置包括龙门架、驱动组件、移动板和推板，所述龙门架横跨设置在ok料输送带和ng料输送带的送料始端上方，所述驱动组件固设在龙门架上部下，所述移动板固设在驱动组件的驱动部下，所述推板与移动板固定连接，所述推板垂直于移动板，所述驱动组件驱动移动板驱动推板做直线运动。
6.根据权利要求5所述的一种ng出料机构，其特征在于：所述驱动组件为y轴向直线模组。
7.根据权利要求5所述的一种ng出料机构，其特征在于：所述驱动组件为磁偶式无杆气缸。
8.根据权利要求7所述的一种ng出料机构，其特征在于：还包括直线导轨、移动块和缓冲器组件，所述直线导轨和缓冲器组件均固设在龙门架上部下并均位于磁偶式无杆气缸的左侧或右侧，所述移动块固设在直线导轨的滑块下，所述缓冲器组件与缓冲器组件沿前后方向对称设置，所述缓冲器组件的缓冲端与移动块相对设置。
9.根据权利要求1所述的一种ng出料机构，其特征在于：所述ok料输送带和ng料输送带内分别固设有支撑板，所述支撑板分别用于支撑ok料输送带和ng料输送带的皮带上段的支撑板。
10.根据权利要求9所述的一种ng出料机构，其特征在于：还包括到位传感器一、到位传感器二和阻挡块，所述到位传感器一分别设置在ok料输送带和ng料输送带的送料始端上，所述到位传感器二分别设置在ok料输送带和ng料输送带的送料末端上，所述阻挡块分别横跨设置在ok料输送带和ng料输送带的送料末端上。
技术总结