平衡电动车的制作方法

专利2026-07-23  17


本技术涉及平衡电动车,具体而言,涉及一种平衡电动车。


背景技术:

1、自平衡电动车是一种个人电动交通工具,具有自平衡的功能。这种交通工具由两个并排设置的轮子组成,两个轮子中间有一个平衡系统,通过倾斜身体来控制前进、后退、转向等动作。

2、当自平衡电动车的电量不足或者没电时,自平衡电动车会陷入瘫痪,由于两个轮子的干涉,不便于人工踩踏地面对自平衡电动车施加向前的力,因此,这时只能通过人力搬运自平衡电动车,费时费力,并且,当自平衡电动车遇到比较崎岖的路面时,会给自平衡电动车稳定性很难控制,容易出现失衡等情况。可见,现有的自平衡电动车具有上述运行不可靠的问题。


技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种平衡电动车,以解决现有技术中的平衡电动车的运行不可靠的问题。

2、为了实现上述目的,本实用新型提供了一种平衡电动车,包括:主行走轮组件,包括踏板结构和主行走轮部件,主行走轮部件安装在踏板结构上;辅助行走轮组件,包括辅助行走轮部件,辅助行走轮部件与踏板结构可运动地连接,辅助行走轮部件具有收纳至踏板结构处的收纳位置和与支撑基面接触的行走位置;其中,辅助行走轮部件处于行走位置时,主行走轮部件和辅助行走轮组件沿行走方向间隔分布以共同支撑踏板结构。

3、进一步地,踏板结构包括主踏板和辅助踏板,主行走轮部件安装在主踏板上,辅助行走轮部件安装在辅助踏板上;辅助踏板与主踏板可转动地连接,以在辅助行走轮部件处于收纳位置时,辅助踏板翻折至与主踏板折叠的位置。

4、进一步地,辅助行走轮部件处于收纳位置时,辅助踏板位于主踏板的下方。

5、进一步地,主踏板具有沿行走方向分布的前壁面和后壁面,辅助踏板包括:踏板主体,踏板主体的一端与后壁面可转动地连接;第一连接部,踏板主体的另一端与第一连接部连接,第一连接部远离踏板主体的一端与辅助行走轮部件连接,前壁面上设置有第一配合连接部,第一连接部和第一配合连接部中的一个设置有卡接槽,第一连接部和第一配合连接部中的另一个设置有卡接凸起,卡接凸起可拆卸地与卡接槽连接。

6、进一步地,第一连接部包括多个沿踏板主体的宽度方向间隔设置的第一连板,相邻设置的两个第一连板之间形成卡接槽,第一配合连接部包括至少一个卡接凸起,卡接槽与卡接凸起相互配合。

7、进一步地,各个第一连板均包括:第一板段,第一板段的一端与踏板主体连接;过渡板段,第一板段的另一端与过渡板段的一端连接;第二板段,过渡板段的另一端与第二板段连接,辅助行走轮部件安装在第二板段上;其中,在辅助行走轮部件处于行走位置时,第一板段的至少部分弯曲设置,第一板段朝向支撑基面的方向弯曲;过渡板段的远离第一板段的一端朝远离主行走轮组件的方向弯曲。

8、进一步地,各个第一连板均为弹性板;和/或,第一连板为两个,两个第一连板间隔设置,辅助行走轮部件为两个,两个辅助行走轮部件与两个第一连板一一对应地连接。

9、进一步地,辅助踏板包括:第二连接部,主踏板的后壁面上设置有第二配合连接部,第二连接部和第二配合连接部中的一个设置有连接轴,第二连接部和第二配合连接部中的另一个设置有连接孔,连接轴可转动地穿设在连接孔上。

10、进一步地,第二连接部包括至少一个第二连板,第二连板远离踏板主体的一端具有连接轴;第二配合连接部为配合连接凸起,配合连接凸起具有连接孔,连接孔位于配合连接凸起远离主踏板的承载面的一侧,第二连板朝向支撑基面的方向弯曲设置,以使第二连板的远离踏板主体的一端朝向靠近支撑基面的方向延伸,连接轴与连接孔连接。

11、进一步地,辅助行走轮组件包括:伸缩杆,伸缩杆可伸缩地与踏板结构连接,伸缩杆远离踏板结构的一端与辅助行走轮部件连接。

12、进一步地,伸缩杆和辅助行走轮部件均为多个,多个伸缩杆上均设置有至少一个辅助行走轮部件,多个伸缩杆的分布方向垂直于主行走轮部件的行走方向。

13、进一步地,踏板结构包括辅助踏板和主踏板,主行走轮部件安装在主踏板上,辅助行走轮部件安装在辅助踏板上;辅助踏板与踏板结构可移动地连接,辅助行走轮部件处于收纳位置时,辅助踏板移动至与踏板结构折叠的位置。

