本发明涉及agv小车，具体为一种多方位物料搬运agv小车。
背景技术：
1、近年来随着信息产业化的发展，两化融合越来越受重视。两化融合是信息化和工业化的高层次的深度结合，是指以信息化带动工业化、以工业化促进信息化，走新型工业化道路。由此，越来越多的工厂实现了自动化，也引入物流机器人(agv)协助搬运工作。
2、目前的agv小车多为平板设计，因其主要功能是辅助搬运，所以在搬运前，需要人工将物料先搬运放置在agv小车的物料板上，但由于agv小车本身也具备一定的高度，对于一些较重的物料，工作人员很难将其搬运至物料板上，后续也方便将该类物料从agv小车上搬运下来，影响了agv小车的实际使用效果，同时，在agv小车的运输过程中，物料板上的物料也容易因外力掉落出物料板，尤其在agv小车进行转弯的时候，物料很可能因惯性而坠落，简单的添加防护板又会形成遮挡，影响对物料的搬运放置工作。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种多方位物料搬运agv小车，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种多方位物料搬运agv小车，包括车体，所述车体底部四角处均安装有车轮，所述车体一侧开设有容纳槽，所述容纳槽内部顶端活动设置有升降块，所述容纳槽内部与升降块之间设置有第一调节机构，所述升降块一侧顶端固定设置有支撑板，所述支撑板顶部一端固定设置有立板，所述车体上方设置有物料板，所述物料板底部两侧均固定设置有安装板，所述安装板一侧与立板之间设置有第二调节机构；
4、优选的，所述第一调节机构包括第一丝杆、第一导向杆、第一方槽和第一马达，所述容纳槽内部通过转轴活动设置有第一丝杆，所述第一丝杆顶端通过螺纹孔与升降块活动连接，所述容纳槽内部在第一丝杆两侧均固定设置有第一导向杆，两个所述第一导向杆顶端均通过安装孔与升降块活动连接，所述车体一侧在容纳槽上方开设有第一方槽，所述第一方槽内部通过安装座安装有第一马达，所述第一马达的输出轴端通过联轴器与第一丝杆所在的转轴传动连接；
5、优选的，所述第二调节机构包括第二丝杆、第二马达和第二导向杆，所述安装板一侧之间通过转轴活动设置有第二丝杆，所述第二丝杆的一端通过螺纹孔穿过立板，所述物料板底部一侧在安装板一侧通过安装座安装有第二马达，所述第二马达的输出轴端通过联轴器与第二丝杆所在的转轴传动连接，所述安装板一侧之间在第二丝杆两侧均固定设置有第二导向杆，两个所述第二导向杆的一端均通过安装孔穿过立板；
6、优选的，所述升降块一侧底端固定设置有若干加强杆，若干所述加强杆的一端均与支撑板固定连接；
7、优选的，所述车体顶部一端均匀设置有若干斜杆；
8、优选的，所述物料板底部一侧在安装板一侧均匀开设有若干插槽，若干所述斜杆顶端均与插槽内部接触；
9、优选的，所述物料板外侧活动设置有防护框；
10、优选的，所述物料板内部开设有第二方槽，所述第二方槽内部两侧均通过转轴活动设置有转动杆，所述转动杆一端外侧设置有驱动齿轮，所述防护框内部两侧均设置有齿条，所述驱动齿轮与齿条相啮合；
11、优选的，所述第二方槽内部一侧通过安装座安装有第三马达，所述第三马达的输出轴安装有第一传动轮，所述第三马达的输出轴一端外侧在第一传动轮一侧设置有第一齿轮，所述第二方槽内部在第三马达的输出轴端一侧通过转轴活动设置有第二传动轮，所述第二传动轮所在的转轴一端外侧安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，两个所述转动杆远离驱动齿轮的一端外侧均安装有从动轮，所述第一传动轮何第二传动轮与两个从动轮之间均通过传动带传动连接；
12、优选的，所述物料板外部两侧两端均开设滑槽，所述防护框内部两侧两端均设置有滑块，所述滑块的一端与滑槽活动连接。
13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14、本发明通过第一调节机构和第二调节机构的配合使用能够自动化将位于车体顶部的物料板移动至车体一边的底部，能够方便工作人员在进行放料工作时将物料搬运至物料板上，避免因物料过重而难以将物料完成对高处的搬运工作的情况产生，保证了本agc小车的实际使用效果，且对物料板的位置调节工作能够自动化进行，从而保证了本agv小车的自动化使用性能，使其具有较为良好的使用效果；
15、本发明通过防护框的使用配合驱动齿轮与齿条的啮合连接能够实时的控制防护框的使用，在本agv小车的运输过程中，防护框能够提供防护效果，避免物料因外力或者agv小车转弯时的惯性掉落出物料板，保证了agv小车运输时的安全性，进一步提高了本agv小车的实际应用效果，在进行物料的搬运装填工作时，能够将防护框撤下，避免防护框的存在影响物料的搬运装填工作，使得防护框具有较好的实际应用效果；
16、本发明通过两个驱动齿轮和齿条的啮合使用和滑块与滑槽的连接能够保证防护框在应用时的稳定性，且通过第三马达的驱动配合第一传动轮和第二传动轮从动轮的连接、第一齿轮与第二齿轮的啮合连接使得驱动齿轮在具体应用时能够呈反向的同步转动，由此通过一个马达的应用就可驱动两个驱动齿轮进行使用，不需要分开装配马达进行驱动，节省了能源，同时能够保证转动的同步性，从而使得驱动齿轮能够具备稳定的转动调节效果，进而进一步保证了防护框的应用效果。
1.一种多方位物料搬运agv小车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）底部四角处均安装有车轮（2），所述车体（1）一侧开设有容纳槽（3），所述容纳槽（3）内部顶端活动设置有升降块（4），所述容纳槽（3）内部与升降块（4）之间设置有第一调节机构，所述升降块（4）一侧顶端固定设置有支撑板（5），所述支撑板（5）顶部一端固定设置有立板（6），所述车体（1）上方设置有物料板（7），所述物料板（7）底部两侧均固定设置有安装板（8），所述安装板（8）一侧与立板（6）之间设置有第二调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种多方位物料搬运agv小车，其特征在于：所述第一调节机构包括第一丝杆（9）、第一导向杆（10）、第一方槽（11）和第一马达（12），所述容纳槽（3）内部通过转轴活动设置有第一丝杆（9），所述第一丝杆（9）顶端通过螺纹孔与升降块（4）活动连接，所述容纳槽（3）内部在第一丝杆（9）两侧均固定设置有第一导向杆（10），两个所述第一导向杆（10）顶端均通过安装孔与升降块（4）活动连接，所述车体（1）一侧在容纳槽（3）上方开设有第一方槽（11），所述第一方槽（11）内部通过安装座安装有第一马达（12），所述第一马达（12）的输出轴端通过联轴器与第一丝杆（9）所在的转轴传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种多方位物料搬运agv小车，其特征在于：所述第二调节机构包括第二丝杆（13）、第二马达（14）和第二导向杆（15），所述安装板（8）一侧之间通过转轴活动设置有第二丝杆（13），所述第二丝杆（13）的一端通过螺纹孔穿过立板（6），所述物料板（7）底部一侧在安装板（8）一侧通过安装座安装有第二马达（14），所述第二马达（14）的输出轴端通过联轴器与第二丝杆（13）所在的转轴传动连接，所述安装板（8）一侧之间在第二丝杆（13）两侧均固定设置有第二导向杆（15），两个所述第二导向杆（15）的一端均通过安装孔穿过立板（6）。
4.根据权利要求1所述的一种多方位物料搬运agv小车，其特征在于：所述升降块（4）一侧底端固定设置有若干加强杆（16），若干所述加强杆（16）的一端均与支撑板（5）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种多方位物料搬运agv小车，其特征在于：所述车体（1）顶部一端均匀设置有若干斜杆（17）。
6.根据权利要求5所述的一种多方位物料搬运agv小车，其特征在于：所述物料板（7）底部一侧在安装板（8）一侧均匀开设有若干插槽（18），若干所述斜杆（17）顶端均与插槽（18）内部接触。
7.根据权利要求1所述的一种多方位物料搬运agv小车，其特征在于：所述物料板（7）外侧活动设置有防护框（19）。
8.根据权利要求7所述的一种多方位物料搬运agv小车，其特征在于：所述物料板（7）内部开设有第二方槽（20），所述第二方槽（20）内部两侧均通过转轴活动设置有转动杆（21），所述转动杆（21）一端外侧设置有驱动齿轮（22），所述防护框（19）内部两侧均设置有齿条（23），所述驱动齿轮（22）与齿条（23）相啮合。
9.根据权利要求8所述的一种多方位物料搬运agv小车，其特征在于：所述第二方槽（20）内部一侧通过安装座安装有第三马达（24），所述第三马达（24）的输出轴安装有第一传动轮（25），所述第三马达（24）的输出轴一端外侧在第一传动轮（25）一侧设置有第一齿轮（26），所述第二方槽（20）内部在第三马达（24）的输出轴端一侧通过转轴活动设置有第二传动轮（27），所述第二传动轮（27）所在的转轴一端外侧安装有第二齿轮（28），所述第一齿轮（26）与第二齿轮（28）相啮合，两个所述转动杆（21）远离驱动齿轮（22）的一端外侧均安装有从动轮（29），所述第一传动轮（25）和第二传动轮（27）与两个从动轮（29）之间均通过传动带传动连接。
10.根据权利要求7所述的一种多方位物料搬运agv小车，其特征在于：所述物料板（7）外部两侧两端均开设滑槽（30），所述防护框（19）内部两侧两端均设置有滑块（31），所述滑块（31）的一端与滑槽（30）活动连接。