14、进一步地,辅助踏板可移动地设置在踏板结构的承载面的上方,踏板结构包括:两个间隔设置的主踏板部件,辅助踏板可移动地设置在两个主踏板部件之间。

15、应用本实用新型的技术方案,本实用新型提供了一种平衡电动车,包括:主行走轮组件,包括踏板结构和主行走轮部件,主行走轮部件安装在踏板结构上;辅助行走轮组件,包括辅助行走轮部件,辅助行走轮部件与踏板结构可运动地连接,辅助行走轮部件具有收纳至踏板结构处的收纳位置和与支撑基面接触的行走位置;其中,辅助行走轮部件处于行走位置时,主行走轮部件和辅助行走轮组件沿行走方向间隔分布以共同支撑踏板结构。通过上述设置,当遇到崎岖路面或平衡电动车没有电时,可以辅助行走轮部件可以运动至行走位置,以使辅助行走轮部件与主行走轮部件共同支撑踏板结构,这样,可以提升平衡电动车的行走的稳定性,并且,在空电时,人可以通过向支撑基面施加向的行走力,以使得平衡电动车在空电状态(没电状态)下也可以通过辅助行走轮部件和主行走轮部件行走,无需人工搬运平衡电动车,这样,提升了平衡电动车运行的可靠性。



技术特征:

1.一种平衡电动车,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的平衡电动车,其特征在于,所述踏板结构(10)包括主踏板(101)和辅助踏板(102),所述主行走轮部件(11)安装在所述主踏板(101)上,所述辅助行走轮部件(21)安装在所述辅助踏板(102)上;

3.根据权利要求2所述的平衡电动车,其特征在于,所述辅助行走轮部件(21)处于所述收纳位置时,所述辅助踏板(102)位于所述主踏板(101)的下方。

4.根据权利要求2所述的平衡电动车,其特征在于,所述主踏板(101)具有沿行走方向分布的前壁面(1011)和后壁面(1012),所述辅助踏板(102)包括:

5.根据权利要求4所述的平衡电动车,其特征在于,所述第一连接部(1021)包括多个沿所述踏板主体(1020)的宽度方向间隔设置的第一连板(1022),相邻设置的两个第一连板(1022)之间形成所述卡接槽(100),所述第一配合连接部(1013)包括至少一个所述卡接凸起(200),所述卡接槽(100)与所述卡接凸起(200)相互配合。

6.根据权利要求5所述的平衡电动车,其特征在于,各个所述第一连板(1022)均包括:

7.根据权利要求5所述的平衡电动车,其特征在于,

8.根据权利要求4所述的平衡电动车,其特征在于,所述辅助踏板(102)包括:

9.根据权利要求8所述的平衡电动车,其特征在于,所述第二连接部(1026)包括至少一个第二连板(1028),所述第二连板(1028)远离所述踏板主体(1020)的一端具有所述连接轴(1027);

10.根据权利要求1所述的平衡电动车,其特征在于,所述辅助行走轮组件(2)包括:

11.根据权利要求10所述的平衡电动车,其特征在于,所述伸缩杆和所述辅助行走轮部件(21)均为多个,多个所述伸缩杆上均设置有至少一个所述辅助行走轮部件(21),多个所述伸缩杆的分布方向垂直于所述主行走轮部件(11)的行走方向。

12.根据权利要求1所述的平衡电动车,其特征在于,所述踏板结构(10)包括辅助踏板(102)和主踏板(101),所述主行走轮部件(11)安装在所述主踏板(101)上,所述辅助行走轮部件(21)安装在所述辅助踏板(102)上;

13.根据权利要求12所述的平衡电动车,其特征在于,所述辅助踏板(102)可移动地设置在所述踏板结构(10)的承载面(110)的上方,所述踏板结构(10)包括:


技术总结
本技术提供了一种平衡电动车,包括:主行走轮组件,包括踏板结构和主行走轮部件,主行走轮部件安装在踏板结构上;辅助行走轮组件,包括辅助行走轮部件,辅助行走轮部件与踏板结构可运动地连接,辅助行走轮部件具有收纳至踏板结构处的收纳位置和与支撑基面接触的行走位置;其中,辅助行走轮部件处于行走位置时,主行走轮部件和辅助行走轮组件沿行走方向间隔分布以共同支撑踏板结构。本技术解决了现有技术中的平衡电动车的运行不可靠的问题。

技术研发人员:郭威锃,陈威,张天翼,马勇军
受保护的技术使用者:珠海格力智能装备有限公司
技术研发日:20231214
技术公布日:2024/7/25
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